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公开(公告)号：CN106050874A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610550903.6
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: F16B35/06 , F16B35/041 , F16B37/00
Abstract: 本发明公开了一种便于安装的铝型材专用T型螺栓，T型螺栓倒角端设计了专用倒角，安装铝型材时，通过螺栓倒角导向与配套螺母配合认丝能够更加容易，进而完成螺栓螺母的配合固定铝型材。本发明使T型螺栓与配套螺母的配合认丝更加容易、方便铝型材角件的安装，提高了角件安装的效率，结构简单、具有很好的实用价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN106017477A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610551111.0
申请日：2016-07-07
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: G01C21/20 , G01C21/28 , G05D1/0246 , G05D1/0257
Abstract: 本发明涉及一种果园机器人的视觉导航系统，包括导航基准线识别模块，二维码定位模块，超声波避障模块和单片机控制模块四部分。本发明将基于自然环境进行导航基准线识别与基于二维码标识进行定位相结合进行视觉导航，采用超声波传感器进行安全避障，最后由单片机对果园机器人进行行走控制。本发明对于降低导航成本、解决单纯基于自然环境进行视觉导航在果园地头转弯适应性差的问题，以及提高导航的可靠性与实用性具有重要意义。
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公开(公告)号：CN105794416A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610156276.8
申请日：2016-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种谷子脱粒机，其核心机构采用了“揉搓?击打?揉搓”三段式复合脱粒结构，主要结构包括：纹杆滚筒(1)、板齿滚筒(5)、轴(4)和上下壳；纹杆滚筒(1)和板齿滚筒(5)通过轴(4)连接；纹杆在滚筒上呈六边形分布，纹杆与六边形顶端盖(2)通过螺栓(7)连接；板齿(6)是相临相互交错排列的，在滚筒上也呈六边形分布，外壳分为上壳(10)和下壳(3)，下壳(3)由网状结构组成，上壳(10)的两侧靠近端面处分别设有进料口(8)和出料口(9)，上下壳也通过螺栓(7)连接。该脱粒机对谷穗先后完成揉搓、击打、后揉搓三次处理，能够在保证高脱净率的前提下，降低对谷粒的物理损伤以保证谷子品质。
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公开(公告)号：CN103734018B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410031841.9
申请日：2014-01-23
Applicant: 西北农林科技大学 , 山东省林业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种耐盐碱速生白榆组培苗继代培养基。它包括以下组分：CaCl2·2H2O、NH4NO3、KNO3、NaCl、MgSO4、NaH2PO4·2H2O、K2SO4、Na2SO4、CaCl2、CoCl2·6H2O、CuSO4·5H2O、H3BO3、MnSO4·H2O、Na2MoO4·2H2O、ZnSO4·7H2O、KI、FeSO4·7H2O、Na2EDTA·2H2O、肌醇、甘氨酸、烟酸、V6、V1、生物素、叶酸、维生素和核黄素。与现有培养基相比，该培养基的白榆组培苗平均高增殖率提高5倍以上，平均增殖系数提高2.3倍以上。
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公开(公告)号：CN108932892A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710407254.9
申请日：2017-05-24
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开一种四旋翼无人机科研与教学试验台的机械系统，其核心是将可多自由度运动的四旋翼无人机转换成只进行滚转运动的单自由度的无人机试验台，机械系统包括四旋翼无人机和铝型材机架，四旋翼无人机部分由螺旋桨、无刷电机、管夹、碳纤管、上下中心板、中心轴、角度编码器、编码器托架组成；碳纤管一端由管夹和螺栓与中心板固联，另一端通过管夹和螺栓与无刷电机相联，螺旋桨安装于无刷电机上，中心轴与下中心板固联，中心轴通过调心轴承装置与铝型材机架固联，调心轴承装置由立式轴承座和调心轴承组成。铝型材机架由若干根30×30的铝型材通过角件、T型螺栓和螺母连接组成。该试验台能够解决当前多旋翼无人机研制工作中最迫切的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103749306A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410031189.0
