一种面向个性化生产环境的多主体调度方法

    公开(公告)号:CN107992999A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711200199.2

    申请日:2017-11-27

    Abstract: 本发明提出一种面向个性化生产环境的多主体调度方法,先令资源方和各用户都为具有自主行为决策能力的调度主体,并由资源自主体随机生成一个初始调度方案提交给各用户自主体以开始多主体调度;然后资源自主体与用户自主体通过交替提案进行调度协商,而当用户自主体与资源自主体未能达成协商时,存在冲突的用户自主体间将启动交替提案进行调度协商;如果资源自主体和用户自主体协商全部达成,则输出协商一致的多主体调度方案,否则采用预置的仲裁规则消除余下的冲突并生成最终的多主体调度方案。由于该方法充分发挥了资源和各用户的自主性,可以充分满足各主体的目标要求,提高结果调度的群体满意度。

    作业车间调度风险的量化评估与控制方法

    公开(公告)号:CN104408525B

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201410631041.0

    申请日:2014-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种作业车间调度风险的量化评估与控制方法,用于解决现有调度风险控制方法控制效果差的技术问题。技术方案是通过选择抗风险能力强的方案作为初始调度方案,并配合风险事件过滤应对控制策略。通过对生产环境中的不确定因素进行识别、分析并通过聚合运算构建描述生产环境不确定程度的综合量化模型。依据该量化模型,对调度方案进行量化评估,获得在没有风险应对活动的情况下调度的风险值,采用进化算法优化调度风险值,将获得的风险值最小的调度方案作为初始调度方案。当风险事件发生时,通过对风险事件的影响程度进行预评估,与设置的阈值进行比较来决定是否对风险事件进行应对控制,达到对风险事件的过滤,减少了对调度方案的变动。

    一种实时信息驱动的生产设备端制造活动智能导航方法

    公开(公告)号:CN103116813B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201310058948.8

    申请日:2013-02-25

    CPC classification number: Y02P90/30

    Abstract: 本发明提出了一种实时信息驱动的生产设备端制造活动智能导航方法,通过应用物联技术于制造设备端,形成各类制造资源物物互联、互感,改变原有制造资源及加工过程的信息获取方式,提高数据的时效性、规范性和准确性,并根据所获取的实时信息为设备端提供实时操作引导服务和任务队列优化服务:提供全面的设备端实时生产状态信息和正确的生产操作引导,从根本上杜绝因操作不当或物料错装而引起的质量问题;基于所获取的多源实时状态信息,快速的优化设备端待加工任务的序列,降低动态优化的难度,缩短优化时间。

    一种基于层次分析法的信息安全贝叶斯网络评估方法

    公开(公告)号:CN104112181A

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201410267863.5

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于层次分析法的系统信息安全贝叶斯网络评估方法,主要包括如下步骤:明确问题,对信息安全评估任务进行分析,根据层次分析法原理建立信息安全评估层次分析法指标体系,构建信息安全评估层次分析法模型;将层次分析法模型中的指标体系转化为信息安全贝叶斯网络评估模型的网络结构,用网络结构表达指标体系中各层元素及其关联关系;根据层次分析法模型中各指标权重参数计算信息安全贝叶斯网络评估模型中节点的条件概率;基于贝叶斯定理对信息安全贝叶斯网络评估模型进行推理分析,找出信息安全的潜在威胁与薄弱环节。本发明利用贝叶斯网络基于概率不确定性推理的特点提高了分析过程的准确性。

    一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法

    公开(公告)号:CN102729902B

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201210250201.8

    申请日:2012-07-19

    Abstract: 本发明提出了一种服务于汽车安全驾驶的嵌入式全景显示装置和方法,包括超广角摄像头、视频采集卡、全景显示CPU、存储器和显示器;超广角摄像头采集来的模拟信号通过视频采集卡转变成数字信号,数字信号传入由全景显示CPU、存储器组成的图像处理模块进行图像校正处理,校正后的图像与汽车俯视图一起在图像处理模块中进行拼接处理,并输出到显示器上。本发明通过显示屏直观的将车身四周的景象展示出来,在汽车正常行驶时,能为驾驶者在拥挤路况行驶提供全景辅助,同时提供多视角视频切换功能,为汽车由匝道斜入主道、或经特殊路况提供更丰富和清晰的盲区影像,为驾驶者因视野范围受限而带来的潜在安全隐患提供有效解决方案。

