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公开(公告)号：CN102628500B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210118236.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 本发明公开了一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构，属于直线作动机构。该机构将丝杠分成一段长轴丝杠和一段空心丝杠，安装时将长轴丝杠装入空心丝杠，通过轴向间隙调整组件将两段丝杠螺纹和滚柱螺纹夹紧，并在端部采用收缩盘沿径向将两者压紧，从而解决了消除丝杠和滚柱轴向间隙的问题。此机构不会改变中心距和承载能力，而且便于滚柱安装。该机构还可在螺纹经过长期工作磨损后，通过轴端中心螺栓和弹簧进行轴向间隙调整。该机构解决了轴向间隙造成的空转打滑问题，有效提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力、降低噪声，提高整体传动效率。此外，本发明所述消除轴向间隙的方法还可用于其他直线作动机构，例如滚珠丝杠等。
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公开(公告)号：CN102837831A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210346805.2
申请日：2012-09-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明设计了一种用于实现模块化航天器组成模块在轨更换的机械装置，包括多个模块化航天器组成模块与模块安装结构12，所述的多个模块化航天器组成模块则安装于模块安装结构12中。该装置在不影响航天器上其他模块功能的情况下，仅通过空间机械臂或航天员对更换装置进行简单的夹持操作即可完成功能模块或故障模块的插拔式更换，使航天器实现系统的重构，完成功能上的升级，极大地提高了航天器的空间生存能力，提升了航天器的运行可用性。从整体而言，该航天器组成模块的在轨更换装置具有连接可靠，结构简单，操作简便，能够实现航天器组成模块的重复更换等优点，适合于模块化航天器组成模块的在轨更换操作。
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公开(公告)号：CN102748451A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210243168.6
申请日：2012-07-15
Applicant: 西北工业大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 本发明公开了一种采用串联式行星滚柱丝杠副的折返式直线机电作动器。该作动器主要由电机、同步带减速机构、串联式行星滚柱丝杠执行机构和控制器组成，运动由电机经同步带减速驱动一级行星滚柱丝杠副并传递到二级行星滚柱丝杠副，将丝杠旋转运动通过滚柱的公转与自转转化成螺母直线往复运动的同时，两级螺母的直线运动实现了叠加，从而达到了扩大行程-原长比的目的。一级丝杠的左端支撑选用阻尼轴承，实现反向自锁。电机的安装采用折返式安装，即电机轴线与行星滚柱丝杠轴线平行。主要优点：利用同步带传动所具有的能保持恒定的传动比，传动速度均匀，适合远距离传递动力，噪声小，耐冲击，安装容易，加工成本低，行程-原长比大，利实现自锁。
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公开(公告)号：CN102628500A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210118236.6
申请日：2012-04-19
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: F16H25/2252
Abstract: 本发明公开了一种可消除轴向间隙的行星滚柱丝杠机构，属于直线作动机构。该机构将丝杠分成一段长轴丝杠和一段空心丝杠，安装时将长轴丝杠装入空心丝杠，通过轴向间隙调整组件将两段丝杠螺纹和滚柱螺纹夹紧，并在端部采用收缩盘沿径向将两者压紧，从而解决了消除丝杠和滚柱轴向间隙的问题。此机构不会改变中心距和承载能力，而且便于滚柱安装。该机构还可在螺纹经过长期工作磨损后，通过轴端中心螺栓和弹簧进行轴向间隙调整。该机构解决了轴向间隙造成的空转打滑问题，有效提高了传动精度、降低螺纹啮合冲击、保证承载能力、降低噪声，提高整体传动效率。此外，本发明所述消除轴向间隙的方法还可用于其他直线作动机构，例如滚珠丝杠等。
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公开(公告)号：CN116664671A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310688356.8
申请日：2023-06-12
