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公开(公告)号：CN116125376A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211734802.6
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，用于目标终端中。所述方法包括：首先，接收第一基站发送的包括AOA数据和TDOA数据的第一上行信号测量数据和第二基站发送的第二上行信号测量数据，然后，将第一上行信号测量数据、第二上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至定位状态空间模型中，并基于预设算法对定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的定位数据。采用本方法能够根据两个基站的包括AOA数据和TDOA数据的上行信号测量数据，以及终端上一时刻的数据，通过建立状态空间模型求解，得到目标终端当前的三维定位数据。
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公开(公告)号：CN116017693A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310036275.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种可移动基站定位的方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站。所述方法包括：建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；在对待定位终端进行定位的情况下，获取待定位终端的定位请求信息；基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵；通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息；其中第一位置信息用于确定待定位终端的位置。采用本方法能够解决基于可移动基站单锚点定位问题，还可在典型山区、灾害区域、战场、夜间、恶劣天气等环境下应用可移动基站进行人员搜救等作业。
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公开(公告)号：CN116016225A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211702952.9
申请日：2022-12-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种信息处理方法、信号定位方法、装置、设备和介质。该方法包括：首先对目标信道的多个信道状态信息进行时域变换，对应得到多个初始信道脉冲响应信息，然后对各初始信道脉冲响应信息的影响参数进行归一化处理，最后对归一化处理后的各初始信道脉冲响应信息进行去噪处理，得到多个目标信道脉冲响应信息。其中，影响参数表示影响信道状态信息稳定性的参数。采用本方法获取稳定、有效的信号状态信息，能够准确确定信号的位置信息。
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公开(公告)号：CN115480212A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211119902.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基站测量的终端信号入射角的观测矢量矩阵，根据终端信号入射角的观测矢量矩阵和入射角观测模型构建状态空间模型；初始化滤波器，根据状态空间模型和初始化后的滤波器计算终端水平位置坐标估计值，根据终端水平位置坐标计算得到GDOP值，根据GDOP值确认终端水平位置坐标的计算精度。采用本方法计算得到的终端位置具有更高的精度，本申请在重点覆盖区域内可以提高终端定位精度，且计算复杂度低，计算成本不高，提高了终端的定位效率。
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公开(公告)号：CN114485594B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210356129.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线位姿信息测量方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定全站仪坐标系与直角坐标系之间的第一转换参数；获取目标天线的天线罩上的多个第一标记点在该全站仪坐标系中的第一坐标以及在无线定位基站阵列天线坐标系下的第二坐标；基于该第一转换参数和各第一标记点的第一坐标确定各第一标记点在该直角坐标系下的第三坐标；基于各第一标记点的第二坐标以及各第一标记点的第三坐标获取该直角坐标系与该无线定位基站阵列天线坐标系之间的第二转换参数；根据该第二转换参数，确定该目标天线的位姿信息。采用本方法能够实现无线定位基站阵列天线位置和姿态的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114513850A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401473.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的资源配置信息，以及无线单元上传的多个定位信号；在接收到上行单元发送的定位测量请求时，根据资源配置信息和多个定位信号进行定位测量，得到测量结果；将测量结果上传至上行单元，以指示上行单元将测量结果上传至核心网进行目标终端定位。采用本方法能够使得核心网在对目标终端定位的过程中，基站中的Hub扩展单元对目标终端进行定位测量，即Hub扩展单元可以在基带信号合并之前完成对目标终端的定位测量，解决了室分网络架构下信号合并带来的无法定位测量的问题，实现了在有源室分组网架构下的终端定位。
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公开(公告)号：CN114071706A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111351277.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、定位装置、定位设备、定位系统和存储介质。通过设置于无线接入网内部或外部的定位估计单元PEU，基于预定义的数据接口接收基站物理层上报的参考信号信道矩阵数据，并对参考信号信道矩阵数据进行识别计算处理，得到初始定位参数，基于预定义的数据接口向基站物理层返回初始定位参数，使得基站物理层向5G核心网节点发送该初始定位参数，从而使得5G核心网节点进行目标跟踪，以得到对应的位置信息，并将位置信息返回给对应的请求端，由于相关的参数定位计算卸载于PEU中，从而可以实现高精度及短延时的定位服务。
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公开(公告)号：CN113472415A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202111024093.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明提供一种信号到达角估计方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定待估计的阵列信号；将所述待估计的阵列信号输入至信号到达角估计模型，获得所述信号到达角估计模型输出的信号到达角的估计结果；其中，所述信号到达角估计模型是基于贝叶斯神经网络，并根据损失函数进行训练得到的，所述损失函数是基于变分估计中的相对熵KL散度计算得到。本发明通过将贝叶斯神经网络引入信号到达角估计模型中，基于变分估计中的KL散度计算损失函数，将损失函数作为神经网络的优化目标函数，为神经网络的权重引入了不确定性，提高了信号到达角估计模型的鲁棒性和信号到达角的估计精度。
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公开(公告)号：CN113365345A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110920003.7
申请日：2021-08-11
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W64/00
Abstract: 本申请涉及一种相位偏差校正方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及定位技术领域。所述方法包括：接收预设位置处发送的目标信号，得到真实接收信号；根据预设位置，确定理想状况下基站对目标信号进行接收，得到的理想接收信号；根据真实接收信号与理想接收信号、相位偏差之间的关系，利用子空间分解的方法确定相位偏差，其中，相位偏差用于供基站对基站的接收信号进行相位补偿，并根据相位补偿后的接收信号，确定接收信号对应的终端的位置。采用本方法能够对基站的相位偏差进行校正且过程简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN112601282A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202110229300.7
申请日：2021-03-02
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位参数确定方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：基于目标阵列天线获取终端发送的定位信号；确定预置的与目标阵列天线对应的目标空频流型矩阵；其中，目标空频流型矩阵是采用目标阵列天线对应的相位偏差矩阵对目标阵列天线对应的理想空频流型矩阵进行预校正得到的；相位偏差矩阵是根据目标阵列天线在多个不同空间到达角和多个不同频率下测量的相位偏差确定的；利用目标空频流型矩阵和定位信号，提取得到定位信号对应的空间到达角估计值和延时估计值，空间到达角估计值和延时估计值用于作为定位参数对终端进行位置定位。采用本方法能够提升终端的定位准确性。
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