    一种云制造模式下作业车间非瓶颈资源能力的界定方法

    公开(公告)号:CN103440533A

    公开(公告)日:2013-12-11

    申请号:CN201310384776.3

    申请日:2013-08-29

    CPC classification number: Y02P90/30

    Abstract: 本发明提出了一种云制造模式下作业车间非瓶颈资源能力的界定方法,充分考虑车间作业中的随机因素,综合考虑机器的各种属性,定义了非瓶颈能力松弛率作为非瓶颈资源能力的利用指标,通过仿真,得到一系列系统性能与非瓶颈资源能力之间的变化曲线,然后通过聚类算法对数据点进行数据挖掘,得到非瓶颈资源能力的准确界定结果。针对云制造模式下分散制造资源的共享及服务中资源能力界定问题,定量确定出非瓶颈资源的生产能力、保护能力和过剩能力,同时解决了企业在扰动情形下无法给出生产资源合理的保护能力和企业在云制造模式下无法给出准确的云服务能力这两类问题。

    基于不等量二分法的开放车间调度问题关键操作识别方法

    公开(公告)号:CN103093311A

    公开(公告)日:2013-05-08

    申请号:CN201310013375.7

    申请日:2013-01-15

    Abstract: 本发明提出了一种基于不等量二分法的开放车间调度问题关键操作识别方法,首先根据不等量分配原则,将编码序列分为长度不等的左右两部分,然后根据洗牌算法分别调整左右两部分编码顺序,对调整后的编码序列重新计算评价指标,根据评价指标更新位置参数,不断缩小搜索范围,直到满足终止条件。本发明所提供的快速识别OSP中关键操作的方法,利用了二分法可以快速缩小范围、操作简单、方向明确的特点,变优化方案的“被动寻找”为“主动利用”,快速高效地找到制约整个方案的关键操作(包含关键机器、关键工件和关键工序),能够快速找到较优的生产方案,提高企业效益。

    基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法

    公开(公告)号:CN103020763A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201210520367.7

    申请日:2012-12-03

    Abstract: 本发明提出了一种基于关系链的作业车间调度关键外协工序辨识方法,首先根据调度问题获得初始调度;其次根据关系链的处理规则,辨识出候选的关键外协工序;再次对外协后受影响的工序进行重调度;最后根据生产现场情况,进行多属性决策,输出最优的关键外协工序及相应的生产调度方案。应用本方法能够可以快速地、有针对性地找到制约整个调度方案有效产出的工序集,避免了盲目和被动地寻找外协工序。对于一个m台机器n个工件的作业车间调度问题,穷举法需要试验m*n次。而本发明方法最小的转移次数是m,最大转移次数是m*n-1。通过100次实验,得到平均转移次数约为

    基于扩展视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法

    公开(公告)号:CN114415668B

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202111589316.5

    申请日:2021-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于扩展视野自适应蚁群算法的移动机器人路径规划方法,该方法通过将蚂蚁当前视野从四个方向进行扩展,扩展后的蚂蚁视野更加广阔,可加快蚂蚁移动速度。同时在计算状态转移概率时,兼顾转角和安全距离两个因素,多因素共同控制算法中的状态转移概率。在轮盘赌选择策略中,采用参数自适应伪随机转移策略,在迭代过程中通过在不同阶段改变概率参数的值可使算法在前期提高收敛速度,在后期提高全局搜索能力。自适应信息素挥发系数在前期值较小可加快算法的全局搜索范围,随着寻找到的路径越来越短,信息素挥发系数变大,可使路径上浓度差变大,增强了蚁群的引导功能,提高了蚁群的搜索速度,使算法快速收敛。

    一种多主体调度分段式协调优化方法

    公开(公告)号:CN108446852B

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN201810242571.4

    申请日:2018-03-23

    Abstract: 本发明涉及一种多主体调度分段式协调优化方法,首先,资源自主体随机生成几个可行方案并发送给用户,同时用户自主体根据自身目标对其工件在各资源上的加工时间段进行自主选配;用户自主体在接收到方案之后,依据自身目标对各方案打分并将分数反馈给资源自主体,资源自主体根据用户自主体反馈的分数及各用户自主体的权重计算各方案的得分,选取得分最高的方案作为初始方案;资源自主体根据对初始方案评分低于阈值的用户自主体的选配结果对初始方案进行调整更新,并令其为当前方案。对当前方案进行冲突检测,若无冲突,则调度完成,否则,进行自治组组内调度。

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