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公开(公告)号：CN109204858A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811257535.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种具备精确降落辅助的无人机全自动充电停机坪系统。包括停机坪本体单元、搭载于无人机本体上的无人机机载充电单元；所述停机坪本体单元包括带标识停机坪本体平台、MCU控制模块、AC/DC电源模块、精确降落辅助模块、第一无线通信模块、供电槽位结构；所述无人机机载充电单元包括无人机充电与通信接口、无人机受电极板、锂电池平衡充电模块、无线通信模块。本发明将无人机精确降落技术与无人机有线充电技术相结合，通过辅助结构优化和无人机充电技术的有机结合，实现无人机的全自动停机充电，实现真正意义上的无人机无限续航。
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公开(公告)号：CN106406119A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号：CN108416061A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810249896.5
申请日：2018-03-26
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适用电力巡检的无人机航拍影像库建立、分类及检索方法。该影像库包含视频数据库、图片数据库和残次图像库三个子库；分别用于存储无人机电力巡检航拍中采集的视频和飞行数据、质量评估结果合格的航拍图片和图片标注信息的标签文件、以及质量评估结果不合格的航拍图片。影像库按本发明所涉及的建立、分类和检索方法建立影像库，并对采集的无人机电力巡检航拍影像进行分类、筛选、标注处理和管理。本发明建立的一种适用于电力巡检的无人机航拍影像库，通过规则化命名、多次分类的方法对数据内容实现科学管理；对质量合格的图片内容按电力部件类别、故障状态进行标注处理，为人工智能在电力巡检领域内的应用研究提供可靠的数据支撑。
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公开(公告)号：CN106149577A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610611629.9
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: E01F3/00 , H02J7/0086
Abstract: 本发明涉及一种楔形可充电的电网杆塔无人机停机坪及其控制方法，包括一架设于电网杆塔上的停机坪本体，所述停机坪本体中部设有一截面呈楔形的容置槽，所述容置槽内设有一充电模块，所述充电模块依次经一斩波模块、整流模块与对应电网杆塔的电压互感器二次侧电连；无人机底部设有电量检测模块，所述电量检测模块与无人机控制器电连，并且设置于一与所述容置槽配合的楔形外壳内，所述充电模块与设置于停机坪上的停机坪控制单元电连，所述无人机控制器经一无线通信模块与所述停机坪控制单元进行数据通信。本发明的有益效果在于:能够直接采用电网杆塔上的电能为无人机进行充电，为电网巡检无人机可靠持续工作提供保障。
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公开(公告)号：CN106406119B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106025930B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201610611615.7
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统，包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于：通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障，节省无人机返航与停驻的成本。
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公开(公告)号：CN107404347A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710609307.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB-IoT的无人机远程监控系统及方法，该系统包括地面控制中心、无人机和远程设备；无人机包括无人机本体和第一NB-IoT终端模块，无人机本体与第一NB-IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；远程设备包括用于与第一NB-IoT终端模块通信的第二NB-IoT终端模块、传感器和执行器。本发明通过无人机和NB-IoT技术的有机结合，实现对无人机状态的远程监控和对远程设备的监控。
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公开(公告)号：CN106025930A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610611615.7
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: H02G1/02 , B64C39/02 , B64C2201/12
Abstract: 本发明涉及一种无人机自主电网巡线系统，包括一个以上用于巡线的无人机、一个以上分别设置于电网杆塔上的停机坪以及用于控制分析的地面控制中心，所述停机坪包括一用于承载无人机的支撑面板、罩设于支撑面板上的防雨罩以及设置于支撑面板上的充电模块、环境监测模块和无线通信模块，所述充电模块、环境监测模块和无线通信模块与一设置于支撑面板上的控制单元电连；所述控制单元经无线通信模块与无人机和地面控制中心相互通信。本发明的有益效果在于：通过设置于电网杆塔上的停机坪为无人机巡线的续航提供了保障，节省无人机返航与停驻的成本。
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公开(公告)号：CN119582103A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411529977.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于改进双环小波分解的低压直流系统短路故障保护系统,包括短路故障早期检测模块和中央控制模块；当系统发生短路故障时，短路故障早期检测模块在检出短路，并将检出故障的层级支路以及短路故障电流、电压特征通过CAN总线通信发送至中央控制模块，中央控制模块确定保护分断位置的短路故障早期检测模块，并下达分断指令，短路故障早期检测模块通过RS485向对应断路器下达保护分闸信号，完成短路故障的选择性分断。本发明实现短路故障后的快速检测与选择性分断。
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公开(公告)号：CN107404347B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710609307.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于NB‑IoT的无人机远程监控系统及方法，该系统包括地面控制中心、无人机和远程设备；无人机包括无人机本体和第一NB‑IoT终端模块，无人机本体与第一NB‑IoT终端模块通过串口连接进行数据传输；远程设备包括用于与第一NB‑IoT终端模块通信的第二NB‑IoT终端模块、传感器和执行器。本发明通过无人机和NB‑IoT技术的有机结合，实现对无人机状态的远程监控和对远程设备的监控。
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