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公开(公告)号:CN112567100A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055079.9
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置(100)中,假想设计面设定部(14),在满足了预先设定的更新条件的情况下,以满足了所述更新条件时的刮板位置为基准,将假想设计面(SV)设定为与车体角度相同的角度,刮板动作控制部(15)以使刮板(4)在所述假想设计面(SV)的上方进行升降动作的方式限制所述刮板(4)的所述升降动作。
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公开(公告)号:CN108026943B
公开(公告)日:2020-03-03
申请号:CN201680054166.9
申请日:2016-09-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种液压驱动装置,前述液压驱动装置设置于作业装置,具备多个液压致动器,同时能够以低成本的结构得到较高的节能效果。液压驱动装置具备第1及第2致动器组、连接于第1致动器组所包括的液压致动器的闭回路(34、36、38、40)、包括闭回路泵(44、46、48、50)的泵部分、开回路(41、42)、回路切换部(84H、84R、…),前述开回路(41、42)包括多个可变节流阀(64、66、68、70、71、72),前述多个可变节流阀(64、66、68、70、71、72)使被从泵部分所包括的液压泵向液压致动器供给的工作油的流量变化,前述回路切换部(84H、84R、…)具有将闭回路(34、36、38、40)开通将开回路(41、42)截断的第1状态和将闭回路(34、36、38、40)截断将开回路(41、42)开通的第2状态。
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公开(公告)号:CN103807231A
公开(公告)日:2014-05-21
申请号:CN201310571882.2
申请日:2013-11-13
CPC classification number: F15B11/044 , F15B11/042 , F15B2211/30525 , F15B2211/3116 , F15B2211/351 , F15B2211/40569 , F15B2211/41527 , F15B2211/45 , F15B2211/46 , F15B2211/50545 , F15B2211/5156 , F15B2211/7058 , F15B2211/761 , F15B2211/8609
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,包括液压泵、使负荷向下降方向移动的第一液压致动器、操作装置、包含入口节流流路及出口节流流路的第一液压回路、控制阀、控制入口节流流量的入口节流流量控制器、将出口节流流量控制为入口节流流量以上的出口节流流量控制器、第二液压致动器、介于第一液压回路与油箱之间并用于第二液压致动器的第二液压回路、设置在第二液压回路与油箱之间的背压阀、从第二液压回路与背压阀之间将工作油的一部分向入口节流流路引导的再生管路、以及设置于再生管路的单向阀。据此,无需平衡阀就能够防止入口节流侧的压力过低,且能够以稳定的速度向下降方向驱动负荷。
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公开(公告)号:CN102777434A
公开(公告)日:2012-11-14
申请号:CN201210154305.9
申请日:2012-05-14
IPC: F15B11/024
CPC classification number: B66D1/44 , F15B11/0445 , F15B2211/20546 , F15B2211/3116 , F15B2211/40569 , F15B2211/46 , F15B2211/7058 , F15B2211/761
Abstract: 本发明提供一种工程机械的液压驱动装置,使负载沿自重下落方向移动,包括:液压泵;液压致动器;操作装置;作业用液压回路,具有入口节流流路、出口节流流路及再生流路;控制阀;出口节流流量调节器,根据操作装置的操作调节出口节流流量;背压阀;非再生运行用安全阀,其设定压力为背压阀的设定压力的最小值、由出口节流流量调节器调节的出口节流流量最大且液压泵的喷出流量最大时的出口节流流量调节器的前后压差、及在无负载下驱动液压致动器所需的致动器压差的总和以上,且为背压阀的设定压力的最大值以上。由此,在抑制振荡和大升压力的情况下,能防止入口节流侧压力过度降低且使负载以稳定的速度朝下放方向移动。
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公开(公告)号:CN1191279A
公开(公告)日:1998-08-26
申请号:CN97126500.3
申请日:1997-11-20
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F15B11/08
CPC classification number: E02F9/2285 , E02F9/123 , E02F9/128
Abstract: 在泄流管路上设置一流动控制阀,其可用以将一部分由液压泵先流到液压电动机的油流返回到油箱中。根据以加速方向的控制阀的操作,流动控制阀以一定的时间滞后以关闭方向操作,同时根据在减速方向上控制阀的操作,流动控制阀无时间滞后地以打开方向操作。由此,可以平滑地进行加速操作,同时保持所需的转矩。
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公开(公告)号:CN110778475B
