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公开(公告)号：CN114564816A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210045023.9
申请日：2022-01-14
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/08 , G06F119/10
Abstract: 本发明提供一种目标空间位置参数估计方法及装置，该方法包括：接收来自目标发射端的发射信号；将发射信号输入至信号模型，获取目标协方差矩阵；基于目标协方差矩阵，获取与目标发射端对应的目标参数；其中，目标参数包括目标发射端与接收端之间的距离和波达方向角，信号模型是根据信息论框架下的目标感知压缩矩阵建立的。本发明提供的目标空间位置参数估计方法及装置，基于信息论优化的目标感知压缩矩阵建立的信号模型，对接收到的发射信号进行压缩感知处理，得到目标协方差矩阵，通过目标协方差矩阵定位估计出目标发射端的目标参数。能够在降低一定的采样率和运算量的前提下，相较于传统的压缩感知，提高定位估计的精准度。
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公开(公告)号：CN113759304A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111062353.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本发明公开了一种双极化天线阵列测向角度的获取方法、系统、设备及介质，方法包括：构造基站双极化天线阵列；获取各天线阵列阵元的相位初始值；通过暗室测量方法获得天线阵列阵元极化匹配状态下的相位一致性值；将暗室测量方法获得的天线阵列阵元相位一致性值取反，形成基站双极化天线阵列的相位误差补偿值；将角度参数估计相位初始值与相位误差补偿值在预设角度范围内对应相加，获取补偿后的基站双极化天线阵列阵元间相位终值，利用此相位终值进行基站双极化天线阵列测向角度参数估计。本发明解决单极化天线阵列对于不同姿态移动终端相位测量误差大无法有效补偿问题，对移动终端的定位精度高。
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公开(公告)号：CN112505675B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110170759.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: G01S13/42
Abstract: 本申请涉及一种目标角度和距离定位方法、装置、雷达和存储介质。所述方法包括：通过本端雷达的发射机向目标发射频率分集信号，并通过本端雷达的接收机接收目标反射的接收信号；根据频率分集信号和接收信号，确定扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列；去除等效接收信号矢量中与孔洞对应的部分，以确定均匀虚拟频率分集阵列的均匀接收信号矢量；基于均匀接收信号矢量，确定等效接收信号方程，建立求解等效接收信号方程的目标优化问题的目标函数和约束条件；求解目标优化问题以得到目标解矩阵，基于目标解矩阵，定位目标的角度和距离。采用本方法能够提升自由度。
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公开(公告)号：CN112469119B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110144931.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过基站的多个通道接收终端的上行频域探测参考信号；确定信道频域响应向量；将信道频域响应向量转化为代表在基站的信号作用距离‑方位角域内的多个时延‑方位角栅格点处的信道频域响应的超完备响应向量；建立解算方程；利用迭代最小化稀疏学习算法，对解算方程进行迭代估计，以确定由各个时延‑方位角栅格点处的信号幅度值形成的时延‑方位角谱；根据时延‑方位角谱，解算确定终端的位置。采用本方法能够提升定位精度和效率。
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公开(公告)号：CN117714977A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619260.2
申请日：2023-11-29
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种终端定位方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取终端在当前时刻的当前信号测量数据，并根据当前信号测量数据和状态空间模型确定终端在当前时刻所在的区域，状态空间模型包括定位状态子模型和定位观测子模型。其次，根据终端在当前时刻所在的区域，建构局部无线地图，局部无线地图中包括多个定位点的数据，每个定位点的数据中均包括该定位点的设定信号测量数据和该定位点的位置数据。再次，分别计算当前信号测量数据和各个定位点的设定信号测量数据之间的信号相似性。最后，根据信号相似性，确定终端在当前时刻的位置数据。采用本方法能够终端定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117639813A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210989093.X
申请日：2022-08-17
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请公开了一种无线定位系统中的数据预处理方法、装置、系统及介质，属于无线通信信号定位技术领域，本申请实施例的方法包括：信号接收端确定待预处理的第一信道状态信息CSI；信号接收端通过对每个天线通道的每个子载波补偿相应的相位差来估计采样时间偏差，并采用采样时间偏差对第一CSI进行相位补偿，得到第二CSI；信号接收端对第二CSI进行快速傅里叶逆变换，得到信道脉冲响应CIR信号；信号接收端将CIR信号的第一幅度序列循环右移第一数量的采样点，第一数量为所述CIR信号的幅度序列的主径的上升时间内的采样点数量；信号接收端将循环右移后的CIR信号的第一幅度序列进行幅度归一化，得到CIR信号的第二幅度序列。
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公开(公告)号：CN116391366A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202080106904.6
申请日：2020-10-30
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
IPC: H04W4/02
Abstract: 一种终端定位方法，包括：读取速度信息；确定在待定位区域中的多个初始定位位置，并根据所述速度信息分别计算得到对应初始定位位置的轨迹；获取基站位置，根据所述基站位置计算各个轨迹中的轨迹点的理论信道状态信息；获取各个轨迹中的点的实际信道状态信息；及根据所述理论信道状态信息和所述实际信道状态信息，从多个所述初始定位位置中确定目标定位位置。
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公开(公告)号：CN115913408B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310015302.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、基站和存储介质。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的频域响应矩阵；根据频域响应矩阵得到定位信号中直达径的路径衰落系数；根据直达径的路径衰落系数得到天线阵元间的相位差；根据天线阵元间的相位差得到天线相位误差估计值，根据天线相位误差估计值实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，避免了在暗室中的系统部署，因此校正成本更低、耗时更短，且由于是在部署完成后的现场实现天线相位误差测量和估计，因此能够得到天线在当前环境中的真实响应，从而提高校正精度和阵列测向精度。
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公开(公告)号：CN115913408A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310015302.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种天线相位误差校正方法、装置、基站和存储介质。方法包括：获取相同终端在不同位置的定位信号，根据定位信号获取无线信道的频域响应矩阵；根据频域响应矩阵得到定位信号中直达径的路径衰落系数；根据直达径的路径衰落系数得到天线阵元间的相位差；根据天线阵元间的相位差得到天线相位误差估计值，根据天线相位误差估计值实现天线相位误差校正。采用本方法能够应用在多径环境中，避免了在暗室中的系统部署，因此校正成本更低、耗时更短，且由于是在部署完成后的现场实现天线相位误差测量和估计，因此能够得到天线在当前环境中的真实响应，从而提高校正精度和阵列测向精度。
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公开(公告)号：CN114071706B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111351277.5
申请日：2021-11-16
Applicant: 网络通信与安全紫金山实验室
Abstract: 本申请涉及一种定位方法、定位装置、定位设备、定位系统和存储介质。通过设置于无线接入网内部或外部的定位估计单元PEU，基于预定义的数据接口接收基站物理层上报的参考信号信道矩阵数据，并对参考信号信道矩阵数据进行识别计算处理，得到初始定位参数，基于预定义的数据接口向基站物理层返回初始定位参数，使得基站物理层向5G核心网节点发送该初始定位参数，从而使得5G核心网节点进行目标跟踪，以得到对应的位置信息，并将位置信息返回给对应的请求端，由于相关的参数定位计算卸载于PEU中，从而可以实现高精度及短延时的定位服务。
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