公开(公告)号：CN116503698A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310239753.7

申请日：2023-03-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  黄平 ,  陈丹 ,  林烨 ,  王心果

IPC: G06V10/80 ,  G06V20/40 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供了一种融合机器视觉与邻近度估计的相似工业设备识别方法，包括以下步骤：步骤S1：机器人将相机所获取工业设备的视频流切割为图片，将所获取的图片送入目标检测算法中进行检测，获取出最大预测盒的二维坐标，将二维坐标输入到位姿估计算法中计算机器人的位姿参数和；步骤S2：由位姿估计算法计算得到机器人相机的平移矩阵，进而根据计算出偏离角，通过调整机器人的偏离角使得机器人正对邻近的工业设备；应用本技术方案可有效地对相似工业设备进行区分，提高相似工业设备识别的精度。

公开(公告)号：CN116245860A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310255946.1

申请日：2023-03-16

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈丹 ,  羊淼海 ,  谭钦 ,  林哲 ,  柯寅

IPC: G06T7/00 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06T3/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种基于超分‑yolo网络的小目标检测方法，以yolo网络作为基础网络架构，与超分模块相结合并加入位置注意力机制、自注意力机制以及引入递归空洞卷积模块，包括以下步骤；步骤一、采集图像并对图像进行预处理生成原图；步骤二、以超分拟合网络与经过改进后的yolo目标识别网络联接，构成超分‑yolo网络模型，对原图处理并输出分辨率更高的超清图像，再对该超清图像进行提取特征、目标框回归分类与物体检测识别等操作，得到被识别的图像，形成训练用数据集；步骤三、训练小目标物体检测模型；步骤四、将训练好的模型用于小目标物体检测；本发明可以通过更大的感受野获取更多的物体特征信息，应用于小目标检测时，可以有效实现小物体的提取。

公开(公告)号：CN116030316A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202211680663.3

申请日：2022-12-26

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈丹 ,  林哲 ,  徐哲壮 ,  羊淼海 ,  柯寅 ,  曾元仑

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  G06T5/50 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明涉及一种基于图像融合的遮挡目标数据采集与姿态识别的方法。包括图像随机融合生成特定数据集和利用模板点云信息进行网格下采样并配准得到目标姿态。通过图像融合方式生成特定目标的遮挡数据集，减少人工采集图像成本；通过统计图像融合过程中不同目标数据量，保证图像融合均衡性，进行动态数据集补充，保证不同目标数据量的平衡，减小检测器的过拟合程度；通过网格下采样、设定阈值等方法减小点云配准过程的计算量，最后计算横偏角得到目标姿态；由此提出遮挡目标检测与姿态识别方法。本发明可以识别严重遮挡目标，并且得到目标的姿态，实现高效率遮挡目标图像融合与姿态识别，具有非常高的工程应用价值。

公开(公告)号：CN113243338A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110524856.9

申请日：2021-05-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄明东 ,  陈丹 ,  袁彩 ,  江龙光 ,  徐芃 ,  王志友 ,  刘沛文

IPC: A01K67/027 ,  A61B5/026

Abstract: 本发明提供一种小鼠缺血性卒中模型的构建方法。该方法在小鼠颈总动脉（Common carotid artery,CCA）给予电流刺激形成血栓栓子，并活动血栓栓子，使其自发经颈内动脉（Internal carotid artery,ICA）进入颅内，造成颅内中动脉（Middle cerebral artery,MCA）堵塞，继而导致急性脑部供血受阻、脑功能障碍。本发明还提供一种小鼠缺血性卒中模型的评估方法，该方法利用一种近红外荧光分子探针标记在CCA上形成的血栓栓子，并通过小动物活体成像仪追踪血栓栓子在小鼠颅内的位置、以荧光强度评估颅内动脉堵塞程度。

公开(公告)号：CN113229213A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110524861.X

申请日：2021-05-14

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄明东 ,  陈丹 ,  袁彩 ,  江龙光 ,  徐芃 ,  刘玉蓉

