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公开(公告)号：CN118101113A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410190383.7
申请日：2024-02-20
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04J3/06 , H04W56/00 , H04W72/0446 , H04W24/08
Abstract: 本申请涉及一种时钟同步偏差估计方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：控制无线射频单元基于目标特殊时隙配比发送探测参考信号，并在未发送所述探测参考信号的系统帧时，基于目标特殊时隙配比接收其他无线射频单元发送的所述探测参考信号，其中各无线射频单元分时轮流发送探测参考信号；在各无线射频单元均停止发送所述探测参考信号时，基于接收的所述探测参考信号，得到各所述无线射频单元之间的到达时间测量值；基于各所述无线射频单元的实际位置以及各所述无线射频单元之间的到达时间测量值，进行估计得到各所述无线射频单元之间的时钟同步偏差估计值。采用本方法能够实现无线射频单元之间高精度时钟同步，且降低成本。
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公开(公告)号：CN117724039A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311621469.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01S5/02
Abstract: 本申请涉及一种井下定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取当前时刻两个基站分别针对终端的当前信号测量数据，终端位于井下的巷道中，两个基站分别位于巷道的两端。根据当前信号测量数据、状态空间模型和三维空间约束条件，得到终端的定位集合，定位集合中包括终端设备的多个预测定位数据；状态空间模型中包括定位状态子模型和定位子观测模型，定位状态子模型用于表征上一时刻的定位数据和当前时刻的定位数据之间的关联关系，定位观测子模型用于表征同一时刻的信号测量数据和定位数据之间的关联关系。根据定位集合，确定终端的位置信息。采用本方法能够提高井下定位精度。
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公开(公告)号：CN116338572A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310325896.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明实施例提供了一种终端位置估计的方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：基于当前时刻的用于表示总体状态的第一数目个样本及状态空间模型，确定下一时刻的相同个候选值并更新对应的权重系数；基于第一候选值及第一权重系数，确定重采样后的第一候选值，作为下下一时刻确定第一候选值时所采用的第一数目个样本；基于重采样后的第一候选值，确定下一时刻用于表示总体状态的估计值校正RRU间的TDOA偏差，并确定终端的位置信息。本发明提供的方法通过构建的状态空间模型，对任一时刻RRU间的TDOA偏差进行精确估计，并对实际测量值进行校正，降低了TDOA偏差校正的成本，且可同步确定终端位置，实现过程效率高，不需人工维护。
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公开(公告)号：CN116338570A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202211736382.5
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品，用于目标终端，所述方法包括：接收多个基站所分别发送的上行信号测量数据，并获取目标终端的惯性测量数据，上行信号测量数据包括AOA数据；将各上行信号测量数据、惯性测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至定位状态空间模型中，并基于预设算法对定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的定位数据；其中，定位状态空间模型包括定位观测模型和定位状态模型，定位观测模型包括入射角观测模型，入射角观测模型用于表征各上行信号测量数据中的AOA数据与目标终端的第一天线数据以及各基站的第二天线数据之间的关系。采用本方法能够提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116125376A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211734802.6
申请日：2022-12-31
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、设备、存储介质和计算机程序产品，用于目标终端中。所述方法包括：首先，接收第一基站发送的包括AOA数据和TDOA数据的第一上行信号测量数据和第二基站发送的第二上行信号测量数据，然后，将第一上行信号测量数据、第二上行信号测量数据以及目标终端上一时刻的定位数据输入至定位状态空间模型中，并基于预设算法对定位状态空间模型求解，得到目标终端当前时刻的定位数据。采用本方法能够根据两个基站的包括AOA数据和TDOA数据的上行信号测量数据，以及终端上一时刻的数据，通过建立状态空间模型求解，得到目标终端当前的三维定位数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116017693A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310036275.X
申请日：2023-01-09
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种可移动基站定位的方法、装置、计算机设备、存储介质、计算机程序产品和可移动基站。所述方法包括：建立第一坐标系、第二坐标系，获取第一坐标系与第二坐标系的关系参数；在对待定位终端进行定位的情况下，获取待定位终端的定位请求信息；基于定位请求信息发送参考信号资源集配置信息，并根据待定位终端返回的探测参考信号生成待定位终端的信道估计矩阵；通过信道估计矩阵、可移动基站在第二坐标系中的位置与关系参数定位待定位终端，获得待定位终端的第一位置信息；其中第一位置信息用于确定待定位终端的位置。采用本方法能够解决基于可移动基站单锚点定位问题，还可在典型山区、灾害区域、战场、夜间、恶劣天气等环境下应用可移动基站进行人员搜救等作业。
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公开(公告)号：CN115480212A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211119902.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基站测量的终端信号入射角的观测矢量矩阵，根据终端信号入射角的观测矢量矩阵和入射角观测模型构建状态空间模型；初始化滤波器，根据状态空间模型和初始化后的滤波器计算终端水平位置坐标估计值，根据终端水平位置坐标计算得到GDOP值，根据GDOP值确认终端水平位置坐标的计算精度。采用本方法计算得到的终端位置具有更高的精度，本申请在重点覆盖区域内可以提高终端定位精度，且计算复杂度低，计算成本不高，提高了终端的定位效率。
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公开(公告)号：CN114485594B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210356129.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线位姿信息测量方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定全站仪坐标系与直角坐标系之间的第一转换参数；获取目标天线的天线罩上的多个第一标记点在该全站仪坐标系中的第一坐标以及在无线定位基站阵列天线坐标系下的第二坐标；基于该第一转换参数和各第一标记点的第一坐标确定各第一标记点在该直角坐标系下的第三坐标；基于各第一标记点的第二坐标以及各第一标记点的第三坐标获取该直角坐标系与该无线定位基站阵列天线坐标系之间的第二转换参数；根据该第二转换参数，确定该目标天线的位姿信息。采用本方法能够实现无线定位基站阵列天线位置和姿态的精确测量。
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公开(公告)号：CN112469119A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202110144931.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代最小化稀疏学习算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN117769001A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311671275.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种基站位置标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取移动终端位置信息，其中，移动终端位置信息是在移动终端设备沿预设路线运动的过程中采集得到的；获取来自待标定基站对移动终端的位置进行测量得到的目标信号特征；根据移动终端位置信息和目标信号特征生成优化函数；基于待标定基站的位置范围信息，生成待标定基站的初始位置信息；基于优化函数对初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到待标定基站的目标位置信息。采用本方法能够降低基站位置标定成本、提高位置标定效率。
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