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公开(公告)号：CN115546539A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211170035.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: G06V10/764 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的磁翻板液位读取方法、装置及可读介质，涉及磁翻板液位读取领域，通过获取磁翻板图像，将磁翻板图像输入经训练的磁翻板目标检测模型，得到磁翻板目标子图像；将磁翻板目标子图像输入经训练的关键点检测模型，得到关键点位置信息，其中，关键点检测模型采用改进的hourglass网络结构；将关键点位置信息进行位置分析，得到磁翻板液位读数。先采用磁翻板目标检测模型定位磁翻板目标，再采用关键点检测模型定位液位计关键刻度与液面，最后通过简单的后处理过程计算液位计读数，算法稳定性好，抗干扰性强，读数精度高，解决现场对液位计进行抄录不仅耗费人力，还无法满足实时的全天候的监测需求，读数精度不高等问题。
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公开(公告)号：CN115331179A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211250657.4
申请日：2022-10-12
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种高实时性的行人追踪方法、装置及可读介质，涉及行人跟随领域，建立行人实际大小与行人跟随地轨拍摄的图像中行人大小的对应关系；获取行人跟随地轨拍摄的当前帧图像，并输入经训练的目标检测模型，得到检测结果，将检测结果与时序数据记录中的前一时刻的检测结果进行相似度比对，根据比对结果判断是否是同一人物；确定检测结果中是否存在时序数据记录中的历史追踪人物更新追踪人物，对追踪人物的位移进行加权插值，得到追踪人物的预测位移；根据对应关系与预测位移得到追踪人物的运动方向和速度，根据运动方向和速度确定行人跟随地轨的运动方向和移动速度，并控制行人跟随地轨移动，解决实时性低、成本高等问题。
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公开(公告)号：CN111915482B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202010590431.3
申请日：2020-06-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及图像处理的图像拼接方法领域，具体公开一种适用于固定场景的图像拼接方法，包括多个相机以及激光测距机，所述相机为两两相机的视野成像区域存在重合区域的方式设置，所述激光测距机、相机均为固定设置，所述激光测距机用于测量相机与成像场景对应成像平面的工作距离，其图像拼接方法为通过增加激光测距机，获取成像场景的距离，标定不同成像场景距离下的平移分量，然后判断出平移分量与不同成像场景距离的关系，得出不同成像场景距离下的平移参数，从而得到不同距离下的单应变换矩阵，完成待拼接图像的拼接，该方法可以有效降低拼接时的运算量，同时可有效解决因纹理的原因导致拼接失败的问题。
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公开(公告)号：CN113486743A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110701200.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供一种疲劳驾驶识别方法及装置，方法包括如下步骤：A、获取标准人脸上的n个标准关键点坐标；B、采集若干人脸图像集作为模型训练数据；C、获取人脸的n个关键点坐标；D、确定人脸朝向信息；E、确定眼睛开合度信息、嘴巴开合度信息；F、将人脸朝向信息、眼睛开合度信息、嘴巴开合度信息和n个关键点聚合成为一个向量；G、将一个人脸图像集对应形成的向量作为一个训练数据，将若干训练数据送至SVM分类器进行训练；H、将t时间内的各人脸图像对应形成的向量作为一个识别数据，并利用分类器模型进行疲劳驾驶的识别。本发明能够提高疲劳驾驶识别的稳定性、准确性、实用性和通用性，且能有效避免频繁误判和错报的发生，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN213030640U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020899502.3
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种姿势采集评估仪的参照立架，包括立式框架、高度调整结构、参照网格线、反射镜框架、反射镜、反射镜安装结构、牵拉结构、角度调整结构和角度观察结构；参照网格线横纵交错布设在立式框架内；高度调整结构设置在立式框架上用于调整立式框架的高度，反射镜框架设置在立式框架的上端并向一侧倾斜角度设置，反射镜通过反射镜安装结构设置在反射镜框架对应拍摄设备的一侧面上，牵拉结构设置在反射镜和反射镜框架上，角度调整结构设置在立式框架上连接牵拉结构带动牵拉结构的牵拉动作，角度观察结构设置在反射镜框架上。该结构的参照立架可实现较为科学准确的辅助姿势采集评估仪采集人体姿势情况，且结构可适应性调整，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217945368U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202222804830.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B62D61/06
