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公开(公告)号：CN112367518B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202011197484.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像质量评价方法，包括步骤：制作关键部件检测训练数据集与图像清晰度检测训练数据集，同时构建并训练巡检图像关键部件检测模型与巡检图像清晰度检测模型；将待评价的图像分别输入训练好的两个模型中，由巡检图像关键部件检测模型得到图像中关键部件的种类和预测框信息，由巡检图像清晰度检测模型得到图像中每个图像块是否清晰；对每个得到的预测框，计算预测框内清晰的图像子块的占比，筛选出达标的预测框；对每个清晰度达标的预测框，计算预测框的中心偏离度与图占比两个指标，若均达标，则当前预测框满足质量要求；进而判断当前图像是否为合格图像。本发明能够快速有效地评价电力巡检图像。
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公开(公告)号：CN109190712A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811103998.2
申请日：2018-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍巡线影像自动分类系统。该方法包括：建立巡线影像分类图像库及其标签库；建立深度学习模型，包括VGGNet、ResNet、DenseNet、NasNet等高性能分类模型；训练分类模型，训练过程中每次迭代的输入数据都随机执行数据增强操作，包括旋转、填充式裁剪、灰度化；将训练好的四个模型进行集成，获得集成模型；设定分类规则，将待检测影像输入集成模型，取置信度前三的三个图像类别作为待检测影像的分类结果，拷贝存储至三个类别的服务器存档地；持续优化分类模型，定期对自动分类系统进行性能升级。
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公开(公告)号：CN106406119A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611001919.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 福州大学
IPC: G05B15/02 , G05B19/418
CPC classification number: G05B15/02 , G05B19/418 , G05B2219/2642
Abstract: 本发明涉及一种基于语音交互、云技术及集成智能家居监控的服务机器人。包括服务机器人本体及与其通信的智能云平台、家居设施及用户指令发送端；住户通过语音或操作移动终端与服务机器人进行交互，服务机器人通过智能算法判断居民的期望指令，执行相应的音视频反馈、肢体反馈及相关智能设施的调度；服务机器人可实时监控家中的智能设施并将数据信息上传到云平台，通过智能云计算分析用户的喜好、习惯，作为服务机器人判断用户期望指令的依据；不在家的住户可以通过访问云平台查询家中各类信息，包括实时监控视频、报警信息、家电状态信息、环境监测信息等，并通过云平台对服务机器人下达指令。本发明实现服务机器人真正意义上的高科技人工智能。
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公开(公告)号：CN106230116A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610611620.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126 , H02J13/0006 , G01R31/085
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法，包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心，监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，停机坪上设置若干个楔形凹槽，控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于:结合无人机巡检，并且利用设置于电网杆塔上的停机坪，在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测，无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106230116B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610611620.8
申请日：2016-07-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的模块化电力监测系统及其控制方法，包括一个以上无人机、监测单元以及地面运检控制中心，监测单元包括一架设于电网杆塔上的停机坪、设置于停机坪上的控制模块、与控制模块电连的图像采集模块、环境监测模块和无线通信模块，停机坪上设置若干个楔形凹槽，控制模块、图像采集模块、环境监测模块、无线通信模块各自设置于对应的楔形凹槽内；监测单元经无线通信模块与所述无人机和地面运检控制中心相互数据通信。本发明的有益效果在于:结合无人机巡检，并且利用设置于电网杆塔上的停机坪，在停机坪上内嵌模块对电力运输进行实时监测，无需人员现场操作即可得知输电线路上电力电缆和杆塔的运行状态和杆塔周围环境状况。
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公开(公告)号：CN109376768B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201811103962.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的航拍图像杆塔标识牌故障诊断方法。该方法包括：建立杆塔标识牌检测图像库及其标签库；建立杆塔塔腿检测图像库及其标签库；建立杆塔标识牌状态分类图像库及其标签库；建立深度学习目标检测模型Faster R‑CNN，包括基础网络NasNet、区域提议网络和Fast R‑CNN检测网络；建立深度学习图像分类模型ResNet；在准备好的各图库上训练已建立的检测模型或分类模型，训练过程中每次迭代的输入数据都执行数据增强操作，包括随机旋转、随机填充式裁剪、随机灰度化；根据检测出的标识牌与塔腿相对位置，诊断杆塔标识牌脱落故障，若无脱落则利用分类模型诊断标识牌的状态。
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公开(公告)号：CN108761237A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810526879.1
申请日：2018-05-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G01R31/00 , G06K9/6256 , G06K9/6267
Abstract: 本发明涉及一种无人机电力巡检图像关键电力部件自动诊断与标注系统，包括一电力部件目标检测模块、一电力部件故障检测模块、一提供人机交互功能的人机交互模块、一标注模块以及一无人机电力巡检影像库。本发明实现了无人机电力巡检图像智能化自动诊断、标注，减轻巡检人员工作量，提升巡检效率及准确率，为人工智能在电力巡检关键电力部件识别与故障检测领域的应用提供数据支持。同时，促进电力巡检图像存储、标注的规范化、标准化。
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公开(公告)号：CN112367518A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011197484.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种输电线路无人机巡检图像质量评价方法，包括步骤：制作关键部件检测训练数据集与图像清晰度检测训练数据集，同时构建并训练巡检图像关键部件检测模型与巡检图像清晰度检测模型；将待评价的图像分别输入训练好的两个模型中，由巡检图像关键部件检测模型得到图像中关键部件的种类和预测框信息，由巡检图像清晰度检测模型得到图像中每个图像块是否清晰；对每个得到的预测框，计算预测框内清晰的图像子块的占比，筛选出达标的预测框；对每个清晰度达标的预测框，计算预测框的中心偏离度与图占比两个指标，若均达标，则当前预测框满足质量要求；进而判断当前图像是否为合格图像。本发明能够快速有效地评价电力巡检图像。
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