公开(公告)号：CN108382479A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810281256.2

申请日：2018-04-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  刘帅 ,  鲁彩江 ,  蔡璨羽 ,  王威 ,  雷亚雄 ,  杨恺 ,  董凡 ,  夏文超 ,  郑凯元

IPC: B62D57/024 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本发明能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。

公开(公告)号：CN108988232A

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201811222497.6

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 鲁彩江 ,  王雨 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  余飞虎 ,  谷腾达 ,  贡宏伟 ,  董凡 ,  易其泽

IPC: H02G1/16

Abstract: 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

公开(公告)号：CN108988232B

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201811222497.6

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 鲁彩江 ,  王雨 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  余飞虎 ,  谷腾达 ,  贡宏伟 ,  董凡 ,  易其泽

IPC: H02G1/16

Abstract: 本发明公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

公开(公告)号：CN108382479B

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN201810281256.2

申请日：2018-04-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 高宏力 ,  刘帅 ,  鲁彩江 ,  蔡璨羽 ,  王威 ,  雷亚雄 ,  杨恺 ,  董凡 ,  夏文超 ,  郑凯元

IPC: B62D57/024 ,  B25J15/06

公开(公告)号：CN208723465U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821705718.0

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王雨 ,  鲁彩江 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  董凡 ,  朱忍忍 ,  贡宏伟 ,  郑凯元 ,  余飞虎

IPC: H02G1/16

Abstract: 本实用新型公开了一种进料支撑机构，其包括夹爪支撑架和动力部，夹爪支撑架的两块连接板上活动安装有两根旋转轴；每根旋转轴上固定安装有相互配对用于对绝缘皮进行支撑的夹爪，两根旋转轴邻近动力部侧设置有相互啮合的啮合齿；动力部的动力输出轴与其中一根旋转轴连接。在进行绝缘皮支撑时，将绝缘皮放置在夹爪上，通过动力部带动夹爪进行张开和收紧，以实现绝缘皮的线缆包裹段的卷曲程度。

公开(公告)号：CN208835600U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821705782.9

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 王雨 ,  鲁彩江 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  谷腾达 ,  余飞虎 ,  贡宏伟 ,  董凡 ,  郑凯元

IPC: H02G1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种架空裸露线缆自动包裹机器人，其其包括机架，机架在竖直方向至少安装有两层横梁，机架最上端的横梁上固定连接有纵梁，纵梁上设置有送料机构及安装在送料机构同一侧的至少两个用于架空裸露线缆自动包裹机器人在线缆上移动的行走机构；机架最底层的横梁上开设有供线缆进入的入口端；机架最底层的横梁上固定安装有升降机构，升降机构上安装有位于行走机构之间、用于放置线缆及将绝缘皮包裹在线缆上的扣合机构；邻近送料机构的行走机构与扣合机构之间的纵梁上安装有进料支撑机构。

公开(公告)号：CN208723520U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201821705862.4

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 夏文超 ,  鲁彩江 ,  王雨 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  余飞虎 ,  易其泽 ,  王威 ,  郑凯元 ,  谷腾达 ,  董凡

IPC: H02G15/00 ,  H02G15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于包裹裸露线缆的绝缘皮，其包括与待包裹线缆周长相等的线缆包裹段，线缆包裹段两端均设置有与线缆包裹段连接的延伸段；两个延伸段的末端连接有压合部，两个压合部相互配合的面为平面；其中一个压合部的平面侧开设有向着压合部内延伸的卡槽，另一个压合部的平面侧连接有朝着远离压合部的方向延伸、并与卡槽配合使线缆包裹段形成封闭腔的延伸部；延伸部上至少有一处的尺寸大于卡槽入口端的尺寸。

公开(公告)号：CN208053480U

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201820456506.7

申请日：2018-04-02

Applicant: 西南交通大学

Inventor： 刘帅 ,  高宏力 ,  鲁彩江 ,  蔡璨羽 ,  王威 ,  夏文超 ,  雷亚雄 ,  杨恺 ,  董凡 ,  郑凯元

IPC: B62D57/024 ,  B25J15/06

Abstract: 本实用新型公开了一种防坠攀爬机器人，属于机器人技术领域。其包括：攀爬主体以及与攀爬主体连接的机械臂；攀爬主体包括通过转动关节依次转动连接的第一末端执行器、第一攀爬臂、第二攀爬臂和第二末端执行器以及连杆，连杆的两端分别连接至第一攀爬臂和第二攀爬臂的臂体中部，第二攀爬臂内设有丝杠机构，丝杠机构的丝杠与连杆连接；机械臂设置于第一攀爬臂上，机械臂包括依次连接的末端吸附件、第一操作臂和第二操作臂。本实用新型能够进行自动安全扣的系挂操作，避免了电网维护人员自己进行安全扣系挂的繁琐操作，保障了电网维护人员攀登电力铁塔的作业安全，从而防止人员坠落，提高了工作效率，提高了攀爬速度和越障能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305093143S

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201830585429.0

申请日：2018-10-19

Applicant: 西南交通大学

Designer： 王雨 ,  鲁彩江 ,  夏文超 ,  欧正宇 ,  高宏力 ,  付国强 ,  王威 ,  贡宏伟 ,  董凡 ,  郑凯元 ,  朱忍忍 ,  杨恺

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：架空裸露线缆自动包裹机器人。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在架空线缆工作中自动包裹裸露线缆。
3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。