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公开(公告)号：CN118968411A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411029906.6
申请日：2024-07-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供了一种基于高低频特征高效选择融合的肉牛目标检测方法，包括：步骤S1，构建肉牛目标检测数据集；步骤S2，构建肉牛目标检测模型：步骤S201，构建特征提取网络MPCPKI‑ResNet；步骤S202，构建混合编码器；步骤S203，构建IoU感知查询选择机制；步骤S204，构建带有辅助预测头的解码器；步骤S3，训练肉牛目标检测模型；步骤S4，肉牛目标检测。本发明能够在不同场景和复杂环境下高效、准确地检测肉牛，显著提升了实时肉牛目标检测的性能。本发明专门为实时肉牛目标检测设计。本发明的方法通过多路径协同门控机制的高效P4特征层选择模块，有效整合浅层网络提取的各种低级特征，提高了特征融合的效率，增强了模型对图像细节信息的捕捉能力。
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公开(公告)号：CN116612409A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310469187.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于视频时空特征的肉牛行为识别方法，包括：步骤S1，构建肉牛行为数据集；步骤S2，构建肉牛行为识别模型：采用双分支频谱通道时空聚合与激励模型构建肉牛行为识别模型，肉牛行为识别模型包括视频采样模块、特征提取网络和预测模块；步骤S3，肉牛行为识别模型训练；步骤S4，肉牛行为识别。本发明可以从视频帧序列中提取具有显著运动差异的帧，确保充分保留肉牛运动信息；再者通过运动激励模块、运动聚合模块提取视频中长短时空特征，通过频谱通道注意力机制调整特征图不同通道对运动的表征权重，构建空间特征提取分支增强空间特征，模型对肉牛行为视频中的特征信息捕捉更全面，对肉牛行为识别准确性更高。
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公开(公告)号：CN115761255A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211098619.1
申请日：2022-09-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 该发明专利名为"一种基于点云深度学习的肉牛体重预测方法"。通过3D激光相机获取肉牛点云数据，运用融合滤波、聚类分割和曲面重构对肉牛点云数据进行预处理。利用肉牛数据集PointNet++模型识别出牛的3个特征部位。然后计算特征部位的几何中心点的三维坐标，利用空间欧式距离公式的坐标计算出体斜长和胸围。最后在约翰逊法的基础上，结合深度学习的方法预测肉牛的体重，实现了肉牛体尺体重非接触式的高效测量。
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公开(公告)号：CN115715531A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110969558.0
申请日：2021-08-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01K29/00 , G06K17/00 , G06Q50/02 , H04L67/125 , H04N7/18
Abstract: 一种基于物联网的牧场智能设备边缘汇集系统及其方法，可通过物联网设备监测并记录与牧场牛只相关的数据信息，物联网设备包括TMR饲喂设备模块、牛只称重分群模块、RFID模块、视频监控模块和小气象站模块，然后将各项数据传到中端进行可视化便捷管理，最后将数据传回指定牧业云端服务器进行存储。可以有效的提升牧场管理效率，确保牧场牛只养殖的便捷化、精确化和科学化。
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公开(公告)号：CN115017907A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210650342.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F40/295 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/242 , G06N3/04 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种基于领域词典的中文农业命名实体识别方法，包括：步骤一，原始中文农业文本标注；步骤二，原始中文农业文本向量化；步骤三，农业领域词集构建；步骤四，农业领域词典构建；步骤五，字符向量加强；步骤六，序列编码；步骤七，序列编码增强；步骤八，利用CRF对序列编码增强结果进行解码处理，预测出每个字符对应的标签，从而实现中文农业命名实体识别。