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公开(公告)号：CN111313795A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制系统及其方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN106548480A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611202105.0
申请日：2016-12-23
Applicant: 蚌埠学院
CPC classification number: G06T7/0004 , G01B11/00 , G06T2207/20081
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的农产品体积快速测量装置及测量方法，将三台CCD工业相机按照一定角度布置，三台CCD工业相机与相机驱动器和图像采集处理器相连，利用三台CCD工业相机并行获取训练样本的图像信息，对图像进行分割和边缘特征提取，再通过外接矩形法获取三面图像中最大长度尺寸及其正交方向上的最大长度尺寸，进行PLSR建模得到农产品体积预测模型，再将待测农产品三面图像的六个尺寸参量代入体积预测模型中，快速获取农产品的体积大小。通过预先建立的体积预测模型，忽略了三维虚拟再现过程的低实时性，在体积测量阶段，通过体积预测模型快速获取待测农产品的体积大小，为综合颜色、体积等多特征的农产品智能分选提供必要的分级依据。
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公开(公告)号：CN104256874A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410523279.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 蚌埠学院
IPC: A23N17/00
Abstract: 本发明公开了一种牲畜饲料车载配料控制器，所述牲畜饲料车载配料装置包括进料装置、出料装置、混合饲料储料搅拌罐及搅拌装置，所述牲畜饲料车载配料控制器包括DC/DC隔离电源模块、微控制器模块、与微控制器模块相连的传感器信号调理和AD转换模块、键盘显示器模块、继电器控制模块、GPRS无线模块、串行通信接口模块及数据存储模块，所述传感器信号调理和AD转换模块与若干个相互并联的安装在储料搅拌罐底部的传感器相连，所述继电器控制模块与进料装置、出料装置及搅拌装置相连。通过上述方式，本发明实现了牲畜饲料自动配料，大大减轻饲养人员的工作量，并可实现养殖场现场与异地远程管理部门的数据交互传输。
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公开(公告)号：CN119924088A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510303924.7
申请日：2025-03-14
Applicant: 安徽凌坤智能科技有限公司 , 安徽科技学院 , 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘抓取结构及果蔬采摘机器人，属于农业采摘机械技术领域，包括基座、果实抓取组件和果梗固定组件，果实抓取组件通过支撑体上周向铰接的多个夹爪聚拢形成果实包拢腔，果梗固定组件采用双夹臂从两侧夹持果梗；支撑体下移时，夹爪拖拽果实，实现果梗分离。本发明通过设计果实抓取组件和果梗固定组件，实现对果实与果梗的断开，可用于果蔬的采摘作业；结合多关节机械手和移动底盘等结构，可实现对果蔬的采摘、收集全流程农业机械化。
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公开(公告)号：CN119163842A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202410324721.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 蚌埠学院
IPC: F16L55/32 , G08B21/18 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种多传感器协同的管道机器人定位方法及系统，涉及管道机器人定位系统技术领域，本发明通过设置不同的工作模式，能够适用于不同的工作环境，以不同的逻辑来判断待检测的管道是否足够支持机器人通行检测，若是不满足条件则及时地向使用者发出警报，方便使用者进行后续的调整，也避免机器人自身受到损坏，若管道满足通行条件，则对管道内壁进行检测，识别出管道内壁存在的风险区，并根据管道风险区的数量，对管道的工作状况进行判断，方便使用者根据判断结果进行后续的维修更换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116274198A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310233440.0
申请日：2023-03-13