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动调节驱动轮位置的移动机器人底盘，包括支撑底板、悬架机构、驱动轮和调节装置，所述调节装置包括齿轮、齿条、滑块、滑轨、连接板和齿轮驱动，所述齿条设置在支撑底板的左右两侧，所述齿轮设置在连接板的一端且齿轮与齿条啮合，所述支撑底板左右两端朝驱动轮的方向延伸形成有滑轨安装台，所述滑轨设置在滑轨安装台上，所述滑块可滑动设置在滑轨上，所述悬架机构设置在滑块上，所述连接板的另一端连接所述滑块，所述齿轮驱动连接并驱动齿轮沿着齿条啮合运动，通过调节装置对驱动轮的位置进行自动调整，当机器人需要直线行驶时，调节装置调节驱动轮至机器人底盘的前进端，提高机器人底盘的越障能力。
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公开(公告)号：CN213030641U
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202020901984.1
申请日：2020-05-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 , 福建省全人医疗科技有限公司
IPC: A61B5/103
Abstract: 本实用新型公开一种新型人体姿势采集评估仪，包括参照立架、足底压力感应装置、拍摄设备和姿态评估系统，参照立架垂直立设用于人体姿势拍摄背景参照，足底压力感应装置水平放置在参照立架下端一侧供人体足部踩踏站立其上，拍摄设备架设在与参照立架设有足底压力感应装置的一侧相对设置，拍摄获取站立在足底压力感应装置上以参照立架为背景的人体姿势图像，拍摄设备拍摄的人体姿势图像数据和足底压力感应装置的感应数据有线连接或无线传输给姿态评估系统进行数据分析判断评估，通过拍摄设备和足底压力感应装置拍摄采集图像和压力数据，通过姿态评估系统进行数据分析评估，实现了较为科学准确的采集评估人体姿势情况，采集评估速度较快。
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公开(公告)号：CN209935432U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920741695.7
申请日：2019-05-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型公开的是一种激光油罐清洗机，包括清洗机车载体，该清洗机车载体上装设有激光发生器、机械手、与该机械手相配套的牵引机构以及计算机控制台，机械手上配合装设有激光清洗头与视觉识别装置，该激光清洗头与所述激光发生器通过光纤相连接设置，该视觉识别装置用于采集与识别油罐内壁信息；计算机控制台分别与激光发生器、机械手、牵引机构、激光清洗头以及视觉识别装置相控制连接设置。本实用新型具有较高的自动化清洗操作程度，利用AGV小车和牵引机构，可以将机械手自动地伸入到油罐内，同时利用视觉识别装置，准确地检查到油罐内壁的具体情况，更好地进行清洗操作。
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公开(公告)号：CN218557081U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222421027.0
申请日：2022-09-13
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及智能巡检装置领域，具体是公开一种粮库粮情智能巡检机器人，包括实现机器人可移动的移动平台、搭载在移动平台上的机器人躯干以及连接在机器人躯干上的机器人头部，所述移动平台包括平台底盘及安装设置在平台底盘上的移动系统模块、悬架机构、行驶驱动机构和定位导航模块，所述机器人躯干包括连接设置在平台底盘上的躯干主体和安装设置在躯干主体上的智能检测模块、智能交互模块和智能避障模块，所述机器人头部包括实现机器人头部可左右转动和俯仰转动的左右俯仰转动结构及设置在左右俯仰转动结构上跟随其运动的视觉检测模块。该结构设置的智能巡检机器人特别适合于粮库智能巡检，能够更为灵活工作，有效代替传统人工巡检。
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公开(公告)号：CN217892498U
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202222800469.6
申请日：2022-10-24
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可自动更换电池的移动机器人底盘，包括电池更换机构、多个电池支架和电极模块，多个所述电池支架和所述电极模块设置在机器人底盘上，每两个所述电池支架相对设置，多组相对设置的电池支架平行间隔布置并与电极模块围成半开放式结构的电池仓，每个所述电池支架上具有间隔布置的多个支撑片，所述支撑片将电池仓分隔成至少两个电池安装空间，机器人底盘的电池安装在电池安装空间内，所述电池安装空间的高度大于电池的厚度，所述电池更换机构具有一个可前后移动及升降的电池托板和充电桩，所述电池托板设置在充电桩上方用于取下或装上所述电池仓内的电池。
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