-
公开(公告)号：CN103684170A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310606398.9
申请日：2013-11-26
Applicant: 福州大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种永磁同步直线电机弦截法内模位置控制方法，为一种新型的内模控制系统。包括核岭回归内模和弦截法的控制器；所述核岭回归内模为基于核岭回归方法所构建的高精度的直线电机非线性模型；弦截法的控制器是通过弦截法迭代求解核岭回归内模的逆作为控制器，将核岭回归内模的输出与电机实际位置作差后经滤波器反馈到弦截法控制器的输入构成弦截法的内模控制方法，实现对永磁同步直线电机位置控制。本发明有如下两个特点：第一，利用核岭回归方法来构建永磁同步直线电机的内模；第二，利用弦截法来迭代求取核岭回归内模的逆作为控制器；本发明实现了永磁同步直线电机内模位置控制系统的高跟踪精度，同时具有很强的鲁棒性和抗干扰能力。
Search Results
1
records
(took 0.014 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