IPC: A01K67/02

Abstract: 本发明涉及一种可结合血栓栓子的近红外荧光探针分子及其在肺栓塞造模和无创定量检测方面的应用。该方法在体外由大鼠血浆、凝血酶、氯化钙与近红外荧光探针分子形成可示踪的血栓栓子，将其剪碎并适度研磨至微米尺度后通过尾静脉注射入小鼠体内。该血栓栓子微粒能在小鼠肺部血管蓄积，进而堵塞血管形成栓塞，实现小鼠肺栓塞模型构建，辅以小动物活体荧光成像系统则可实现无创定量检测，可应用于溶栓药物溶栓效果评价等方面。

公开(公告)号：CN112034715B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202010978195.2

申请日：2020-09-17

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈剑 ,  徐哲壮 ,  陈丹 ,  林烨 ,  连岩杰

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种基于改进Q学习算法的电机伺服系统无模型反馈控制器设计方法，包括以下步骤：步骤S1：设有离散电机伺服系统，步骤S2：针对步骤S1所述的系统给定一个初始的反馈矩阵对系统进行控制，获得一组充分激励的数据，即由系统状态矢量和输入信号矢量组成的数据集；步骤S3：计算系统未知参数矩阵；将计算所得的参数按照将作为矩阵对角线元素得到新的反馈阵；步骤S5：根据反馈阵，计算系统的性能指标；本发明采用岭回归代替现有算法中的最小二乘回归。由于岭回归能够处理数据集中存在的多重共线性，因此对于电机伺服系统，改进Q算法能够有效完成无模型控制器的设计。

公开(公告)号：CN111768456A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010637936.0

申请日：2020-07-03

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  梁世佳 ,  林烨 ,  陈丹 ,  陈剑 ,  邱洋 ,  连岩杰

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明涉及一种基于木材颜色空间的特征提取方法。首先找出在拍摄环境下木材颜色在RGB色彩空间下的颜色空间，进而提取出有效的木材颜色特征，可以供机器学习算法作为特征进行训练。

公开(公告)号：CN111768455A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010637930.3

申请日：2020-07-03

Applicant: 福州大学

Inventor： 徐哲壮 ,  梁世佳 ,  林烨 ,  陈丹 ,  陈剑 ,  邱洋 ,  连岩杰

IPC: G06T7/90 ,  G06T7/13 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明涉及一种基于图像的木材区域和主色提取方法。通过采集样例，可以根据不同的生产环境和拍摄条件生成合适的参数，无需繁琐的调参过程。本发明方法可以实现像素级和非规则的目标区域提取，高效滤除不相关颜色从而实现木材主色提取。

公开(公告)号：CN106335061A

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201610992255.X

申请日：2016-11-11

Applicant: 福州大学

Inventor： 陈丹 ,  石国良 ,  白军 ,  杨家珂

IPC: B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1692

Abstract: 本发明涉及一种基于四自由度机器人的手眼关系标定方法，首先确定摄像机内部参数矩阵；接着计算手眼关系旋转矩阵；然后计算工作平面在相机坐标系下的深度值 ；最后计算手眼关系平移矩阵。本发明操作简单、精度较高。

公开(公告)号：CN113416724B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202110708872.3

申请日：2021-06-25

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄明东 ,  许燕艳 ,  袁彩 ,  徐芃 ,  江龙光 ,  陈丹 ,  陈珊莉 ,  蒋大林

IPC: C12N9/72 ,  C12N15/81 ,  A61K47/64 ,  A61P7/02

Abstract: 本发明提供一种组织型纤溶酶原激活剂的重组蛋白及其应用，该重组蛋白在组织型纤溶酶原激活剂的催化结构域高活性突变体tPA146Y羧基端融合人血清白蛋白HSA和纤维蛋白靶向肽FBP。本发明重组蛋白，具有显著纤维蛋白靶向性，能抵抗其内源性抑制剂PAI‑1抑制和增强纤溶酶原激活的能力，可作为血栓性疾病药物，用于治疗包括急性心肌梗塞、急性肺栓塞、脑卒中、及静脉血栓在内的多种疾病。