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN201910624601.2
申请日:2019-07-11
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供一种减少保持器相对于缸体的旋转延迟、抑制夹设在两者之间的活塞与周围的部件的接触的液压旋转机。活塞泵(1)具备旋转轴(11)、缸体(12)、活塞头(13)、活塞杆(14)、保持器(15)、斜盘(16)和倾转调整机构(17)。如果倾转调整机构(17)使斜盘(16)摆动,则能够改变活塞泵(1)的喷出量。与活塞头(13)及活塞杆(14)一起旋转的保持器(15)受在旋转轴(11)装备的保持器衬套(11A)支承。通过保持器衬套(11A)的球头销(11C)与保持器(15)的球面销槽(15S)卡合,保持器(15)及保持器衬套(11A)能够绕旋转轴(11)的中心轴一体旋转,并且保持器(15)绕球面中心(SC)摆动。
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公开(公告)号:CN110701363B
公开(公告)日:2021-06-15
申请号:CN201910615443.4
申请日:2019-07-09
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: F16K31/04
Abstract: 提供一种在抑制在连接于电动马达的副阀体作用流体的较高的压力的同时能够对流体的流量进行控制的电动驱动式流量控制阀。流量控制阀(1)具备壳体(2)、升降驱动装置(3)和主阀体(5)。如果借助升降驱动装置(3)的电动马达(31)而副阀体(33)向上方移动,则背压室(20)的油经由副阀体连通口(33T)及副阀体油路(33S)被从排出油路(27)排出。此外,第1油室(21)的油一边在节流孔(23S)被流量调整一边向背压室(20)流入。相对于主阀体(5)的背压室(20)、第1油室(21)及第2油室(22)的压力的平衡变化,主阀体(5)开阀。另一方面,在主阀体(5)的闭阀时,阻止背压室(20)的压力对副阀体(33)的下端面直接赋予。
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公开(公告)号:CN112567099A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055077.X
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 刮板控制装置(100)的刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第一负荷阈值(f1)以下且位置偏差(ΔZ)为位置阈值(Z1)以上的情况下,控制刮板(4)的动作使刮板(4)下降来使所述位置偏差接近于零,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以上的情况下,无论所述位置偏差的大小如何,都控制刮板(4)的动作以使刮板(4)上升。
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公开(公告)号:CN112567098A
公开(公告)日:2021-03-26
申请号:CN201980055037.5
申请日:2019-08-07
IPC: E02F3/85
Abstract: 在刮板控制装置(100)中,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以下时,输出用于使刮板(4)进行升降的指令,使得由刮板位置运算部(12)计算出的刮板位置(x)与刮板目标位置(xref)之间的位置偏差(Δx)接近于零,在刮板负荷(f)大于第二负荷阈值(f2)时,输出用于使刮板(4)上升的指令。目标位置设定部(14)在将刮板负荷(f)与第一负荷阈值(f1)相关联而预先设定的更新条件被满足时,以该更新条件被满足时的述刮板位置(x)为基准来更新所述刮板目标位置(xref)。
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公开(公告)号:CN105074097A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201480018277.5
申请日:2014-02-27
CPC classification number: E02F3/425 , E02F3/32 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2282 , E02F9/2285 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/17 , F15B13/06 , F15B2211/20546 , F15B2211/20576 , F15B2211/30565 , F15B2211/30595 , F15B2211/45 , F15B2211/50536 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机,不会伴随显著的压力损失,即使在进行动臂、斗杆及铲斗的组合操作时,也能够使动臂、斗杆及铲斗以适当的速度工作。该液压挖掘机包括:第一泵(31),连接于动臂用及铲斗用致动器(24、28);第二泵(32),连接于斗杆用及动臂用致动器(26、24);第三泵(33),连接于斗杆用致动器26;动臂控制阀(54),介于第一泵(31)与动臂用致动器(24)之间;斗杆控制阀(56),介于第二泵(32)与斗杆用致动器(26)之间;铲斗控制阀(58),介于第一泵(31)与铲斗用致动器(28)之间;增速用的动臂汇流阀(55),介于第二泵(32)与动臂用致动器(24)之间;以及增速用的斗杆汇流阀(57),介于第三泵(33)与斗杆用致动器(26)之间。
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