一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法

    公开(公告)号:CN110298890A

    公开(公告)日:2019-10-01

    申请号:CN201910547293.8

    申请日:2019-06-24

    Abstract: 本发明提供了一种基于普朗克参数化的光场相机标定方法,通过移动标定板或光场相机拍摄不同姿态下的标定板,获取光场数据,并确定多组标定板上角点与对应的光线集,确定光场相机记录的光线集与三维场景点的线性关系,通过线性初始化计算光场相机内参数与相应姿态下的外参数,构建视点相关的光场相机径向畸变模型,最后建立线线几何距离的代价函数,迭代求得待标定光场相机内参数、外参数及径向畸变参数的最优解。本发明解决了光场相机内参数冗余的问题,更加符合光场相机主透镜的成像原理,能够精确且鲁棒的标定光场相机内参数及外参数。

    高角度分辨率光场获取装置与图像生成方法

    公开(公告)号:CN105931190B

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201610416379.3

    申请日:2016-06-14

    Abstract: 本发明提供了一种高角度分辨率光场获取装置与图像生成方法,针对分辨率折衷引起的空间分辨率低或图像混叠导致光场图像质量下降问题,构建一种利用光线编码孔径与微透镜阵列相结合的高角度分辨率光场获取装置,包括沿光线传递路径依次排列的主透镜、编码孔径、微透镜阵列和传感器;在不降低光场位置分辨率前提下,利用光场数据中蕴含的深度信息提升了光场的角度分辨率。本发明具有角度分辨率高、性噪比高、通过率高和可以采集光场视频的优点。本发明提出的光场图像生成方法由于采用了压缩感知理论,具有角度分辨高、图像混叠可去除的优点。

    基于自配极三角形的光场相机标定方法

    公开(公告)号:CN109754431A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811560397.4

    申请日:2018-12-20

    Abstract: 本发明提供了一种基于自配极三角形的光场相机标定方法,针对目前光场相机标定受限过多以及精确度不高的缺点,建立了基于自配极三角形的光场相机标定装置和方法。设计具有参数区分性和自配极三角形特性的标定板,通过旋转标定板或者移动光场相机拍摄不同姿态下的标定板,并确定世界点与图像点的单应映射,利用自配极三角形和绝对二次曲线的特性进行线性初始化计算光场相机内参数和相应姿态下的外参数,最后建立畸变模型和代价函数,迭代求得最优解。本发明能够更加灵活、精准地求解光场相机内参和外参。

    光场相机内参数标定装置及方法

    公开(公告)号:CN109615661A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201811438816.7

    申请日:2018-11-29

    Abstract: 本发明提供了一种光场相机内参数标定装置及方法,将光场相机固定在电控平移台上,运动控制器控制电控平移台,带动光场相机平移不同位置;将标定板置于光场相机主透镜前方,并固定在角度旋转台上,运动控制器控制角度旋转台,带动标定板旋转不同角度;通过旋转标定板或者移动光场相机拍摄不同姿态下的标定板,并确定多组标定板上的点和与其对应的像点,采用线性初始化计算光场相机内参数和相应姿态下的外参数,最后建立代价函数,迭代求得最优解。本发明能够更加灵活、精准地标定光场相机内参数。

    基于广义对极平面图的光场深度估计方法

    公开(公告)号:CN108154528A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711263832.2

    申请日:2017-12-05

    Inventor: 朱昊 王庆 周果清

    Abstract: 本发明提供了一种基于广义对极平面图的光场深度估计方法,首先求取光场数据对应的广义对极平面图,然后计算光场数据中遮挡点和非遮挡点的深度,最终输出输出深度图。本发明在不构建视差空间图的情况下,运用遮挡边缘方向在光场角度域和空间域的一致性,从可能遮挡点的多张广义EPI图中筛选出对该点无遮挡的EPI图,运用结构张量的方法进行深度估计,能够快速产生对遮挡鲁棒的深度图。

    高分辨率实时全景高动态范围图像获取装置及方法

    公开(公告)号:CN101963751B

    公开(公告)日:2011-11-30

    申请号:CN201010257795.6

    申请日:2010-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种高分辨率实时全景高动态范围图像获取装置及方法,将N台图像获取设备通过L型支架固定在工作台上,且每台设备的镜头水平朝向圆周外侧,镜头的光轴延长线向圆周内交汇于L型支架分布圆周的圆心;将第N+1台图像获取设备镜头垂直向上置于工作台上,镜头的光轴延长线通过所述圆心;该装置置于需拍摄场景的中心位置;图像获取设备与图像处理工作站连接,由图像处理工作站对图像获取设备进行参数设置,连续快门同步触发以获取图像,将获取图像合成一张高分辨率全景高动态范围图像。本发明可以获取高分辨率全景图像,实时生成无畸变的HDR图像,可以获得高清全场景视频。

    一种基于事件引导注意力网络的图像去运动模糊方法

    公开(公告)号:CN119579457A

    公开(公告)日:2025-03-07

    申请号:CN202411611521.0

    申请日:2024-11-12

    Abstract: 一种高效去除图像运动模糊的事件引导的轻量化注意力网络,属于涉及图像处理技术领域,注意力网络包括图像特征提取模块、事件特征提取模块、跨模态注意力特征融合模块和图像重建模块;首先,分别通过图像特征提取模块和事件特征提取模块,从运动模糊图像和事件体素网格中提取得到图像编码特征和事件编码特征,然后,通过跨模态注意力特征融合模块将图像编码特征和事件编码特征进行融合得到融合特征,最后,融合特征经过图像重建模块得到清晰图像。本申请实现了图像的运动模糊去除,得到的图像清晰度更高,节约图像处理时间,图像处理效率更高;本发明的注意力网络为单阶段网络,具有轻量化特点。

    一种基于红外图像的太阳能板缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN113538503B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202110965092.7

    申请日:2021-08-21

    Abstract: 本发明提供了一种基于红外图像的太阳能板缺陷检测方法,利用了基于深度学习的背景分割技术去除图像非太阳能板区域的复杂背景干扰,再结合线段检测和角点检测改进了传统的太阳能板目标检测方法,最后结合太阳能板缺陷的先验知识,使用聚类等方法进行局部和全局缺陷检测,实现了鲁棒性和准确率较高的太阳能板缺陷检测。降低了成本,提高了效率,适合大型光伏电站使用,引入了基于深度学习背景分割方法,有效去除了红外图像中背景干扰信息,有益于系统适应不同自然环境中的光伏电站,提高了后续目标识别的准确度和鲁棒性。调整了传统CV方法中线段合并的具体算法,减少了算法依赖的先验知识,降低了目标识别的漏检率和误检率。

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