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公开(公告)号：CN205408632U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194948.X
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/0084
Abstract: 本实用新型公开了一种新型履带式苹果采摘机器人，主要包括履带式移动平台、采摘系统和控制系统。其特征是履带式移动平台上集成四个苹果采摘机械臂。控制系统采用ARM处理器，对采摘机械臂以及末端执行器上中的各种传感器信息进行融合处理得出相应的控制信号，从而对采摘机械臂以及末端执行器上的伺服电机进行控制，驱动采摘机械臂和末端执行器对苹果进行自动采摘。四个采摘机械臂可独立同时进行采摘工作，极大地提高了苹果采摘机器人的工作效率。
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公开(公告)号：CN204536912U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520035262.1
申请日：2015-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的调平装置，属于果园喷雾机械领域。主要包括对安装垂直雾滴分布测量仪的轨道进行水平检测与调节的水平检测单元和倾角调节单元；用于智能化提醒是否调平的语音播放单元。水平检测单元的水平尺，平行固定在垂直雾滴分布测量仪的安装轨道的水平表面上，倾角调节单元主要由调节螺栓组成。本实用新型的调平装置结构简单易调，对操作人员无特殊要求，尤其特别适合在野外环境作业的设备调平。
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公开(公告)号：CN204533072U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520035183.0
申请日：2015-01-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: F16B1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪顶杆处的快速接头，包括快速接头母体和快速接头子体。在所述快速接头母体部分有凹槽及通孔；在所述快速接头子体部分有弹簧、卡销、按钮和斜Z型连杆。子体与母体连接时按下按钮，通过斜Z型连杆压缩弹簧使卡销缩进顶杆内，并将顶杆卡销部位对准母体凹槽向上推进，至卡销对准通孔时松开按钮，在弹簧的复位作用下卡销向外伸出，与母体通孔相卡，达到快速连接目的。此种快速接头零部件少、结构简单、操作快捷，有效地解决了现有垂直雾滴喷雾测量仪上顶杆与母体之间依靠单头螺纹连接时拆装效率低、多头螺纹连接无法实现安全自锁、一般快速接头结构复杂的问题，具有很好的实用价值。
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公开(公告)号：CN204482451U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520056320.9
申请日：2015-01-23
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种剔除果树花穗的疏花器，它由支杆[1、2、7]、疏齿板[5]、主轴塔杆[6]三部分组成；竖直支杆[1]的上下端分别连接横支杆[2]和横支杆[7]，主轴塔杆[6]连接在横支杆[2]、[7]的左端，主轴塔杆[6]分成若干段疏齿板[5]并且可以单独拧开；每一个疏齿板[5]通过四个螺钉[3]固定在主轴塔杆[6]上，疏齿[4]和疏齿板[5]是一体的；该疏花器通过主轴塔杆[6]旋转带动疏齿[4]来实现疏花效果。本实用新型结构简单，安全实用可替代手动疏花从可用于目前所有常见的苹果等类型果树。
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公开(公告)号：CN205418698U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620194949.4
申请日：2016-03-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B65F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动套袋的垃圾桶，由垃圾桶筒体，垃圾袋盛放装置，垃圾袋更换装置和控制装置四部分组成。其特征是：该垃圾桶使用的垃圾袋由垃圾袋筒和垃圾袋底组成，更换垃圾袋时由控制装置通过拨动旋钮操纵控制线实现垃圾袋筒和垃圾袋底的粘合以及相邻垃圾袋筒的分离，进而实现自动套袋。本实用新型提供的可自动套袋的垃圾桶，使用方便，避免了传统垃圾桶更换垃圾袋的繁琐性，操作简单，环保卫生，具有很好的使用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204576261U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520188061.5
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种农业收获机器人的夜视导航系统，属于农业机器人导航领域。其特征在于，该夜视导航系统包括机器视觉模块，GPS模块，数据融合模块以及运动控制模块。所述机器视觉模块与GPS模块将采集的信息实时处理后传输给信息融合模块，信息融合模块将接收到信息进行融合处理后传输给运动控制模块，运动控制模块通过控制转向系统控制农业收获机器人运动，从而实现自主导航。本实用新型采用夜视成像系统，结合视觉导航与GPS导航，有效解决了夜视环境下农业收获机器人的导航问题，提高了导航的可靠性。
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公开(公告)号：CN204264216U
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201420541749.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62B3/10
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的专用运输小车，本专用运输小车包括两个带有刹车装置的万向轮、两个行走轮、铁制车架、木质车板和拉车杆几部分。本专用小车的特点是在车板上面开了三条平行的长方形槽，有利于垂直雾滴分布测量仪轨道在车上放置，小车前部还设有适合放置测量仪蓄电池的方槽。利用该小车，可以满足雾滴垂直分布测量仪短距离运输，本专用小车实用性强，具有良好多的推广与应用价值。
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公开(公告)号：CN204101400U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420422093.2
申请日：2014-07-25
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01N5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种基于垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，属于果园喷雾机械领域。其特征在于，所述雾滴收集器导管和试管导孔座中的试管相接；所述试管和试管底座上的重量传感器相接触；所述重量传感器通过传感器引线和信号处理模块入口相接；所述信号处理模块出口和计算机相接。本实用新型结构简单，发明了垂直雾滴分布测量仪的快速检测系统，实现了测量仪对垂直雾滴的快速检测，改变了测量仪每次需要将底座拆下进行人工读取试管所收集雾滴容量的不方便性，提高了测量仪检测的便捷性和快速性，具有较强的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN205830869U
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201620544535.X
申请日：2016-05-30
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手持风送式弥雾机，它主要包括风机(1)、开关(2)、握把(3)、防护罩(4)、主送风管(5)、进液口(6)、弥雾机喷口(11)组成；风机(1)与主送风管(5)和副送风管(11)相连，进液口(6)在主送风管(5)上，进液管道(9)与进液口(6)和药箱(10)相连，副送风管(11)与药箱(10)相连，防护罩(4)安装在装置四周起保护作用，开关(2)安装在防护罩(4)上，握把(3)安装在防护罩(4)上；本实用新型公开一种新型手持风送式弥雾机结构简单，便于操作，实用性强，具有很好的推广与应用价值。(7)、电源(8)、进液管道()9、药箱(10)、副送风管
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公开(公告)号：CN205648445U
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201620474930.5
申请日：2016-05-16
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多采摘臂果实采摘机器人，包括采摘爪(1)、采摘机械手臂(2)、果实信息采集摄像头(3)、探路摄像头(4)、数据图像处理中心(5)、控制中心(6)、接收天线(7)、果实手机筐(8)、车轮控制器(9)、车轮(10)、超声波传感器(11)、蓄电池(12)、车架(13)；所述采摘爪(1)安装在所述采摘机械手臂(2)上，所述采摘机械手臂(2)安装在所述车架(13)上，所述果实信息采集摄像头(3)、所述数据图像处理中心(4)、所述探路摄像头(5)、所述控制中心(6)、所述果实收集筐(8)、所述车轮控制器(9)、所述车轮(10)、所述超声波传感器(11)、所述蓄电池(12)安装在所述车架(13)上，所述接收天线(7)安装在所述控制中心(6)上。
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