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公开(公告)号：CN115480212A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211119902.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、基站、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取基站测量的终端信号入射角的观测矢量矩阵，根据终端信号入射角的观测矢量矩阵和入射角观测模型构建状态空间模型；初始化滤波器，根据状态空间模型和初始化后的滤波器计算终端水平位置坐标估计值，根据终端水平位置坐标计算得到GDOP值，根据GDOP值确认终端水平位置坐标的计算精度。采用本方法计算得到的终端位置具有更高的精度，本申请在重点覆盖区域内可以提高终端定位精度，且计算复杂度低，计算成本不高，提高了终端的定位效率。
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公开(公告)号：CN114485594B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210356129.0
申请日：2022-04-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线位姿信息测量方法、装置、设备、介质和程序产品。所述方法包括：确定全站仪坐标系与直角坐标系之间的第一转换参数；获取目标天线的天线罩上的多个第一标记点在该全站仪坐标系中的第一坐标以及在无线定位基站阵列天线坐标系下的第二坐标；基于该第一转换参数和各第一标记点的第一坐标确定各第一标记点在该直角坐标系下的第三坐标；基于各第一标记点的第二坐标以及各第一标记点的第三坐标获取该直角坐标系与该无线定位基站阵列天线坐标系之间的第二转换参数；根据该第二转换参数，确定该目标天线的位姿信息。采用本方法能够实现无线定位基站阵列天线位置和姿态的精确测量。
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公开(公告)号：CN114513850A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210401473.7
申请日：2022-04-18
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备、介质和程序产品。所述方法包括：获取目标终端的资源配置信息，以及无线单元上传的多个定位信号；在接收到上行单元发送的定位测量请求时，根据资源配置信息和多个定位信号进行定位测量，得到测量结果；将测量结果上传至上行单元，以指示上行单元将测量结果上传至核心网进行目标终端定位。采用本方法能够使得核心网在对目标终端定位的过程中，基站中的Hub扩展单元对目标终端进行定位测量，即Hub扩展单元可以在基带信号合并之前完成对目标终端的定位测量，解决了室分网络架构下信号合并带来的无法定位测量的问题，实现了在有源室分组网架构下的终端定位。
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公开(公告)号：CN117714977A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619260.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取终端在当前时刻的当前信号测量数据，并根据当前信号测量数据和状态空间模型确定终端在当前时刻所在的区域，状态空间模型包括定位状态子模型和定位观测子模型。其次，根据终端在当前时刻所在的区域，建构局部无线地图，局部无线地图中包括多个定位点的数据，每个定位点的数据中均包括该定位点的设定信号测量数据和该定位点的位置数据。再次，分别计算当前信号测量数据和各个定位点的设定信号测量数据之间的信号相似性。最后，根据信号相似性，确定终端在当前时刻的位置数据。采用本方法能够终端定位精度。
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公开(公告)号：CN117639813A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210989093.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请公开了一种无线定位系统中的数据预处理方法、装置、系统及介质，属于无线通信信号定位技术领域，本申请实施例的方法包括：信号接收端确定待预处理的第一信道状态信息CSI；信号接收端通过对每个天线通道的每个子载波补偿相应的相位差来估计采样时间偏差，并采用采样时间偏差对第一CSI进行相位补偿，得到第二CSI；信号接收端对第二CSI进行快速傅里叶逆变换，得到信道脉冲响应CIR信号；信号接收端将CIR信号的第一幅度序列循环右移第一数量的采样点，第一数量为所述CIR信号的幅度序列的主径的上升时间内的采样点数量；信号接收端将循环右移后的CIR信号的第一幅度序列进行幅度归一化，得到CIR信号的第二幅度序列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115913408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310015302.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、基站和存储介质。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的频域响应矩阵；根据频域响应矩阵得到定位信号中直达径的路径衰落系数；根据直达径的路径衰落系数得到天线阵元间的相位差；根据天线阵元间的相位差得到天线相位误差估计值，根据天线相位误差估计值实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，避免了在暗室中的系统部署，因此校正成本更低、耗时更短，且由于是在部署完成后的现场实现天线相位误差测量和估计，因此能够得到天线在当前环境中的真实响应，从而提高校正精度和阵列测向精度。
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公开(公告)号：CN115913408A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310015302.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、基站和存储介质。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的频域响应矩阵；根据频域响应矩阵得到定位信号中直达径的路径衰落系数；根据直达径的路径衰落系数得到天线阵元间的相位差；根据天线阵元间的相位差得到天线相位误差估计值，根据天线相位误差估计值实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，避免了在暗室中的系统部署，因此校正成本更低、耗时更短，且由于是在部署完成后的现场实现天线相位误差测量和估计，因此能够得到天线在当前环境中的真实响应，从而提高校正精度和阵列测向精度。
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公开(公告)号：CN117938680A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311718292.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种通信信号的类型识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取终端设备在目标采样点与基站的通信信号对应的多个信道状态信息，每个信道状态信息与基站的一根天线对应；根据每个信道状态信息，得到每个信道状态信息对应的初始信道脉冲响应信息；根据每个信道状态信息对应的初始信道脉冲响应信息，得到目标采样点的信道图谱；将目标采样点的信道图谱输入类型识别模型，并获取类型识别模型输出的识别结果，识别结果用于确定目标采样点的通信信号的传播类型，类型识别模型是以在不同采样点的历史信道图谱和类型标签为样本集训练后生成的。采用本方法能够提高了识别结果的效率和实时性。
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公开(公告)号：CN117769001A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311671275.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种基站位置标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取移动终端位置信息，其中，移动终端位置信息是在移动终端设备沿预设路线运动的过程中采集得到的；获取来自待标定基站对移动终端的位置进行测量得到的目标信号特征；根据移动终端位置信息和目标信号特征生成优化函数；基于待标定基站的位置范围信息，生成待标定基站的初始位置信息；基于优化函数对初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到待标定基站的目标位置信息。采用本方法能够降低基站位置标定成本、提高位置标定效率。
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公开(公告)号：CN117750309A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311709962.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、装置、设备及可读存储介质。方法包括：获取待定位点的多个信道状态信息，信道状态信息用于表征终端设备在待定位点与基站的天线之间的通信信道状态；根据待定位点的多个信道状态信息，确定待定位点对应的多个信道脉冲响应信息；根据待定位点对应的多个信道脉冲响应信息，生成待定位点的信道图谱；将待定位点的信道图谱输入位置预测模型，并获取位置预测模型输出的待定位点的坐标信息，位置预测模型是以在不同样本点的历史信道图谱和位置标签为样本集训练后生成的。采用本方法能够提高定位精度。
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