公开(公告)号：CN103914074A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410165972.6

申请日：2014-04-22

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林鹏 ,  周军 ,  许琦 ,  朱多宾 ,  余晨菲

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种飞行器推力强耦合解耦方法，用于解决现有飞行器解耦方法复杂的技术问题。技术方案是首先利用激波—膨胀波理论建立了冲压发动机推力模型；其次利用敏感度方程和敏感度矩阵建立了机体与发动机推力之间的耦合关系，进行建模，在机体/发动机推力耦合模型的基础上，推导出飞行姿态对发动机推力的耦合模型；然后为了分析推力耦合对俯仰通道的影响，引入推力耦合评价指标，给出了耦合度的定义，根据耦合度的大小，完成推力强耦合与推力弱耦合特征的定义；最后给出推力耦合解耦条件和解耦方法。针对这种解耦模型进行控制系统设计简单明了，且仿真结果证明了该解耦方法的合理有效性。

公开(公告)号：CN103197543A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310057400.1

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林鹏 ,  周军 ,  王立祺 ,  王霄婷 ,  葛振振

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于运动状态综合识别的高速飞行器自适应控制方法，用于解决现有基于特征模型的高超声速飞行器鲁棒控制方法收敛时间长的技术问题。技术方案是首先建立高速飞行器模型，并进行小扰动线性化，获得高速飞行器运动状态的特征模型；再由快速可测量在线构建面向控制的特征模型的特征状态量；然后根据得到的特征模型，设计自校正自适应控制方法。由于通过运动状态综合识别方法来快速获得面向控制的特征模型的特征状态量，因此不需要进行在线辨识；其次，自校正自适应控制策略可根据对象的实时动态特性直接进行在线生成控制器参数，使控制器的参数在实际飞行过程中能根据实际情况进行及时地调整。

公开(公告)号：CN103116706A

公开(公告)日：2013-05-22

申请号：CN201310057651.X

申请日：2013-02-25

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 周军 ,  林鹏 ,  葛振振 ,  周敏 ,  王立祺

IPC: G06F19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于气动非线性与耦合的高速飞行器随控优化方法，用于解决现有高速飞行器随控优化方法优化效果差的技术问题。技术方案是首先对气动非线性评价指标进行定义，在对气动耦合度评价指标进行定义，然后确定随控优化目标函数，建立随控优化模型。由于将飞行器的气动非线性评价指标和气动耦合度评价指标作为优化目标，采用理想点法与模拟退火算法相协作的多目标随控优化算法。通过不断地改变飞行器外形以降低飞行器的气动非线性与耦合特性，提高线性化模型与非线性模型、解耦模型与耦合模型的相似度，使飞行器的气动非线性与耦合特性在满足一定的约束条件下达到了最优。

公开(公告)号：CN217456334U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202221379405.7

申请日：2022-06-02

Applicant: 西北工业大学

Inventor： 林鹏 ,  张卓

IPC: B64C3/56

Abstract: 本实用新型公开的巡飞器扭簧传动折叠机构，包括中空的转轴，转轴外沿轴向套合有中心开孔的左翼转盘和右翼转盘，左翼转盘和右翼转盘内共同连接有扭簧，左翼转盘和右翼转盘的外侧壁分别连接有左机翼和右机翼，转轴内沿径向设置有一端可向外穿出且同时插入左翼转盘和右翼转盘的锁止组件。本实用新型的巡飞器扭簧传动折叠机构，通过在转轴内设置锁止组件，可在机翼展开后对转盘进行锁止限位，防止机翼回弹，安全可靠。