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公开(公告)号：CN112603612B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202011560376.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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公开(公告)号：CN112603612A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011560376.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本发明实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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公开(公告)号：CN214596116U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202023200464.7
申请日：2020-12-25
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 本实用新型实施例提供一种仿生下肢，包括支撑架以及组装于所述支撑架上的膝关节传动机构，所述膝关节传动机构包括第一动力件、由所述第一动力件驱动而直线往复移动的活动块以及均沿活动块的直线活动方向套设至所述活动块上且相互抵接的第一弹性缓冲件和传动块，所述传动块还与所述膝关节传动机构的输出端传动连接，所述活动块的相对两端设置有分别抵接所述第一弹性缓冲件和传动块两者相互远离的一端以将所述第一弹性缓冲件和传动块限位在所述活动块上的限位件。本实施例能有效的缓解外部冲击，而且整体结构相对简单，占用体积也相对较小。
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