公开(公告)号：CN208994531U

公开(公告)日：2019-06-18

申请号：CN201821559002.4

申请日：2018-09-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  姜雪冰 ,  孙弋 ,  王云 ,  蔡璨羽 ,  肖文 ,  由智超 ,  王威

IPC: B65G31/00

Abstract: 本实用新型公开了一种抛射机构，目的是用于抛射多种柔性物体，适用性广，精度易控制。本实用新型包括机架，所述机架上设置有旋转轴，所述旋转轴上套设有旋转架，所述旋转架可绕所述旋转轴的轴线转动；所述旋转架的顶梁上设置有夹持爪；所述夹持爪包括固定在所述旋转架上的固定片，所述固定片上对称铰接有左夹持爪、右夹持爪。本实用新型还公开了一种抛射机器人。本实用新型很好的解决了抛射的精度问题，完成了柔性材料的抓取与释放，实现了自动化控制抛射的流程。

公开(公告)号：CN208773575U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821558922.4

申请日：2018-09-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  姜雪冰 ,  王威 ,  王云 ,  由智超 ,  蔡璨羽 ,  肖文 ,  孙弋

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/12 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型公开了一种自动抬升抓起放置结构，属于机器人抬升装置技术领域，目的在于提供一种自动抬升抓起放置结构，解决现有机器人抬升机构抬升高度控制不精确、抬升高度不灵活、抬升不稳定的问题。其包括底座，所述底座上设置有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，还设置有支架，支架上开设有螺纹孔，丝杆的另一端与支架螺纹连接，支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构，支架上的另一端连接有机械手，支架上还设置有控制机械手抓起和放置的驱动机构。本实用新型适用于机器人抬升机构。

公开(公告)号：CN209177523U

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201821558904.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  姜雪冰 ,  蔡璨羽 ,  王云 ,  由智超 ,  孙弋 ,  王威 ,  肖文

IPC: B65G47/80

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁铁固定的放置旋转机构,属于小型铁质工件立体加工领域中的一种工件放置卡紧机构，其目的在于提供一种实现工件的装卸、固定、旋转的机构，其技术方案为包括机架，所述机架的一端设置有电机组件，所述电机组件设置有主动齿轮，所述机架中部设置有多级齿轮机构，所述机架的另一端设置有工件转动组件，所述工件转动组件设置有带有齿纹的转动盘，所述转动盘上设置有电磁铁，所述主动齿轮、多级齿轮机构、转动盘依次啮合设置。本实用新型提供一种基于电磁铁固定的放置旋转机构，具有便于放置和取出加工工件，且效率高的效果。