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公开(公告)号：CN113205539A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110453656.9
申请日：2021-04-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机遥感的伐区造林坑穴参数提取方法，包括以下步骤:步骤S1:获取伐区造林坑穴的航拍影像数据，经处理得到DSM图像;步骤S2:基于Canny边缘检测方法，对DSM图像进行边缘检测，生成坑穴边界图像；步骤S3:对坑穴边界图像圆形霍夫变换方法，得到圆形坑穴对象，将提取的坑穴对象个数作为坑穴数量提取结果；步骤S4:根据坑穴数量提取结果，将圆形对象的直径作为坑穴的宽度；步骤S5:根据步骤S3得到的坑穴提取结果和步骤S1生成的DSM，分别统计每个坑穴对象内部像素点高程值的最大值和最小值，两者的差值作为坑穴的深度。本发明能够快速有效的获取伐区造林坑穴参数，为造林坑穴参数提取及质量检测提供一种新的方法。
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公开(公告)号：CN107832681A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710997500.0
申请日：2017-10-16
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G01B11/0608 , G06T15/005 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明涉及联合LiDAR点云和同步遥感影像的森林单木树高估算方法：获取森林区域低密度机载LiDAR点云数据和同步高分辨率航空遥感影像。通过对目标区同步航空遥感影像进行镶嵌和正射校正，获得目标区数字正射影像图DOM；从数字正射影像图中获取单木林冠位置、林冠边界信息以及单木冠幅信息；对研究区的机载LiDAR点云数据进行处理，结合获取的单木林冠信息得到对应单木林冠内的点云数据；基于以上结果，构建三维树高模型；根据单木林冠内激光点的个数大于1、等于1和无激光点三种情况进行三维树模型的优化和重建，从而计算得到对应林冠顶点的高度值 。将树高估算等级提升到单木水平，并有效提高林分单木树高估算的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104849740B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201510273112.9
申请日：2015-05-26
Applicant: 福州大学
IPC: G01S19/46
Abstract: 本发明涉及一种集成卫星导航与蓝牙技术的室内外无缝定位系统及其方法，包括室外卫星定位模块、室内蓝牙定位模块、室内外定位融合切换模块及电子地图显示模块；室外卫星定位模块利用GPS或北斗卫星导航终端进行室外定位；室内蓝牙定位模块采用场强衰减原理和三维空间定位算法进行室内定位；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于联邦卡尔曼滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，实现室内外定位的平滑过渡；电子地图显示模块以二维电子地图或室内平面图、三维建筑物模型场景图为基础，显示定位结果。该系统不仅可为智能移动设备提供室内外一体化定位功能，而且定位速度快、定位精度高。
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公开(公告)号：CN106875407A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710070334.X
申请日：2017-02-09
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06T2207/10032 , G06T2207/20036 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明涉及一种结合形态学和标记控制的无人机影像林冠分割方法：利用无人机获取若干幅林区的局部遥感影像，经镶嵌和正射校正得到完整遥感影像；采用高斯滤波方法对绿光波段进行平滑滤波处理；采用自适应的局部最大值搜索方法从绿光波段中检测林冠顶点位置；利用形态学运算，通过一个强制最小值转换将获取的林冠顶点位置信息强加到影像上；对于正射校正的真彩色遥感影像，采用ISODATA聚类算法得到只包含林冠区域和非林冠区域两类的二值影像，将提取出的非林冠区域作为分割的外部标记；将外部标记强加到经过强制最小值转换后的影像上进行分水岭变换分割，获得精确的林分单木林冠边界信息。本发明有效解决了常规方法造成的林冠边界分割不准确问题。
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公开(公告)号：CN103366068B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201310318520.2
申请日：2013-07-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明公开了一种虚拟园林植被景观交互式设计方法，它属于现代农业技术和园林景观规划领域。其特征在于：首先获取常见园林植物形态结构特征参数，采用虚拟植物技术建立真实感和艺术造型的三维植物模型库；然后建立园林硬质景观的三维场景，根据园林景观植物功能分区和植物的点植、丛植、行植和片植的基本分布方式，交互式配置景观要素模型，生成三维基本园林景观场景；用鼠标、键盘交互式地选择、移动、旋转、缩放等操作修改模型的属性和空间位置，通过滑动条调整种植密度，直至生成逼真三维园林植被景观。本发明利用虚拟场景的直观性、计算机交互性，使园林植物景观设计易用化，有利于发挥人类视觉审美功能，提高园林植被景观设计的合理性和艺术性。
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公开(公告)号：CN103942838A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410198171.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 福州大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于点云数据的单树三维建模与形态参数提取的方法。该方法，利用三维扫描仪或其它实景测量方式获得高密度的活立木三维表面点云数据，利用K近邻图计算各点到根节点的最短距离，按距离对数据分层聚类，各聚类层次的中心作为枝干系统的骨架点，同时提取骨架点对应半径；连接骨架点建立枝条的拓扑结构并对枝条进行分级；利用广义圆柱体对枝条三维几何重建；在枝干系统上添加叶子模型，形成逼真的三维单树模型；同时从点云中提取立木的树高、胸径和冠幅。本发明能够快速、半自动化的提取出树木重要几何参数及拓扑信息，形成高逼真度的单树几何模型，且本发明方法在农林业调查、生态研究、园林规划等领域具有广阔的应用前景和价值。
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公开(公告)号：CN103425851A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310399119.6
申请日：2013-09-05
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于三维虚拟植物的造林密度优化分析方法，其特征在于，包括以下步骤：S10：获取目标造林树种的形态结构特征参数；S11：在拟造林地的三维数字地形基础上，把该树种三维模型放置于三维数字地形上；S12：采用计算机图形学中的光线跟踪算法计算出不同种植密度的林分群体冠层在不同生长阶段的透光率和日平均透光率；S13：分析不同生长阶段林分的透光率是否合理；若合理，则输出种植密度、种植点配置方式、行距、株距和行向；若不合理，则重复步骤S11、S12和S13，直至合理。本发明能够为造林设计提供定量分析工具，为农业技术推广提供直观、形象的辅助工具，促进林区可持续经营和丰产、增收。
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