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公开(公告)号：CN108279685B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116827195A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310302709.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步电机伺服系统非线性反步自抗扰位置控制方法，该方法由跟踪微分器、非线性反步控制器、朗道自适应观测器构成控制器，所述控制器输出包括非线性反步控制输出uNB和自适应补偿控制输出uC，所述控制器输出的计算过程包括：步骤S1、根据给定位置，通过微分器计算获得给定轨迹；步骤S2、计算非线性反步控制输出uNB；步骤S3、计算自适应补偿控制输出uC；步骤S4、计算控制器输出。该方法有利于实现对永磁同步电机伺服系统的高性能位置控制。
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公开(公告)号：CN110047223B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910237865.2
申请日：2019-03-27
Applicant: 福建工程学院
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明公开了一种小型自助书籍馆的借还书系统，包括柜体，柜体上设有控制电路，以及与控制电路连接的借/还书口、输入/输出装置，所述柜体为环状，环内部可供借阅者落座，柜体内设有环形带，以及驱动环形带循环运转的电机，电机与所述控制电路连接，环形带上均匀地布置有若干藏书格，藏书格内放置有待借书籍。本发明是基于无限射频识别（FRID）技术，利用控制电机的转动，借、还书口的开合实现了书籍自动外借、存放的功能。本发明自动化程度高、操作简单、体积小、易实现，并且自带休息空间，方便借阅者随时随地都能阅读书籍。
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公开(公告)号：CN111275871A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010192461.9
申请日：2020-03-18
Applicant: 福建工程学院
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式门禁系统及其运行方法，系统包括电磁门锁和与电磁门锁连接的继电器；还包括：摄像头，用于获取人脸图像和监控区域的实时景象并生成人脸识别数据和监控场景数据；信息录入模块，用于录入预存信息和输入解锁密钥；红外探测器，用于侦测探测区域的生物温度特征并生成生物特征数据；服务器，用于接收且存储人脸识别数据和监控场景数据、预存信息和输入的解锁密钥、生物温度特征数据，服务器还与继电器电连接并对继电器输出高电平或低电平电信号，由继电器控制电磁门锁启闭；音频输出模块，与服务器连接并由服务器控制进行输出音频信息，该方案实施可靠，效率佳，安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110060544A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910472299.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 福建工程学院
IPC: G09B15/00
Abstract: 本发明公开了一种钢琴弹奏演示系统及其演示方法，包括钢琴，以及弹奏钢琴的可穿戴的仿生机械手，仿生机械手连接有控制器，控制器还连接有转换模块，转换模块将乐谱转换为仿生机械手的控制信息；控制器还连接有采集模块，采集模块采集仿生机械手关节的运动信息；控制器还连接有比对模块，用于比对关节信息与控制信息，获取弹奏误差。本发明演示系统具有标准化程度高、教学门槛低的优点，既可以通过机械手根据标准程序带动人手弹奏，实现手把手教学，也可以通过人手带动机械手弹奏，利用机械手动作信息与标准程序信息比对，纠正指法错误，还可以根据乐谱自行弹奏，使学习者通过观察机械手指法和两条弹奏旋律来验证创造曲面的的可行性与艺术性。
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公开(公告)号：CN108872803A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810268433.3
申请日：2018-03-29
Applicant: 福建工程学院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明涉及变压器绝缘状态检测评估领域，具体涉及一种基于绝缘介质回复电压的变压器绝缘状态的检测方法，包括包括以下步骤：S1、设计绝缘介质回复电压测量电路，通过所述绝缘介质回复电压测量电路多次测量得到绝缘介质回复电压并转成极化谱曲线；S2、通过支持向量机算法对所述步骤S1得到的极化谱曲线进行特征量的提取，所述特征量为极化谱曲线中的中心时间常数tcdom、最大回复电压值Urmax和曲线初始斜率Si；本发明的有益效果在于：基于自主设计的绝缘介质回复电压测量电路对变压器绝缘状态进行无损非破坏性检测，不影响所检变压器性能，能够判别出断路器的绝缘情况，为采用回复电压法评估变压器绝缘状态的检测提供了一种新的思路和方法。
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公开(公告)号：CN108279685A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810233924.4
申请日：2018-03-21
Applicant: 福建工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉跟随的搬运小车及工作方法，包括安装有麦克纳姆轮的电机驱动的小车，车体内设有安装有蓄电池组、步进电机驱动器、控制器，车体外部上表面设有终端显示屏、信号发射接收器，终端显示屏进行人机交互，车体的前端设有摄像头，摄像头进行视觉信号采集，车体外部的侧面安装有超声波探测器，检测小车周围是否有障碍物，三种工作模式，分别为手势控制模式、路线导航模式、自动跟随模式。本发明视觉处理技术与货物运输车的创新结合，让运输车的运行路线灵活，降低劳动人员的工作量；根据不同场景可以切换相应的工作模式，适用于不同的环境；改善劳动条件，降低劳动力水平，逐步提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN103600859A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201310565896.3
申请日：2013-11-14
Applicant: 福建工程学院
IPC: B65B1/32
Abstract: 本发明公开了一种中药粉剂定量封装方法，包括以下步骤：1.1、通过网络从医院数据服务器读取病人处方信息，实现对病人处方信息的管理；1.2、通过步进电机与螺旋结构，实现药品的自动下药；1.3、通过压力传感器与AD采集器，实现药品重量现场数据的采集；1.4、通过包装机构实现每一帖中药的自动封装。还公开了一种中药粉剂定量封装系统，包括PLC控制器、称重传感器、AD采集器、步进电机和包装机构，称重传感器与AD采集器对中药颗粒剂进行重量称量；通过步进电机带动螺旋结构实现自动下药，包装机构实现每一帖中药的自动封装。
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公开(公告)号：CN208081039U
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201720869676.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 福建工程学院
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型智能可控温水杯，包括杯盖、水杯内胆，水杯内胆为金属结构，水杯内胆外设有外壳，水杯内胆与外壳之间填充有保温材料，水杯内胆底部设有半导体制冷片，水杯内胆底部表面与半导体制冷片直接接触；半导体制冷片下方设有散热器，散热器包括导热网罩和散热风扇，散热器对应的外壳上设有散热孔；散热器下方设有控制芯片，控制芯片下方装有可充电的大容量蓄电池；控制芯片连接有触控显示屏、传感器。本实用新型的可控温水杯控温性能好，可降温升温，适合在多种场合使用；智能化水平高，交互性强，是现代智能产品发展趋势，符合人们的需求；工作效率高。降温升温速度快，需等待时间短。
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