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公开(公告)号：CN105511619B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510898576.9
申请日：2015-12-08
Applicant: 苏州大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统及方法，所述系统包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块，所述数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块，所述数据处理模块连接到控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块。本发明能够实现最远8米的超大纵深空间内的非接触式人机互动，且结构简单，感应精度高，设备稳定性强。
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公开(公告)号：CN107274481A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710422668.9
申请日：2017-06-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多站站点点云拼接的三维模型重建方法，包括以下步骤：步骤1）重建场景和站点布置，在每个站点位置放置一个图像采集设备；步骤2）在单个站点获取多组角度位置图片，并通过整体平差模型将获得的各组数据转换到同一坐标系下，得到单个站点的三维模型；步骤3）通过三维坐标转换模型获得多个相邻站点的点云拼接并构成局域网；步骤4）通过光束法局域网平差对局域网的点云拼接进行优化，得到多站站点点云拼接的三维模型；本发明的优点在于，不仅过程自动化程度高，提高的了工作效率，而且能够获得较理想的三维重建模型，可广泛应用于机器人导航、全景漫游、VR等多个领域，大大的提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN103453519A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310442610.2
申请日：2013-09-26
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种切换控制系统的组态设计方法，基于DCS控制平台，采用二级减温器进行温度控制，其中，一级减温喷水的主控制回路的设定值为二级过热器进口温度设计值，副控制回路输入为一级过热器减温器出口温度，输出控制一级减温器喷水调节阀门，二级减温喷水的主控制回路的设定值为主蒸汽温度，副控制回路的输入信号为二级喷水减温器后温度；所述控制器采用串级控制系统，主控制器采用神经网络智能控制器，副控制器采用PID控制器，所述主环PID控制器与神经网络智能控制器的输出端均设有跟踪模块。本发明使得运行人员能够及时调整运行，达到可靠、高效的目的，具有很好的可移植性和可扩充性动态，有效地改善了常规PID调节时间长自适应能力差的问题。
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公开(公告)号：CN119496438A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510084737.4
申请日：2025-01-20
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明涉及永磁电机技术领域，具体指一种降低永磁电机短路退磁风险的绕组连接选择方法及设备，包括：当永磁电机处于三相短路状态时，以星形连接和三角形连接的转矩损失比在不同永磁体温度和不同启动转子位置下的关系为依据，找到目标永磁体温度阈值；若永磁体温度高于目标永磁体温度阈值，则选择三角形连接，反之则选择星形连接；当永磁电机处于两相短路状态时，以星形连接和三角形连接的转矩损失比在当前永磁体温度下和不同启动转子位置下的关系为依据，找到当前永磁体温度下的第一交点转子位置和第二交点转子位置后，依据交点转子位置，选择合适的绕组连接方式。本发明能够提高永磁电机运行的可靠性，确保有效降低永磁电机短路退磁风险。
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公开(公告)号：CN116188849B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202310052292.2
申请日：2023-02-02
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/08 , G06V10/766 , G06V10/22 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供一种基于轻量化网络的目标识别方法、系统及扫地机器人，方法包括：采集室内实际环境下不同物体的图片数据集，对图片进行标定，并将数据集划分为训练集、验证集以及测试集；基于YOLOv4‑tiny网络结构，建立包含特征提取主干网络、混合通道注意力机制模块和解耦头模块的轻量化网络模型；利用训练集和验证集对所述轻量化网络模型进行训练，保存损失函数收敛时的模型权重；加载保存的模型权重，利用训练后的轻量化网络模型对室内物体进行识别；根据识别结果对扫地机器人的运动路径进行规划。本发明训练出了泛化能力更强，识别精度更高的轻量化网络模型，提高了对小物体的检测精度，在大幅提升检测精度的同时保证了较高的实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116012601B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310055827.1
申请日：2023-01-16
Applicant: 苏州大学
IPC: G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种YOLO_SR系统、用于扫地机器人的目标检测方法及装置，方法包括：步骤S1：获取扫地机器人实时捕捉的图像；步骤S2：将所述图像输入构建的YOLO_SR系统，通过所述YOLO_SR系统识别出图像中的各类目标障碍，以使扫地机器人规避各类目标障碍。本发明通过对YOLO_SR系统进行改进，不仅提高了扫地机器人的特征提取能力，还能提高多尺度目标物体的检测能力，实验证明本发明将YOLO_SR系统应用于扫地机器人上避障效果较好且通用性较强。
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公开(公告)号：CN109785428B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910053569.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种一种基于多态约束卡尔曼滤波的手持式三维重建方法，引入基于多态约束卡尔曼滤波算法的紧耦合视觉惯性里程计，并在多态约束卡尔曼滤波算法中观察多帧图像和延迟线性化；所述多态约束卡尔曼滤波算法包括状态发布和状态更新，所述状态发布包括从IMU向量中计算并发布出状态和协方差矩阵，所述状态更新包括状态增强、图像处理、更新和状态管理。本发明能够实现大场景高精度的三维重建。
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公开(公告)号：CN109785428A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910053569.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种一种基于多态约束卡尔曼滤波的手持式三维重建方法，引入基于多态约束卡尔曼滤波算法的紧耦合视觉惯性里程计，并在多态约束卡尔曼滤波算法中观察多帧图像和延迟线性化；所述多态约束卡尔曼滤波算法包括状态发布和状态更新，所述状态发布包括从IMU向量中计算并发布出状态和协方差矩阵，所述状态更新包括状态增强、图像处理、更新和状态管理。本发明能够实现大场景高精度的三维重建。
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公开(公告)号：CN109377527A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811024223.6
申请日：2018-09-04
Applicant: 苏州大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种基于四点梯形标定算法的人机互动方法及切换滤波系统，该方法包括如下步骤：步骤一、在计算机上建立基于四点梯形标定算法的控制平台；步骤二、采用Kinect传感器检测操作者在投影互动面四个角的操作点的位置坐标并传输到计算机中；步骤三、在控制平台上选定步骤二中检测到的四个操作点对其进行跟踪定位，并利用四点梯形标定算法进行校正，使得Kinect传感器的检测范围与投影互动面的范围保持一致。该切换滤波系统包括复数个并列的子系统和通过切换规则与各子系统的输出端连接并择一输出的控制器。本发明通过自主开发的大屏互动投影系统的人机交互触控实验平台对互动平面进行设置与四点标定，进而达到精准定位。
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公开(公告)号：CN107065891A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710423468.5
申请日：2017-06-07
Applicant: 苏州大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242 , G05D1/0276 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明公开了一种太阳能电池板智能清洁系统，包括：AGV清洁小车，驱动控制系统，以及红外定位系统；驱动控制系统包括：MCGS触摸屏，用于对AGV清洁小车的运行方式进行模式设置；工控主板，内置有路径规划模块，该路径规划模块用于规划AGV清洁小车行驶路径；以及运动控制卡，用于控制轮毂电机使得AGV清洁小车实现直线行驶或差速转向；红外定位系统，用于导航AGV清洁小车的路径规划，包括两排设于太阳能电池板上的红外发射模块，以及设于AGV清洁小车上的红外接收模块，红外接收模块与工控主板电连接，其优点在于依据预先指令规定的无间断轨迹路径对太阳能电池板进行清洁打扫，提高了太阳能电池板的发电效率，具有很好的经济效益和社会效益。
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