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公开(公告)号：CN117647934A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410121313.6
申请日：2024-01-29
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于临地安防技术体系中的群体智能技术领域，公开了一种基于大模型的无人集群编队控制算法智能生成方法，该方法通过将大语言模型与数学模型库和专家知识库相结合，能够根据用户的设计开发需求，自动完成控制算法的生成、仿真环境的构建和控制算法的调参。在该方法中，大语言模型主要用于理解用户的设计开发需求，并将需求分解成子任务：控制算法生成、仿真环境生成和控制算法调参。在执行子任务时，大语言模型会按任务需求访问数学模型库和专家知识库，以获取相关的先验知识，并调用Matlab软件以求解复杂导函数和方程，同时调用AirSim软件来构建仿真环境和进行控制算法调参的工作。
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公开(公告)号：CN115826622B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310106488.5
申请日：2023-02-13
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于飞行器导航定位技术领域，公开了一种无人机群夜间协同定位方法，本发明通过无人机的灯光颜色和各自的二维转台相机，以及通讯拓扑网络实现对无人机的协同视觉定位和碰撞告警，无需增加额外设备，无需依赖外部信号源，避免了受到外界干扰，相较于传统方式当中的定位方法，本发明有效简化了系统，能够较为简单地、低成本地实现对无人集群内部之间的协同定位、实现无人机群编队的保持。
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公开(公告)号：CN113870237A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111176275.7
申请日：2021-10-09
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于水平扩散的复合材料图像阴影检测方法，首先获取目标图像并转换为灰度图像；然后将灰度图像中小于灰度阈值的像素点标记为扩散点；再从扩散点中随机选择一点作为起始扩散点；计算起始扩散点在不同方向的梯度值，确定扩散方向，直到得到扩散完成点，将扩散完成点标记为阴影点，其它点标记为非阴影点；所有阴影点组成阴影区域，所有非阴影点组成非阴影区域，将阴影区域与非阴影区域二值化，生成二值图像，完成阴影检测。本发明解决了常用阈值分割算法判断阴影区域杂而不准的缺陷，降低阴影检测中的误判率，使其适用于检测不同特征的阴影图像。
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公开(公告)号：CN110835698B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911172159.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种界面反应可控的石墨烯钛基复合材料制备方法，其采用碳化硅纳米颗粒对石墨烯表面进行包覆，减少石墨烯和钛基体的接触面积，阻碍高温下碳和钛的互扩散。本发明的制备方法解决了石墨烯和钛基体在高温成型过程中易发生化学反应的问题，让使用少层甚至单层石墨烯作为增强体制备石墨烯钛基复合材料成为可能。
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公开(公告)号：CN111763849A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010495974.7
申请日：2020-06-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种高热导率钛基复合材料的制备方法，包括按照一定质量比，将钛合金粉末与石墨烯纳米片球磨后制得复合粉体；按照所需复合材料尺寸准备洁净且密封的包套；将所述复合粉体装入所述包套直至所述复合粉体装满所述包套腔体；将装满所述复合粉体的包套抽真空得到真空粉体包套，再将所述真空粉体包套进行抽真空热处理；然后将所述抽真空热处理后的所述真空粉体包套与外部空气隔断，保持在真空状态；将所述抽真空热处理后的所述真空粉体包套进行热等静压处理。本发明能显著提高复合材料力学性能，使复合材料屈服强度较基体钛合金有显著提高；且石墨烯互相搭接形成导热通道，使复合材料热导率较基体钛合金显著提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110835698A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911172159.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种界面反应可控的石墨烯钛基复合材料制备方法，其采用碳化硅纳米颗粒对石墨烯表面进行包覆，减少石墨烯和钛基体的接触面积，阻碍高温下碳和钛的互扩散。本发明的制备方法解决了石墨烯和钛基体在高温成型过程中易发生化学反应的问题，让使用少层甚至单层石墨烯作为增强体制备石墨烯钛基复合材料成为可能。
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公开(公告)号：CN120070012A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510541540.9
申请日：2025-04-28
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06Q30/0201
Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生模型的车型敏捷推荐方法及系统，属于智能数据处理技术领域，基于数字孪生模型的车型敏捷推荐方法包括：获取实时乘用车数据和实时用户评论数据，根据实时乘用车数据和实时用户评论数据构建乘用车型孪生模型库；获取用户对车型参数的实时需求数据和用户对车型属性的实时重要性评分数据，根据用户对车型参数的实时需求数据和用户对车型属性的实时重要性评分数据构建用户需求孪生模型；基于两阶段推荐算法、乘用车型孪生模型和用户需求孪生模型得到车型推荐结果。本申请方法可以有效提高车型推荐的实时性、精准性与个性化程度，为消费者更为有效和准确的推荐符合其需求的乘用车型。
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公开(公告)号：CN119520393A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411609179.0
申请日：2024-11-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明提供一种帧合并前处理的TSN门控调度表生成方法，主要解决现有技术因不能有效地管理和调度大量的数据流导致的数据传输的实时性低和网络资源的利用效率不高的问题。本发明的方法采用的方案为对流进行预处理，根据预处理的结果，对具有相同特征的流进行合并，从而达到提升传输的实时性，提供网络资源的利用效率；本发明采用的方法，通过合并处理减少了网络中的流数量，减少了调度复杂性，融合了SMT求解的确定性优势并在此基础上提升求解效率，适用于需要高度时间敏感的工业自动化和其他实时数据处理应用。
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公开(公告)号：CN119475801A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411687494.5
申请日：2024-11-25
Applicant: 西北工业大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/10 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种基于RFLP统一数据源模型变动自动识别方法，属于系统工程领域，该架构主要由基于RFLP统一数据源的建立和模型变动自动识别俩项内容组成。RFLP统一数据源涵盖需求分析模型、功能架构设计模型、逻辑架构模型与物理架构模型，不同类型的数据源模型构建为统一的元模型，进行一体化的定义与表征，包含元模型定义方法、元模型映射方法研究、RFLP统一数据源构建技术研究三项内容构成，从而建立一个统一的模型结构树，作为整个模型变动的统一数据源。在构建了统一数据源的基础上，模型持久化为xml文件，采用xml比较识别到模型变动。因此在模型变动后进行上传到统一数据源，自动与原模型进行比较，从而实现模型变动的自动识别。
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公开(公告)号：CN118689253A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687633.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明属于航空航天技术领域，具体公开了一种超声速飞行器横向解耦补偿控制方法，包括设计飞行器滚转通道控制系统，并计算滚转通道控制指令δxc1；计算解耦补偿增益；根据滚转通道控制指令δxc1和解耦补偿增益，计算解耦补偿控制指令δΔx，并进行在线修正，得到修正后的滚转通道控制指令δxc完成解耦补偿。超声速飞行器在攻角和偏航舵偏角带来的操纵耦合的情况下，通过设计指令生成器，在线修正滚转通道控制指令，来抑制飞行器持续大过载机动过程中的横侧向操纵耦合，确保机动过程中飞行安全，工作方式简洁可靠，指令修正方法易操作且效果明显。解决了超声速飞行器在滚转通道受到较大的耦合干扰时，滚转通道无法保持控制稳定的问题。
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