-
公开(公告)号:CN119884782A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411964162.7
申请日:2024-12-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及机械产品零件的装配技术领域,具体涉及一种基于KM算法的串联结构零件选择装配方法,该方法包括获取串联装配结构中多种待选配零件;建立每种待选配零件中每个零件的零件信息矩阵;建立相邻两种待选配零件之间的装配关系约束矩阵;根据装配关系约束矩阵,利用KM算法对串联结构中相邻两种零件之间进行匹配,分别获取相邻两种零件的匹配结果矩阵;将所有相邻两种零件的匹配结果矩阵进行优化组合,获取总体最优装配矩阵;根据总体最优装配矩阵输出零件的配对方案。本发明解决串联结构零部件的选择装配问题,提高该类零部件的装配成功率与装配效率。
-
公开(公告)号:CN113220121B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110487087.X
申请日:2021-05-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于投影显示的AR紧固件辅助装配系统及方法,包括工艺数据库模块、AR智能引导模块、装配检测模块和集成控制模块;将抽象的装配指导工艺以AR可视化的方式投影在装配操作现场,并对装配结果予以实时检测反馈,降低作业人员认知负担,提高装配效率,降低装配错误率。本发明通过投影显示的AR技术将复杂抽象的紧固件装配工艺信息进行AR可视化,无缝融合于物理装配场景,简明直观地呈现于操作者眼前,降低了对装配操作者的研读工艺的认知水平和经验判断能力的要求。
-
公开(公告)号:CN115909368A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211298312.6
申请日:2022-10-23
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种面向多行字符OCR识别结果的行归类后处理方法,将OCR引擎识别确定的文本包围框信息作为输入,采用降维聚类的思想将非结构化字符归类为不同的行,同时具备对字符行归类失效概率较高的倾斜文本的高精度行归类能力,从而将OCR识别结果结构化。本发明可以对OCR引擎识别结果进行有效的后处理判断校正,并提高倾斜文本的识别结果准确率。
-
公开(公告)号:CN115617157A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202210424674.9
申请日:2022-04-21
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及智能制造和人机交互领域,具体地说,涉及一种基于手势识别的投影增强交互方法。该方法利用了基于用户习惯的指尖识别图像处理算法和基于LeapMotion和Kinect的手势识别算法,通过基于LeapMotion和Kinect的手势识别算法可以有效排除在复杂装配过程中异物进入交互区域,造成误操作的问题。利用基于用户习惯的指尖识别图像处理算法可以让操作人员利用手点击投影出的按钮即可完成交互,从而有效提升交互的直观性和自然性。通过使用方法与手势和投影交互的实验对比,发现该方法克服了单纯手势识别的不直观和不稳定性,以及投影增强交互过程中错误触发的问题,有效提高了用户的操作体验。
-
公开(公告)号:CN113419630B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202110717326.6
申请日:2021-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0482 , G06T17/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于投影AR的自适应遮挡消除方法,该方法通过相机‑投影仪协同工作来对装配场景实时状态感知,对投影光路中的遮挡目标和被遮挡投影信息进行实时检测、追踪和定位,通过多台投影仪协同工作对被遮挡信息进行实时补偿。本发明可以提高遮挡目标检测算法的通用性,针对遮挡目标是否移动分别判断,提高遮挡目标检测的效率和精度。
-
公开(公告)号:CN115170494A
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202210743251.3
申请日:2022-06-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06V20/62 , G06F16/2457 , G06F16/248
Abstract: 本发明实施例公开了一种航空发动机叶片排序的处理方法及装置。该方法包括:获取航空发动机的叶片榫头图像,并对叶片榫头图像进行预处理,得到目标图像;对目标图像进行明码字符的识别,根据识别结果从数据库中获取对应的目标叶片的装配信息,并通过文字和/或高亮显示对目标叶片的叶片位置进行可视化引导;获取叶片排序过程中的叶片状态图像,并根据叶片状态图像对目标叶片的叶片位置进行检测,得到检测结果。通过本发明,解决了航空发动机叶片排序过程中存在的纸质工艺文件信息冗杂、工人挑选排序费时费力、劳动强度大、脑力负担重及人工检测容易出现错误的问题,达到了大幅度缩短工作时间、减少错误次数及提升工作的效率和质量的技术效果。
-
公开(公告)号:CN107563449B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201710815159.2
申请日:2017-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域公共边界的在线多笔画轴测草图聚类方法,用于解决现有草图聚类方法实用性差的技术问题。技术方案是首先通过图像处理获得草图笔画构成的封闭区域和包围区域边界的环形容差带;然后对轨迹超出任一草图区域边界带的跨区域笔画进行分割,并将同属两个相邻区域的边界带的短笔画聚类在一起;再对聚类后的多笔画组依次进行简化,得到单笔画草图;依据连接后长笔画的图元识别结果和原始输入笔画对相邻的单笔画进行合并,并进行图元识别与拟合。该方法不限制待聚类笔画的重叠程度和图元类型,不仅能够处理多笔画重复绘制情况,还能够处理多笔画非重复绘制情况,从而将在线多笔画绘制的轴测草图高效地转换为二维线图,实用性好。
-
公开(公告)号:CN106845173B
公开(公告)日:2019-08-13
申请号:CN201710101406.2
申请日:2017-02-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明公开了一种SolidWorks文件防拷贝检测方法,用于解决现有文件防拷贝检测方法复杂而导致实用性差的技术问题。技术方案是通过依次读取文件夹内所有SolidWorks文件的特征属性信息,然后对比创建时间是否相同、特征成型时间是否极短、特征创建日期是否位于布置作业的时间区间内以及创建文件时录入个人信息是否正确来判断文件是否拷贝得来。本发明通过两种方式对SolidWorks文件拷贝进行检测,第一种针对多种拷贝方式分别进行信息提取与对比,筛选出存在拷贝的文件。第二种对多种拷贝方式使用同一种信息进行检测对比。能够节省教师检查作业的精力,并且能够筛选出全部的作业拷贝文件,实用性好。
-
公开(公告)号:CN107563449A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710815159.2
申请日:2017-09-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区域公共边界的在线多笔画轴测草图聚类方法,用于解决现有草图聚类方法实用性差的技术问题。技术方案是首先通过图像处理获得草图笔画构成的封闭区域和包围区域边界的环形容差带;然后对轨迹超出任一草图区域边界带的跨区域笔画进行分割,并将同属两个相邻区域的边界带的短笔画聚类在一起;再对聚类后的多笔画组依次进行简化,得到单笔画草图;依据连接后长笔画的图元识别结果和原始输入笔画对相邻的单笔画进行合并,并进行图元识别与拟合。该方法不限制待聚类笔画的重叠程度和图元类型,不仅能够处理多笔画重复绘制情况,还能够处理多笔画非重复绘制情况,从而将在线多笔画绘制的轴测草图高效地转换为二维线图,实用性好。
-
公开(公告)号:CN105957046A
公开(公告)日:2016-09-21
申请号:CN201610289106.7
申请日:2016-05-04
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T5/50
CPC classification number: G06T5/50 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明首先提取经拟合得到的手势笔画的角度信息,并绘制出相应的角度直方图从而得到手势笔画的角度分布,再依据角度直方图对手势进行平行校正得到校正笔画;然后,利用变系数容差带判定聚类点,将待融合点进行分组聚类;最后,利用本发明的“坐标系‑权重准则”对校正笔画进行端点融合规整。本发明方法可以对在线会绘制的平面立体投影图进行端点融合规整,有效地解决现有的强制捏合端点的融合问题,并对手绘投影图进行高效的规整处理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-