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明涉及清理机器人领域，公开了一种可视化烟气管道智能清洁机器人，包括移动箱，其两侧连接有伸缩杆一，且伸缩杆一的另一端连接有行走机构；套管一，其与移动箱固定连接，其内部固定连接有随动管一；束缚套，其连接有连通机构，所述连通机构与套管一或随动管一相连接；清理机构，其连接在束缚套上，且其与连通机构相连接；放线箱，其螺纹套设在移动箱的一侧，其内部绕接有与套管一或随动管一相连接的功能管，本发明可以在进行中对摄像头处进行清理，同时可以对动力轮进行必要的稳定，使得移动过程中整体不打滑，两者的结合，使得摄像更加稳定，保证对内部拍摄的稳定，方便人员的操作。
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公开(公告)号：CN115788805A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211460826.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了风力发电机组叶片结冰检测系统及其方法，包括叶片壳体，叶片壳体两侧前缘面壁上均对称布置有结冰检测头，结冰检测头内外侧壁上分别设有凹槽和旋转槽，旋转槽内侧设置有旋转圆柱，旋转圆柱外侧壁上设有卡冰槽，卡冰槽内壁上下端均嵌入设置有温度传感器；旋转圆柱内侧壁上设置有翻转块，翻转块上设置有定位翻转压力检测组件。通过在叶片壳体前缘外壁上布置的结冰检测头的设置，升降推杆伸缩端带动三角斜面块的下移，在顶球、复位弹簧套杆、弹性块、压力传感器以及翻转块的配合下，间接对旋转圆柱上卡冰槽和凸起块受到的覆冰层阻尼压力进行检测，便于对叶片壳体前缘进行多点定位结冰检测的同时，还能够判断覆冰厚度值范围。
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公开(公告)号：CN115306249A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210977625.8
申请日：2022-08-15
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明公开了一种窗户电动开启机构及其智能窗户，包括驱动窗扇翻转的驱动电机，所述窗框上连接有内部设置第一触压开关、第二触压开关的触发板，且第二触压开关通过导线与电源、电磁铁电性连接，且触发板中插入有带触压头的调节杆，所述滑动推板连接有卡板和磁性板，且限位板与滑动推板间连接有弹性气囊，所述弹性气囊通过连通槽道与卡板中的喷气孔连通，所述滑动推板中滑动插入有隔断连通槽道的挡气板，且挡气板开设有过气通槽，本发明通过电磁铁、弹性气囊等结构的配合设置，使得卡板卡住窗扇，具有自动化控制、操作简单可靠的优势，且弹性气囊压缩喷气除去窗扇上的灰尘，避免窗扇中的玻璃板因沾附灰尘而不便观察外界环境的问题。
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公开(公告)号：CN111313795B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010171733.7
申请日：2020-03-12
Applicant: 蚌埠学院
IPC: H02P25/098 , H02P23/04 , H02P23/26
Abstract: 本发明公开了一种开关磁阻电机转矩脉动抑制方法，包括二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机，所述二极管桥式整流器、电压逆变器和开关磁阻电机串联设置，所述二极管桥式整流器的后端和电压逆变器的前端之间增加一级直流变换器，所述电压逆变器、直流变换器和开关磁阻电机均与控制器电性连接；所述控制器用于监控开关磁阻电机的转速和相电流以及直流变换器的输出电压和输出电流；本发明在二极管整流电路和电压逆变电路之间增加直流调压电路，在换相阶段加快了换相速度，非换相阶段减小了电流变化率，同时通过控制输入电流波形，从而实现功率因数校正功能，有效抑制了转矩脉动，保证了转速的稳定性。
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公开(公告)号：CN112580651A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011536004.3
申请日：2020-12-23
Applicant: 蚌埠学院
Abstract: 本发明提供一种车牌快速定位和字符分割方法，包括：获取车牌的彩色图像；对所述的彩色图像进行预处理，该包括预处理图像灰度化、图像增强、图像二值化、边缘检测和字符的归一化处理；根据在HSV空间中，通过对H、S、V三分量设定一个范围将某种目标色的像素过滤出来，实现车牌字符的初次分割；根据基于峰谷分析的投影法，对车牌字符进行细分割。本发明，是一种基于颜色特征的车牌快速定位和字符分割方法，该方法具有定位速度快和强鲁棒性的优势；同时对传统的字符分割算法进行了优化，提出对车牌水平和垂直投影进行峰谷分析和两次计算的思想，实现了对字符的有效分割。
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