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公开(公告)号：CN213566188U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022632191.7
申请日：2020-11-16
Abstract: 本实用新型提供了一种重心可调节的电动拖拉机，其主要组成部分包括重心调节机构、充电和DC‑DC一体机、动力电池、驱动电机、仪表盘、可测力悬挂装置、底盘。动力电池安装在重心调节机构上方，可实时调节电动拖拉机重心位置；充电和DC‑DC一体机与动力电池相连，用于为动力电池充电和将动力电池电压转化为车载电气设备可用电压；驱动电机作为整车动力装置安装在下底板上；仪表盘安装于方向盘下方，可实时显示车速、动力电池整体和单体的电量信息以及故障信息；可测力悬挂装置具有测力功能，可实时检测耕作时电动拖拉机所受牵引阻力。本实用新型在原有柴油拖拉机的基础上进行了电动化改造，加快电动化进程且有利于环保，电动拖拉机重心可调，可提升电动拖拉机的稳定性和牵引性能。
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公开(公告)号：CN212387318U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202021895235.9
申请日：2020-09-03
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种面向山地果园的果筐转载系统，涉及山地果园运输自动化领域。该山地果园的果筐转载系统包括运输车、转接装置和自动提升装置。运输车包括装载果框的前上开口的车厢，完成果筐自动滑下的抬升支架和滚轮；转接装置包括水平运输果筐的输送带和实时检测果筐位置光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C。自动提升装置包括把电机B动力传递给推板的丝杠、引导推板运动的滑轨、改变压缩状态提升果筐高度的平行四边形结构。该实用新型把运输车、输送带和自动提升装置相结合，可自动、高效、准确的地转载果筐，提高运输的速度和自动化水平。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211520770U
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202020054634.6
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于甘蓝采后商品化处理的自动整修系统，该自动整修系统包括水平输送装置、翻转上料装置、缓冲匀速输送装置、大小分级输送装置、调向输送装置、根部剪切装置、品质检测装置、商品化处理输送带以及机架。甘蓝箱通过水平输送装置运送至指定位置，下方机架安装的液压气缸作用使甘蓝箱进行翻转卸料；由于缓冲匀速输送装置作用，倾倒后的甘蓝匀速向分级输送装置输送，在分级辊旋转及倾斜作用下，甘蓝按照尺寸大小不同输送至对应规格的整修流水线；甘蓝进入调向输送装置，在甘蓝根部定向后进行根部剪切，在此基础上，对甘蓝进行外观品质检测。本实用新型可实现甘蓝自动整修工作，提高工作效率，为后续商品化处理提供条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216185096U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122545337.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种吊箱高度可调的山地果园运输索道，该运输索道包括单线循环索道、运载工具、电缆快速升降装置、无线遥控系统和供电桩。单线循环索道包括引导运载工具上下山的承载索和牵引索、支撑和固定整个运输索道的支架；运载工具包括调节吊箱高度的电动葫芦和抱索器；电缆快速升降装置包括实现电缆快速上升和下降的步进电机和卷线盘；无线遥控系统包括控制整个运输索道的无线模块。待装载位置点发出装载信号，单线循环索道带动运载工具停靠，降下电缆与供电桩连接，电动葫芦通电，降下吊箱装载，完成后依次上升吊箱和电缆，单线循环索道带动运载工具向山下运输。本实用新型对地形复杂多变的山地果园适应性强，可提高运输效率，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN216034741U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122630948.3
申请日：2021-10-30
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型提供了一种丘陵山地果园自动卸筐无人运输车，涉及丘陵山地果园运输智能化领域。该丘陵山地果园自动卸筐无人运输车包括履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统。自动卸筐装置包括装载果筐的车厢，以及果筐自动滑下的抬升支架、电磁铁、弹簧和滚轮；自动导航系统包括获取果园环境三维点云数据的3D激光雷达，进行导航数据处理和接收控制指令的工控机，接收工控机指令，并操作电机的STM32控制板，获取运输车速度和位移信息的惯性测量单元，与远程控制端建立通信的Wi‑Fi模块。该实用新型把履带式底盘、自动卸筐装置和自动导航系统相结合，可自动、高效、准确的将果筐运输到指定位置，提高丘陵山地果园运输的自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN215122223U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121585303.6
申请日：2021-07-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开一种旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器，该旋转分离式猕猴桃采摘末端执行器包括动力机构，左连杆滑块机构，左夹持机构，传感器，右夹持机构，右连杆滑块机构，机架和控制系统。传感器检测果实是否到达检测位置，动力机构通过左连杆滑块机构和右连杆滑块机构带动左推杆和右推杆相向运动，左夹持机构和右夹持机构配合夹紧果实并旋转使果实与果柄分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单，使用方便，降低了猕猴桃在采摘过程中的棚架振动幅度和果实跌落损伤的可能性，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。
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公开(公告)号：CN214257335U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022660620.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于工厂化育苗的温室钵苗自动移栽系统，包括机架、图像检测装置、补苗装置、移钵装置和输送装置。输送装置运送来源穴盘进入图像检测装置，经光电传感器Ⅰ检测停止，安装于图像采集箱顶部的摄像头对来源穴盘进行缺苗、劣苗孔位检测；检测完成后来源穴盘由输送装置运送至补苗装置，经光电传感器Ⅱ检测停止后，补苗机械臂在图像检测信息指导下，带动补苗末端完成剔苗、补苗作业；补苗完成后来源穴盘由输送装置运送至移钵装置，经光电传感器Ⅲ检测停止后，移钵机械臂带动移钵末端将来源穴盘的优秀钵苗移栽至目标穴盘，完成穴盘自动移栽作业；本实用新型集补苗作业与移栽作业于一体，提高了系统自动化及钵苗移栽作业效率。
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公开(公告)号：CN211703017U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020054643.5
申请日：2020-01-12
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开一种果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器，该果柄摇摆式猕猴桃自动采摘末端执行器由接近机构、夹持机构、摇摆采摘机构、传感系统以及控制系统五部分组成。接近机构带动夹持机构水平移动和竖直移动完成从下方接近果实的动作。传感系统检测果柄是否进入两相对安装的手指之间，气缸带动手指运动夹紧果柄并保持一定时间。摇摆采摘机构通过结合气缸的直线运动和步进电机的旋转运动实现果实的摇摆动作，在猕猴桃运动过程中依靠惯性实现分离。控制系统根据传感器的反馈信息对整个采摘过程进行控制。该实用新型结构简单,使用方便，降低了猕猴桃跌落损伤程度，提高了猕猴桃自动采摘效率和成功率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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