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公开(公告)号：CN106406119A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号：CN106230116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610611620.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126 , H02J13/0006 , G01R31/085
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法，包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心，监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，停机坪上设置若干个楔形凹槽，控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于:结合无人机巡检，并且利用设置于电网杆塔上的停机坪，在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测，无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。
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公开(公告)号：CN119717849A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411836857.7
申请日：2024-12-13
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种基于能量罐的飞行作业机器人柔顺采样方法。包括如下步骤：步骤S1、将飞行作业机器人的位置误差和测量的外部力作为导纳模型的输入，并对参数进行划分设计可变导纳控制器；步骤S2、设计可变导纳控制器的惯性和刚度参数的自适应率，并基于规定性能控制器计算出阻尼参数控制率；步骤S3、结合给定的能量罐规则与导纳控制器中惯性、刚度、阻尼参数的变化，设计可变导纳控制器的无源性参数；步骤S4、设计可变边界能量罐，提出边界变化自适应率和能量流交换规则，实现对飞行作业机器人采样过程的安全监管；本发明所提出的飞行作业机器人柔顺采样方法表现良好，飞行作业机器人可完成对固液混合环境的柔顺交互与采样操作，能够有效满足任务需求。
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公开(公告)号：CN119536265A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411667877.6
申请日：2024-11-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种面向未知目标收集的移动机器人运动规划方法，包括如下步骤：步骤S1、移动机器人在移动过程中同步构建栅格地图；步骤S2、提取边界区域与可通行区域；步骤S3、移动机器人对环境进行持续探索；步骤S4、根据平衡函数判断局部环境的探索程度；步骤S5、若局部环境被探索完成，移动机器人对任务区域内目标进行收集；步骤S6、移动机器人在完成对子区域的探明以及区域覆盖收集；步骤S7、当所有未知环境均已探明并且所有任务区域目标均被收集完毕，未知目标收集任务完成；本发明所提出的移动机器人未知目标收集运动规划方法表现良好，移动机器人可快速完成对未知环境的探索与收集任务区域内目标，能够有效满足任务需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116300463A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310296895.7
申请日：2023-03-24
Applicant: 福州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊规则插值的飞行机器人模型未知项快速估计方法。包括：将飞行机器人的输入误差做为模糊估计器的输入；对模糊估计器的输入输出进行论域划分，得到输入模糊集和输出模糊集，并给出初始模糊规则；采用乘积推理机、单值模糊器和中心平均解模糊器，结合初始模糊规则，设计无插值功能的模糊估计器；根据阈值判断是否需要采用模糊规则插值；若调用模糊插值功能，先确定参考输入隶属函数代表值和输出代表值，利用插值方法求解新的输入隶属函数和输出代表值，计算新生成模糊规则的规则强度并判断得出输出权重值；结合初始模糊规则和插值新生成的模糊规则，设计模糊规则插值估计器。本发明用于实现对飞行机器人建模未知项估计。
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公开(公告)号：CN110045307B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910450042.8
申请日：2019-05-28
Applicant: 福州大学
IPC: G01R33/14
Abstract: 本发明涉及一种磁心材料磁滞回线测量方法，该方法提供一种磁心材料磁滞回线测量装置，并按如下方法测量磁心材料磁滞回线：1）计算去磁所需的初始电压或初始频率，然后对被测磁件进行去磁；2）去磁结束后，使直流源装置对RLC振荡电路的电容充电，延时到电压稳定断开；3）使RLC振荡电路的电感、电容及电阻产生阻尼振荡；4）通过数据采集卡采集用于测量被测磁件电压、电流的电压传感器和电流传感器的数据，进行滤波处理后，计算出每个时刻下的磁场强度H和对应的磁通密度B，得到被测磁件的一组磁滞回线，连接各磁滞回线的顶点得到基本磁化曲线。该方法可以在不需要大功率激励源下测量出磁件的一组极限磁滞回线并同时得到被测磁件的磁化曲线。
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公开(公告)号：CN106406119B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号：CN106025930B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610611615.7
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统，包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于：通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障，节省无人机返航与停驻的成本。
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公开(公告)号：CN103454535B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310420546.8
申请日：2013-09-16
Applicant: 福州大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种综合负载串联电弧故障辨识技术。通过电流传感器或电压传感器获取主回路电流及各支路负载端电压特征信息信号并进行固定采样频率的A/D采样，然后对采样信号进行滤波算法滤除信号中的噪声，然后将滤波后的主回路电流信号及各支路负载端电压电弧故障特征信息与预先设定的阈值进行分析比较，判断各支路负载端电压及主回路电流是否可能电弧故障，结合各支路及主回路的电弧故障以及综合并联后特征相对较弱的电弧故障判断结果，确定线路上是否电弧故障，并通过支路电压确定具体支路。本发明不仅能检测单一负载或综合负载下故障特征显著的负载串联电弧故障，而且能检测综合负载下故障特征相对较弱的负载串联电弧故障。
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