一种基于视觉红外感应技术的人机互动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105511619A

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201510898576.9

    申请日:2015-12-08

    Applicant: 苏州大学

    CPC classification number: G06F3/011

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统及方法,所述系统包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块,所述数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块,所述数据处理模块连接到控制模块的输入端,所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块。本发明能够实现最远8米的超大纵深空间内的非接触式人机互动,且结构简单,感应精度高,设备稳定性强。

    一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法

    公开(公告)号:CN104235820A

    公开(公告)日:2014-12-24

    申请号:CN201410511914.4

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进型单神经元自适应PID控制策略的锅炉汽温控制方法,步骤包括建立两级锅炉过热汽温控制模型和减温控制系统设计,所述减温控制系统的副环PID控制结合无监督Hebb学习规则和有监督Delta学习规则实现自学习,结合二次性能指标得出主环单神经元自适应PID控制算法,将控制器参数由三个整定为一个。本发明利用单神经元的自学习性,通过在线调整控制参数,能够适应过热汽温的工况变化,解决过热汽温控制系统在实际工程应用中易产生大超调量、大时滞等常见问题。

    一种基于视觉红外感应技术的人机互动控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105511619B

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201510898576.9

    申请日:2015-12-08

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统及方法,所述系统包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块,所述数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块,所述数据处理模块连接到控制模块的输入端,所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块。本发明能够实现最远8米的超大纵深空间内的非接触式人机互动,且结构简单,感应精度高,设备稳定性强。

    电梯摩擦系数型式试验系统

    公开(公告)号:CN105043974A

    公开(公告)日:2015-11-11

    申请号:CN201510362067.4

    申请日:2015-06-26

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电梯摩擦系数型式试验系统,包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块,所述测试模块包括通过联轴器连接的步进电机和减速器,所述减速器上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮,所述从动齿轮的直边固定有槽钢,所述槽钢上固定有测试平台,所述测试平台两侧对称设有与其垂直的轴,所述支撑架上对应轴的位置设有轴承,所述测试平台底部设有测角器,所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器,所述驱动器连接到步进电机。本发明可用于自动扶梯和自动人行道梯级与踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能测试,大大提高检测的工作效率。

    一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统

    公开(公告)号:CN204085462U

    公开(公告)日:2015-01-07

    申请号:CN201420567813.4

    申请日:2014-09-29

    Applicant: 苏州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于激光测距传感器的电梯轨距与垂直度的测量系统,包括电源模块、数据处理模块、通信接口模块及通过通信接口模块与数据处理模块相连的一组对称设于电梯轿厢顶部的轨距测量传感器、设于轿厢底部的垂直度传感器和显示模块。本实用新型具有携带方便、操作简单的特点,能够用于电梯的安装、检验、维护、测试等多种场合,大大提高了电梯检验的效率和精度,保证电梯的安全性和舒适性。

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