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公开(公告)号：CN114035618B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111510036.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。
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公开(公告)号：CN111941407B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010979706.2
申请日：2020-09-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三自由度蛇形机器人模块与应用该模块的蛇形机器人，包括支架、回转机构、差速机构，差速机构的差速电机的输出轴末端固定安装有锥齿轮A，锥齿轮A上方横置有俯仰轴，俯仰轴上由外置内依次固定安装有与大锥齿轮、小锥齿轮，大锥齿轮与锥齿轮A啮合传动，俯仰轴经轴承座安装在侧板上，两俯仰轴之间设置偏转套，偏转套中部沿径向向外延伸出安装轴，安装轴上套装有与两侧的小锥齿轮啮合传动的锥齿轮B，本关节结构紧凑，能实现偏转、俯仰、回转三种不同类型的运动，俯仰、偏转由两个电机一起驱动，输出力矩与关节自重的比值较大，同样的驱动力用更小的电机就能提供，能够有效减轻重量、缩小体积。
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公开(公告)号：CN117465728A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311681015.4
申请日：2023-12-08
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出一种附加自适应稳态吸附抓取结构的飞行机器人，所述机器人包括与无人机的机载电脑（2）相连的气泵（5），还包括设于无人机的机架（3）处的柔性带状的稳态吸附抓取机构（4）；所述稳态吸附抓取机构的一面为密布吸盘的吸附面；所述气泵经稳态吸附抓取机构处的正压气管（8）与负压气管（6）与吸盘相通，气泵输出负气压使吸附面的吸盘产生吸力，来形成飞行机器人对外部表面的吸附力；当吸盘吸附于外部表面时，通过气泵输出的正气压来使吸盘与外部表面分离；本发明能通过不耗电或低耗电方式在特定表面栖息，来提高飞行机器人（无人机）在复杂环境下的续航能力以及隐蔽性。
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公开(公告)号：CN109227598B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201811421150.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。
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公开(公告)号：CN108636467B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201810495109.5
申请日：2018-05-22
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明属于微流控纸基芯片技术领域，具体涉及一种氧化石墨烯纳米片增强三维纸基芯片及其应用。所述芯片包括层叠设置的进样保持架、进样滤膜、分散滤纸网络、分散保持架、反应区域、检测保持架、底视窗；其中分散滤纸网络由12条矩形滤纸通道组成；反应区域由12个等面积圆形滤纸片组成；其中矩形滤纸通道一端与进样滤膜连接，另一端与圆形滤纸片连接；其中分散保持架具有与进样滤膜、分散滤纸网络、反应区域相配合的通孔；检测保持架具有与反应区域相配合的通孔。本发明设计的三维纸基微流控芯片与基于氧化石墨烯的元素检测方法，可以有效改善连续流体流动所导致的边缘效应、提高痕量样本检测中信号分布均一性和信号强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114100709A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111351795.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种用于微流控芯片的温控装置及其工作方法。包括半导体制冷器(TEC)、散热装置(热沉)、风扇和与温度传感器相连的温控开发模块。温控开发模块由开关转接电源、升降压电源稳压模块和温控器组成，温控器与温度传感器、TEC和风扇相连，其可根据外部电源类型转换输出形式，通过设定温度与实时采集温度的数据，应用PID算法，调整输出直流电压。温控开发模块经RS‑232接口与计算机或仪表显示器连接，可直接调节目标温度或编辑相应的温度函数，并从相应显示设备上读取温度信息。本发明能够为微流控芯片提供一种便携式的热源温控装置，能适应恒温和变温场景，如LAMP反应和PCR反应，具备可视化、响应迅速、操作简便等特点。
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公开(公告)号：CN114035618A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111510036.0
申请日：2021-12-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于柔性平台的刀具位姿调整机构及方法，该机构包括柔性姿态调整机构、四个电磁阀、控制器和气泵组成，所述柔性姿态调整机构由刀具、惯性传感器、刀具安装平台、四个密封柔性管和固定安装板组成，所述刀具和惯性传感器安装于刀具安装平台上，所述刀具安装平台经所述四个密封柔性管安装于固定安装板上，所述气泵分别连接四个电磁阀的进气端，所述四个电磁阀的出气端分别连通所述四个密封柔性管，所述控制器分别与四个电磁阀的控制端电性连接，以控制四路电磁阀的通断，通过控制密封柔性管中气压来控制其伸展，进而控制刀具安装平台及其上刀具的姿态。该机构及方法有利于灵活调整刀具的姿态。
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公开(公告)号：CN112809700A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110135408.X
申请日：2021-02-01
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种田间管理移动作业机器人及其工作方法，其特征在于：田间管理移动作业机器人其中包括作为载具的移动底盘、设在移动底盘上的机械臂和设在机械臂自由端上的作业机构，所述移动底盘包括矩形盘体、设在矩形盘体下方的四个上轮杆和套在四个上轮杆体内的下轮杆，所述下轮杆的下方连接有转动轮；所述作业机构包括支架、设在支架内的电机和由电机驱动转动的绳索架，所述绳索架上连接有单根绳索。与现有技术相比，本发明能实现多行作业提高作业效率；采用冗余自由度的关节式机械臂进行作业，具有较高的灵巧度能应对复杂的工作情况；作业机构利用绳锁架带动单根绳索进行转动作业，安全隐患低，消耗功率小，使用成本低。
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公开(公告)号：CN109395649A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811490916.4
申请日：2018-12-07
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种纸基微流控微混合器及其控制方法。包括PVC衬底、位于PVC衬底上的纸基通道、位于PVC衬底上且用于阻隔纸基通道的塑封膜、位于纸基通道上方且能够用于阻断纸基通道通路导通与否的可移动微流阀，所述可移动微流阀从下往上依次设有吸水海绵层、吸水树脂层、可带动所述可移动微流阀上下往复移动的电磁阀执行机构；所述纸基通道底部为亲水滤纸；所述亲水滤纸通过激光切割形成不同形状，使得相应的纸基通道形成各种不同的并联组合。本发明具有加工简单、操作简易、可靠性高和成本低廉等特点，改进了现有微流控纸芯片对流体的操控能力；可以推广应用在大规模自驱动纸基微流控芯片上，完成多功能并行化微流体样本检测与分析。
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公开(公告)号：CN109227598A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811421150.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种可重构模块化机器人连接机构及连接方法，包括主动模块、被动模块，所述被动模块套在主动模块上，主动模块内设置有转盘，主动模块上设置有驱动转盘转动的电机，主动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔A，被动模块周侧圆周均布至少两个径向通孔B，径向通孔B与其对应的径向通孔A同轴心，径向通孔A内设置有销轴，转盘上设置有凸部，销轴与凸部一一对应设置，销轴内端抵靠凸部，销轴上套设弹簧，弹簧一端抵靠销轴内端定一端抵靠主动模块，本机构可移植性好、性能可靠、便于安装和拆卸。
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