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公开(公告)号：CN103529843A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310488139.0
申请日：2013-10-17
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。
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公开(公告)号：CN103473814A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436054.8
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06T19/20
Abstract: 一种基于GPU的三维几何图元拾取方法，意在解决现有技术中拾取效率低、拾取对象有限、拾取信息量小等各种不足。在进行拾取绘制时关闭光栅化，将鼠标位置信息和图元顶点坐标变换到规范化设备坐标系或视口坐标系，通过在几何处理器中判断投影后的二维图元与鼠标位置或选择框的关系进行命中判定，并利用变换反馈将拾取结果返回应用程序。本发明既适用于单体拾取，也适用于块拾取，拾取绘制时无需进行光栅化和片元处理，拾取过程高效快捷，可以获取到丰富的拾取信息，能够满足包含大量几何图元的图形应用中的实时交互需求，可应用到各种交互式图形应用中，例如CAD系统、游戏、UI、虚拟现实应用等。
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公开(公告)号：CN112603612B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202011560376.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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公开(公告)号：CN110599545B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN201910839830.6
申请日：2019-09-06
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T17/05
Abstract: 本发明涉及一种基于特征的构建稠密地图的系统，涉及图像分析领域。包括跟踪线程、滤波线程、局部地图线程和回环检测线程；所述跟踪线程用于获取图像并提取特征点，通过所述追踪每帧所述图像中的位姿，所述跟踪线程还用于根据所述特征点和所述位姿对所述图像进行关键帧提取得到初始局部地图，并根据所述初始局部地图判断是否需要插入关键帧，所述跟踪线程还用于需要插入关键帧的时候根据预设方案得到插入关键帧的时间点；所述滤波线程用于根据所述时间点插入关键帧，所述滤波线程还用于提取所述初始局部地图中的关键帧并进行滤波，得到所述初始局部地图中的关键帧的梯度图。本方案解决了如何构建更稠密的地图的技术问题，适用于稠密地图的构建。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107316160A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710555268.5
申请日：2017-07-10
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: G06Q10/06315 , G06Q30/08 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供了一种基于迭代双边拍卖的无线充电市场能源调度方法及系统，包括：电能代理方获取电能购买方的第一出价信息；电能代理方获取电能售卖方的第二出价信息；电能代理方基于第一出价信息和第二出价信息确定目标信息，以实现电能购买方和电能售卖方的利益最大化，目标信息包括：电能购买方购买分布式能源的购买量，电能购买方购买分布式能源的购买价格，电能售卖方所属分布式能源的发电量，电能售卖方所属分布式能源的卖出价格，目标信息为电能代理方在未知电能购买方的满意度函数和电能售卖方的成本函数的情况下计算得到的，缓解了现有的大型集中式发电的响应速度较慢从而难以满足无线充电需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN106079338A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610459520.8
申请日：2016-06-21
Applicant: 电子科技大学中山学院
CPC classification number: B29C45/84 , B29C45/76 , B29C45/844
Abstract: 本发明公开了一种基于小波钝化的嵌入式模具保护装置及其图像处理方法，以OMAPL138作为硬件平台，图像处理算法使用灰度化和均值滤波进行图像预处理，小波钝化凸显残留物，其次使用支持向量机对小波钝化与二值化后的图像进行判别有无残留物，大大提高了准确性。
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公开(公告)号：CN103529843B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201310488139.0
申请日：2013-10-17
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种Lambda*路径规划算法，针对现有A*算法中open表中所含节点多、耗时多的问题进行改进。其算法步骤包括：采用可视图构建路径规划的环境、创建open表和closed表、创建节点的数据结构、搜索路径、加入Smooth过程对路径进行平滑处理。本发明主要应用于机器人二维、三维空间的快速路径规划。
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公开(公告)号：CN103464344A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436982.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 一种经济型喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，意在解决喷涂质量、喷涂效率与能耗三者之间的矛盾，提供一种能耗低、喷涂质量好、速度快的喷枪轨迹规划方法。通过示教器进行示教，得到一系列最初的喷枪轨迹关键点，然后采用三次样条曲线对轨迹进行拟合，得到平滑轨迹曲线，并以运动时间最短、能耗最小、漆膜厚度变化最小为目标，分别建立目标函数，采用基于对位学习的遗传算法进行多目标寻优，最终得到优化后的轨迹，包括喷枪速度、喷枪行程间距等参数等信息。该方案适用于市场上绝大多数的喷漆机器人，具有实用性强、改造成本低、适用面广的特点，所规划出来的喷枪轨迹具有轨迹平滑、喷涂层厚度均匀、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN118351422A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410767574.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/80
Abstract: 本发明实施例提供一种LED灯带缺陷检测模型的训练方法、装置、计算机可读存储介质及LED灯带缺陷检测方法，训练方法包括：提供LED灯带训练集；从LED灯带训练集中选取出K个典型正类样本，并存入记忆池；获取各个正类样本对应的伪异常样本；以及将剩余正类样本和伪异常样本作为输入图像进行模型训练：采用特征提取网络提取输入图像在各个预定维度的高级特征信息；获得输入图像和记忆样本之间的差异信息，并确定最佳差异信息；获得串联信息；基于串联信息获得融合特征图；以及获取空间注意力图，并将各个空间注意力图通过跳跃连接流向解码器输出预测图像。本实施例能提高模型的鲁棒性，方便不同数据集上进行扩展。
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