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公开(公告)号：CN103473814B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310436054.8
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06T19/20
Abstract: 一种基于GPU的三维几何图元拾取方法，意在解决现有技术中拾取效率低、拾取对象有限、拾取信息量小等各种不足。在进行拾取绘制时关闭光栅化，将鼠标位置信息和图元顶点坐标变换到规范化设备坐标系或视口坐标系，通过在几何处理器中判断投影后的二维图元与鼠标位置或选择框的关系进行命中判定，并利用变换反馈将拾取结果返回应用程序。本发明既适用于单体拾取，也适用于块拾取，拾取绘制时无需进行光栅化和片元处理，拾取过程高效快捷，可以获取到丰富的拾取信息，能够满足包含大量几何图元的图形应用中的实时交互需求，可应用到各种交互式图形应用中，例如CAD系统、游戏、UI、虚拟现实应用等。
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公开(公告)号：CN103464344A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436982.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 一种经济型喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，意在解决喷涂质量、喷涂效率与能耗三者之间的矛盾，提供一种能耗低、喷涂质量好、速度快的喷枪轨迹规划方法。通过示教器进行示教，得到一系列最初的喷枪轨迹关键点，然后采用三次样条曲线对轨迹进行拟合，得到平滑轨迹曲线，并以运动时间最短、能耗最小、漆膜厚度变化最小为目标，分别建立目标函数，采用基于对位学习的遗传算法进行多目标寻优，最终得到优化后的轨迹，包括喷枪速度、喷枪行程间距等参数等信息。该方案适用于市场上绝大多数的喷漆机器人，具有实用性强、改造成本低、适用面广的特点，所规划出来的喷枪轨迹具有轨迹平滑、喷涂层厚度均匀、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN103464344B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310436982.4
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
Abstract: 一种经济型喷涂机器人喷枪轨迹规划方法，意在解决喷涂质量、喷涂效率与能耗三者之间的矛盾，提供一种能耗低、喷涂质量好、速度快的喷枪轨迹规划方法。通过示教器进行示教，得到一系列最初的喷枪轨迹关键点，然后采用三次样条曲线对轨迹进行拟合，得到平滑轨迹曲线，并以运动时间最短、能耗最小、漆膜厚度变化最小为目标，分别建立目标函数，采用基于对位学习的遗传算法进行多目标寻优，最终得到优化后的轨迹，包括喷枪速度、喷枪行程间距等参数等信息。该方案适用于市场上绝大多数的喷漆机器人，具有实用性强、改造成本低、适用面广的特点，所规划出来的喷枪轨迹具有轨迹平滑、喷涂层厚度均匀、能耗低的优点。
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公开(公告)号：CN103473814A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310436054.8
申请日：2013-09-23
Applicant: 电子科技大学中山学院
IPC: G06T19/20
Abstract: 一种基于GPU的三维几何图元拾取方法，意在解决现有技术中拾取效率低、拾取对象有限、拾取信息量小等各种不足。在进行拾取绘制时关闭光栅化，将鼠标位置信息和图元顶点坐标变换到规范化设备坐标系或视口坐标系，通过在几何处理器中判断投影后的二维图元与鼠标位置或选择框的关系进行命中判定，并利用变换反馈将拾取结果返回应用程序。本发明既适用于单体拾取，也适用于块拾取，拾取绘制时无需进行光栅化和片元处理，拾取过程高效快捷，可以获取到丰富的拾取信息，能够满足包含大量几何图元的图形应用中的实时交互需求，可应用到各种交互式图形应用中，例如CAD系统、游戏、UI、虚拟现实应用等。
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公开(公告)号：CN202892127U
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201220573870.4
申请日：2012-11-04
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 黎敏
IPC: A61C15/02
Abstract: 本实用新型提供了一种新型牙签，它包括牙签主体，其特征在于牙签主体为分节结构。使用时，当牙签头磨损不可使用时，可将最前端的一节掰断，产生新的一节作为牙签使用，从而达到节省资源的目的。与现有技术相比具有制造方便，成本低廉，节省资源的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202843185U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220573876.1
申请日：2012-11-04
Applicant: 电子科技大学中山学院
Inventor： 黎敏
IPC: A47G21/04
Abstract: 本实用新型提供了一种勺子，它包括勺子主体，其特征在于勺子主体背部有一挂钩结构，将挂钩卡在碗杯边沿，即不会滑入碗杯底部，从而达到固定勺子的目的。与现有技术相比具有制造方便，成本低廉的优点。
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公开(公告)号：CN303629754S
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201530403562.6
申请日：2015-10-19
Applicant: 电子科技大学中山学院
Designer： 黎敏
Abstract: 1、本外观设计产品的名称：竹条吊灯。2、本外观设计产品的用途：照明灯具。3、本外观设计的设计要点：灯具整体形状。4、最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN301926351S
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201130431272.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 电子科技大学中山学院
Designer： 黎敏
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：螺旋烛台。2.本外观设计产品的用途：放置蜡烛工具。3.本外观设计的设计要点：螺旋烛台整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303129205S
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201430385739.X
申请日：2014-10-14
Applicant: 电子科技大学中山学院
Designer： 黎敏
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：南瓜灯罩。2.本外观设计产品的用途：照明灯具附件。3.本外观设计的设计要点：灯罩整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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公开(公告)号：CN303127728S
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201430385755.9
申请日：2014-10-14
Applicant: 电子科技大学中山学院
Designer： 黎敏
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：玉琮橡皮。2.本外观设计产品的用途：文具。3.本外观设计的设计要点：橡皮整体形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。
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