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矩阵计算的卫星遥感图像网格共定位方法，涉及卫星遥感图像处理技术领域，包括以下步骤：获取待共定位卫星遥感源图像；构建共定位网格坐标文件；将待共定位卫星遥感源图像输入至共定位网格坐标文件，得到共定位后的目标图像。本发明通过将多个点合并成一个批，将一个批的经纬度信息放在一个高维矩阵中，将基于点对点查找的方式改变成基于批对批的方式，通过矩阵计算代替耗时的循环，大大减少了计算耗时。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115798606A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211172491.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含点缺陷单层二硫化钼分子动力学模型构建方法，首先通过开源软件LAMMPS构建无缺陷单层二硫化钼分子动力学模型，得到原子坐标；其次，通过分析六种点缺陷二硫化钼的原子缺陷形式得到其缺陷原子间的坐标关系，通过原子间的坐标关系进行编程，得到处理六种点缺陷二硫化钼原子坐标程序，最后，将无缺陷单层二硫化钼原子坐标导入程序中进行操作，得到特定缺陷与特定缺陷浓度的单层二硫化钼分子动力学模型，为在纳米尺度研究单层缺陷二硫化钼各项性能中点缺陷二硫化钼建模提供了参考。
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公开(公告)号：CN113205858A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110471294.6
申请日：2021-04-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明一种模拟颤振环境铰链机构运动分子动力学仿真模型及方法，属于分子动力学技术领域；仿真模型包括压头、基体和弹簧，压头设置于基体正上方，两个弹簧分别沿Z向和Y向设置于基体的底部。模拟方法中，首先构建分子动力学仿真模型；然后对压头Y向和Z向施加强迫正弦振动，同时给压头施加水平速度Vs，在微正则系综下开始碰撞滑动摩擦；最后进行仿真计算，得到不同振动频率下压头与基体的位置坐标以及碰撞滑动过程中压头受到的摩擦力曲线。与传统研究振动的分子动力学模型相比，本发明模型更加贴近实际的工况条件，提高了模拟结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109807782B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910177724.6
申请日：2019-03-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于多型号的行星滚柱丝杠副装配夹具，由三爪固定组件、螺母支撑组件、支撑架、伞状滚柱固定组件和底座组成；将已安装内齿圈的螺母放在螺母支撑组件上，通过拔出滚柱固定夹的挡片用滚柱固定夹将调整好位置的滚柱固定，当所有调整好位置的滚柱固定后，装入行星架和弹簧挡圈，实现整体装配过程。通过旋转丝杠调整卡爪的伸出量以适应不同外径的螺母，通过调整滚柱定位瓦片的数量和旋转定位螺母将伞状滚柱固定组件展开以适应与不同内径的螺母，通过改变滚柱定位瓦片的凹槽数和伞状滚柱固定组件以适应不同滚柱数量的装配。装配夹具结构简单、操作便捷、适用型号多，大大提高了行星滚柱丝杠副的装配效率与装配精度。
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公开(公告)号：CN106160331B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610756210.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了种机电融合式大推力电动缸,将行星轮系的内齿圈和与其连接的壳体作为电机的转子,实现机电融合。工作时,旋转磁体带动旋转壳体旋转,且内齿圈与旋转壳体之间过盈配合,内齿圈随旋转壳体运动而同步旋转,内齿圈与行星轮啮合传动,内齿圈的旋转传递至行星轮,行星架固定不动,行星轮只进行自转而不发生公转;行星轮与丝杠通过丝杠轴承和键连接,行星轮的旋转带动丝杠的转动,丝杠的旋转转化为螺母的直线运动,螺母与套筒连接,套筒和推力盘通过关节轴承连接,传递至输出杆的直线运动,输出对外推力。大推力电动缸结构简单,实用性强,通过融合输出转换结构和行星滚柱丝杠副的特点,提高电动缸的精度和推力。
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公开(公告)号：CN106160331A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610756210.2
申请日：2016-08-29
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种机电融合式大推力电动缸，将行星轮系的内齿圈和与其连接的壳体作为电机的转子，实现机电融合。工作时，旋转磁体带动旋转壳体旋转，且内齿圈与旋转壳体之间过盈配合，内齿圈随旋转壳体运动而同步旋转，内齿圈与行星轮啮合传动，内齿圈的旋转传递至行星轮，行星架固定不动，行星轮只进行自转而不发生公转；行星轮与丝杠通过丝杠轴承和键连接，行星轮的旋转带动丝杠的转动，丝杠的旋转转化为螺母的直线运动，螺母与套筒连接，套筒和推力盘通过关节轴承连接，传递至输出杆的直线运动，输出对外推力。大推力电动缸结构简单，实用性强，通过融合输出转换结构和行星滚柱丝杠副的特点，提高电动缸的精度和推力。
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