本发明对分词工具进行加强后构造农业领域词典，并通过字符向量加强层，将词汇信息融入字符向量中，可以让模型充分利用字符信息与词汇信息，此外本发明基于通道注意力机制提出序列编码增强模块，进一步提高模型的特征提取能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218470209U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202222670831.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种精细分区的植物病害采集装置，包括采集罐、存放盒和海绵软垫，所述海绵软垫的内壁安装有若干个采集罐，所述海绵软垫的内壁安装有若干个存放盒，所述采集罐的顶部安装有顶盖，所述顶盖的顶部安装有固定块，所述固定块的顶部设置有第一标签贴，所述固定块的两端开设有安装孔，所述安装孔的内壁安装有第一把手。本实用新型通过采集罐、顶盖、固定块、第一标签贴、安装孔、第一把手和海绵软垫的设置，通过第一标签贴有利于对采集罐内的采集物进行标记，有利于在使用植物病害采集装置时，能够迅速找到所需采集物，进而达到精细分区的效果，海绵软垫能够起到保护采集罐的效果，避免出现采集罐损坏的情况。
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公开(公告)号：CN217066354U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220120191.5
申请日：2022-01-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 一种监测牛只行为健康的智能设备，包括牛项圈以及网关。所述牛项圈包括微处理器控制模块、数据采集模块、数据存储模块、蓝牙通信模块和电源管理模块。所述网关包含WiFi模块和微处理器NRF52832的蓝牙通信模块。牛项圈佩戴在牛脖子上用于采集牛只行为运动状态、体温、位置信息和牛只叫声，网关将牛舍中各个牛项圈采集到的信息进行汇集，统一传输至上位机端进行存储、分析与备份，实现实时监测牛只，把控牛只健康状态。
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公开(公告)号：CN214560965U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120717834.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型属于机器人技术领域，尤其为一种测量植物冠层温度巡检机器人，包括机器人壳体，机器人壳体的顶部一体成型有机器人壳体顶板，机器人壳体顶板的底部位于机器人壳体的左右两侧分别安装有两组滑轮安装具，滑轮安装具的内侧转动安装有导电滑轮，导电滑轮与支撑导电钢索滑动连接，滑轮安装具的底部安装有钢索限位装置，机器人壳体的顶部固定安装有牵引索夹具，牵引索夹具对闭环牵引索夹紧固定，机器人壳体的内部设有安装舱体，安装舱体中安装有工控机和扬声器，机器人壳体的底部固定安装有云台，云台上转动安装有可见光相机和热成像相机，本装置可以对作物或林木的冠层温度进行拍摄测量，检测作物或林木的冠层温度，从而直接得出作物或林木水分亏缺的情况。
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公开(公告)号：CN221224302U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202421136697.0
申请日：2024-05-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本实用新型公开了一种农业病虫害取样装置：包括中部核心板，所述中部核心板的前部设有可控张合机构，所述中部核心板的后部设有连接架，所述连接架和中部核心板固定连接，所述连接架上固定设有把手，所述连接架上设有驱动电机，所述驱动电机具有驱动可控张合机构张合的作用；所述可控张合机构的前面设有上部取样壳体以及下部取样壳体；通过驱动电机和齿轮传动系统，装置能够迅速而准确地切割农作物茎部，完成取样；通过简单的操作，即可完成取样过程，降低了操作的复杂性和劳动强度。
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公开(公告)号：CN217847165U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202222061290.3
申请日：2022-08-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/94 , G06V10/141 , G06V20/50
Abstract: 一种基于迁移学习的茶网蝽计数装置系统，涉及人工智能和农业虫害图像识别技术领域。包括茶网蝽计数装置系统后台服务器，移动端装置，本地PC机，图像采集摄像头，样本收集装置，无线WIFI模块，RJ45以太网接口以及供电装置。装置系统针对茶叶的首要害虫之一茶网蝽作为研究对象。通过实地采集约200张图像作为模型训练的原始数据源，前期数据增强，中心化及归一化等预处理工作以及后期训练交叉验证，形成了具有能够识别统计功能的茶网蝽的迁移学习网络结构模型并可植入神经网络算法模块中。经试验本实用新型既能够保证识别过程的精确性，同时又具备功能针对性强的特性，可用于茶叶虫害特别是茶网蝽识别统计的应用研究。
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