申请日：2014-01-23
Applicant: 山东省林业科学研究院 , 西北农林科技大学
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明公开了一种耐盐碱速生白榆离体快速繁殖方法。它包括白榆无性系外植体的采集、消毒、接种和继代培养，接种和继代培养的条件是：在本发明研发的EM培养基中进行，培养温度为白天（或光照条件下）25℃±2℃，夜间（或黑暗条件下）18℃±2℃，光照时间为每天12小时，湿度90%以上。采用本发明的培养基和方法，白榆无菌苗平均高增殖率提高5倍以上，平均增殖系数提高2.3倍以上。
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公开(公告)号：CN205902418U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620216119.7
申请日：2016-03-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用型公开了一种谷子脱粒机，其核心机构采用了“揉搓-击打-揉搓”三段式复合脱粒结构，主要结构包括：纹杆滚筒(1)、板齿滚筒(5)、轴(4)和上下壳；纹杆滚筒(1)和板齿滚筒(5)通过轴(4)连接；纹杆在滚筒上呈六边形分布，纹杆与六边形顶端盖(2)通过螺栓(7)连接；板齿(6)是相临相互交错排列的，在滚筒上也呈六边形分布，外壳分为上壳(10)和下壳(3)，下壳(3)由网状结构组成，上壳(10)的两侧靠近端面处分别设有进料口(8)和出料口(9)，上下壳也通过螺栓后揉搓三次处理，能够在保证高脱净率的前提下，降低对谷粒的物理损伤以保证谷子品质。(7)连接。该脱粒机对谷穗先后完成揉搓、击打、
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公开(公告)号：CN218811436U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223589358.1
申请日：2022-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: C05F3/06
Abstract: 一种环保型羊粪回收发酵处理装置，本实用新型涉及羊粪回收发酵设备技术领域；放置板固定设置于箱体的右内侧壁上，且放置板位于箱门的下方；限位板为梯形柱体结构设置，且限位板固定设置于箱体的右内侧壁上，限位板位于放置板的下方；加热棒为数个，且左右对称固定设置于箱体的内底壁上，右侧的加热棒位于限位板的下方；一号旋转电机固定设置于箱体的前侧壁上，且其输出端穿过箱体的前侧壁后，固定设置有一号调节轴，一号调节轴的后端通过轴承旋转设置于箱体的后侧壁中；方便将结块的羊粪打散，保证发酵充分，改善发酵效果。
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公开(公告)号：CN213719249U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202022783534.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种授粉竞赛机器人，包括底盘，所述底盘底面安装有驱动轮和万向轮，所述底盘前端安装有用于检测授粉点的光电开关和用于检测地面引导线的灰度传感器，所述光电开关位于底盘前端的左右两侧，所述底盘顶面固定连接有固定座，固定座表面安装有转台机构，转台机构表面固定有随转台旋转的升降机构，所述升降机构顶部连接有初调舵机，初调舵机通过连接臂连接有精调舵机，所述精调舵机上连接有授粉座，授粉座远离精调舵机的一侧安装有图像采集头，授粉座顶部安装有授粉笔。本实用新型操作简便、成本低廉，能按竞赛要求完成自主导航、精准授粉、多功能授粉、植物种类判断等各种作业，同时还适用于进行教学演示。
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公开(公告)号：CN206024560U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201620739204.1
申请日：2016-07-08
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种防缠绕式脱粒滚筒，其核心机构采用钉齿滚筒与切刀相组合的方式，主要结构包括：切刀(1)、下壳(2)、钉齿滚筒(3)、钉齿(7)、上壳(8)、进料口(9)、出料口(10)；切刀个圆环1(5)和切刀(1)尾部的一个圆环2(6)相扣在一起，切刀(1)与钉齿(7)都呈六边形分布；外壳分为上壳(8)和下壳(2)，下壳(2)由网状结构组成，上壳(8)的两侧靠近端面处分别设有进料口(9)和出料口(10)，上、下壳通过螺栓连接。该脱粒滚筒对谷穗进行击打脱粒，切刀对谷物的秸秆进行切断，避免秸秆缠绕在滚筒上，该脱粒装置能够保证高脱净率的同时避免秸秆缠绕，结构简单，具有很好的推广价值。(1)在钉齿滚筒(3)上，通过固定在钉齿杆上的一
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