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公开(公告)号：CN103983847B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410259275.7
申请日：2014-06-12
Applicant: 福州大学
IPC: G01R23/12
Abstract: 本发明涉及一种同步相量测量中基于RLS的自适应的频率跟踪测量方法，其特征在于包括：通过模数转换将时变电力信号进行离散化处理；并计算输入信号矢量；用递推最小二乘估计方程计算相量测量值；再通过相量测量值相邻两个采样点的相角得到频率变化，由即可求出所需实际工作频率。本发明不仅在电力系统静态条件下具备良好的频率测量抗噪性，而且在动态条件下能实现快速的频率跟踪测量，可用于电力系统频率的实时测量。
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公开(公告)号：CN104022701B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410278261.X
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机牛顿法内模速度控制方法。包括核岭回归内模和牛顿法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；牛顿法的控制器是通过牛顿迭代法求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际速度作差，再经滤波器反馈到牛顿法控制器的输入所构成牛顿法的内模控制方法，用于实现对永磁同步直线电机速度控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用牛顿迭代法求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模速度控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN104038133B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410277852.5
申请日：2014-06-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机平移滑平面滑模位置控制方法。提供一平移滑平面滑模控制系统以实现永磁同步直线电机的高精度位置控制，以使系统具有良好跟踪性能的同时具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。本发明通过在位置控制外环中加入滑模变结构控制器，使位置差成为状态变量，受到控制器控制进入滑平面滑动，使得位置跟踪稳定且与电机的参数变化及外部扰动无关，直接满足永磁同步直线电机位置跟踪及抗干扰的目的；与传统滑平面相比，本文设计的平移滑平面能使永磁同步直线电机在保持快速跟踪响应的同时具有更好的鲁棒性和抗干扰能力；系统结构简单，稳定性高，可应用于工程实践中。
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公开(公告)号：CN103490187B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310489693.0
申请日：2013-10-18
Applicant: 福州大学
IPC: H01R11/01
Abstract: 本发明涉及一种输电线路检修施工时所需的安全接地设备，为一种具有卡紧状态监测功能的智能型临时接地棒。包括卡紧机构、接地系统与信息监测系统；所述卡紧机构包括下端夹紧机构和上端夹紧机构；接地系统由U型铁与接地导线构成，在U型铁卡住导线一侧安装卡紧状态检测单元；信息监测系统由本地信息管理器与卡紧状态检测单元构成，本地信息管理器显示各个接地棒卡紧状态而卡紧状态检测单元由被卡紧导线推动滑杆触发光电开关输出卡紧状态信号，两者之间采用无线方式进行数据交互。本发明简约而实用，能实时地监测临时接地棒卡住导线状态，具有良好的人机交互界面，能有效防止感应电事故发生，提高电力施工安全性。
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公开(公告)号：CN104049144A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410298815.2
申请日：2014-06-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及电力系统同步相量测量技术领域，特别是一种滤除衰减直流分量的同步相量测量方法。基于传统离散傅里叶(DFT)算法，用复合梯形公式和线性插值法分别计算三个连续数据窗基波分量的实部和虚部，再计算实部和虚部的误差估计值，利用所得误差估计值对原实部和虚部进行修正，滤除电力系统中衰减直流分量给同步相量测量方法带来的影响。该方法在电力系统静态条件和动态条件下都拥有较高的同步相量测量精度和抗噪性，并且滤除了电力系统中衰减直流分量带来的影响，提高了同步相量测量方法在电力系统发生故障时的测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103684170A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310606398.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法，为一种新型的内模控制系统。包括核岭回归内模和弦截法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；弦截法的控制器是通过弦截法迭代求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际位置作差后经滤波器反馈到弦截法控制器的输入构成弦截法的内模控制方法，实现对永磁同步直线电机位置控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用弦截法来迭代求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模位置控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN119595750A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411666460.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 福州大学
IPC: G01N29/04 , G01N29/46 , G01N29/44 , G06F18/2131
Abstract: 本发明提供一种基于非对称二次谐波能量聚焦变化规律的圆管疲劳裂纹检测方法，将激励、接收传感器以非对称二次谐波能量聚焦程度随轴向距离变化周期的四分之一为间距设置在圆管上；通过基于Morse小波基的小波时频变换对M个圆周位置接收信号进行时频分析以提取非对称二次谐波；利用能量聚焦指数I计算M个圆周位置的非对称二次谐波能量聚焦程度；通过基于疲劳裂纹诱导非对称二次谐波模型建立的非对称二次谐波能量聚焦程度与疲劳裂纹位置之间的量化关系，将计算得到的非对称二次谐波的聚焦程度比对非对称二次谐波能量聚焦程度与疲劳裂纹位置之间的量化关系，以评估圆管是否存在疲劳裂纹及其轴向、周向位置。
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公开(公告)号：CN117819418A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311445226.8
申请日：2023-11-02
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于变电站管母吊装的协同提升控制方法。首先，对三级减速箱传动结构和三相异步电机恒压频比调速进行建模，得到了绞磨机的二阶运动学模型；然后，将绞磨机集群看成多智能体系统跟随者，中控平板看成多智能体系统虚拟领航者，根据变频绞磨节点的收绳长度和收绳速度，定义了领航跟随误差和邻域跟踪误差，并为绞磨机集群多智能体系统设计了分布式控制器，控制多台绞磨机实现对虚拟领航者的状态跟随一致性。
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公开(公告)号：CN113777168A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111071954.8
申请日：2021-09-14
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种高效激励螺旋周向兰姆波的磁致伸缩贴片式传感器及其工作方法，实现利用螺旋传播的周向兰姆波，对管道中的轴向缺陷进行轴向定位，同时能够评估管道中缺陷的轴向范围。为实现管道中轴向缺陷的定位以及缺陷周向范围的评估，本发明利用对轴向缺陷敏感的周向兰姆波沿着管道的轴向螺旋传播，根据信号中的缺陷反射信号来判断缺陷轴向位置，以及总结带有缺陷反射的信号数量来评估缺陷的轴向长度，采取理论模型与实验对比的方式来实现。另外，该方法支持自激励自接收的测量模式，能够适应工程测量中只有一端管道能够装载传感器的情况。
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公开(公告)号：CN112987061A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110170825.8
申请日：2021-02-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于GPS和激光雷达模糊融合定位方法。在GPS信号不好或者无信号时采用激光雷达通过先验地图进行特征匹配与定位，根据惯性传感单元所测得的加速度、速度预测无人船所在位置通过扩展卡尔阿曼滤波方法分别对GPS数据与激光雷达定位数据进行处理，再根据所述滤波处理后的GPS数据与激光雷达定位数据与所述滤波前对应测量数据之间的差值以及所述传感器自身的精度通过模糊算法进行融合得到无人船最终定位，算法简单，定位效果较好，可实施性强。
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