一种基于Mesh网络的路灯节点自恢复方法及系统

    公开(公告)号:CN117750409A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311761813.8

    申请日:2023-12-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于Mesh网络的路灯节点自恢复方法及系统,包括云端、边缘网关以及Mesh控制网络层,所述云端通过边缘网关进入Mesh控制网络层,云端发出指令,所述指令由单灯控制器执行,单灯控制器生成的数据通过Mesh网络层传输至边缘网关,边缘网关通过MQTT协议将数据上传至云端,在路灯控制层网络,选用进行Mesh网络充当无线的控制网络,以保证在路灯控制层可以做到不断扩展的网络架构特点,来实现降低成本的同时,还可以在网关出现故障可灵活切换到其他网络,使用其他网关上网。

    智能规划方法及系统
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109669462A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910019184.9

    申请日:2019-01-08

    Abstract: 本申请实施例提供了一种的智能规划方法及系统,涉及人工智能技术领域,可以通过智能规划的方法,从宏观层面实现对多机器人的全局调度,同时考虑机器人与包裹之间的距离并相应设置优先级,从而使各个机器人之间能够有效进行协同工作,进而采取最优的方案完成仓储作业任务,有效降低物流成本。此外,上述方法及系统中涉及的领域描述是用于描述仓储场景的通用模型,该模型在创建后通常可以反复使用,很少需要修改的情况,用户只需要针对具体的仓储问题修改问题描述即可,因此上述方法及系统相较于现有的规划方法具有良好的可移植性和可扩展性,并且可以高效地完成对仓储问题的规划。

    一种用于二维激光雷达点云匹配的快速ICP方法

    公开(公告)号:CN104166989A

    公开(公告)日:2014-11-26

    申请号:CN201410327894.5

    申请日:2014-07-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于二维激光雷达点云匹配的快速ICP方法,它涉及一种ICP方法。本发明的方法步骤为:步骤1:计算模型点集Rm的平面直角坐标表示Pm;步骤2:通过分段分析方法构建当前激光雷达点云数据Rc的有效射线集合Wc,以及点集Wc的平面直角坐标表示Pc。步骤3:初始化迭代次数k=0,T0=I3×3,误差阈值τ。步骤4:计算中的点在Pm中的最近点及其距离其中表示中第j点在Pm中的最近点编号为其距离为步骤5:应用配准,步骤6:如果dk-1-dk<τ,则停止迭代,输出Tk,否则,k=k+1,转第4步。本发明使得二维激光雷达原始点云数据配准速度大幅度提高,即将时间复杂度从经典ICP方法的O(DNPNX)降为O(DNP),其中NP为待配准点集的规模,NX为模型点集的规模,D为迭代次数。

    一种内镜清洗消毒追溯系统

    公开(公告)号:CN115016984B

    公开(公告)日:2025-01-24

    申请号:CN202210652671.0

    申请日:2022-06-07

    Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域,尤其涉及一种内镜清洗消毒追溯系统;包括两个子系统:内镜清洗消毒监控系统与内镜使用追溯系统。两个子系统使用同一数据库,实现数据的统一管理和数据实时统计。每个系统功能架构相互独立,数据信息相互联系。整个系统遵循高内聚、低耦合的原则,提高了该系统的可靠性和维护性。通过时间定位、使用流程定位、系统算法定位、系统业务流程确认等多种确认与定位方法,实现内镜清洗消毒监控与内镜使用追溯。

    一种基于NB-IOT的远程控制电梯系统

    公开(公告)号:CN112520518A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011572790.2

    申请日:2020-12-25

    Inventor: 王小杨 梁瑞仕

    Abstract: 本发明公开了一种基于NB‑IOT的远程控制电梯系统,属于电梯控制技术领域,包括处理器、NB‑IOT模块、RFID识别模块、移动设备、摄像头、储存模块、电梯控制模块和应急处置平台控制端,NB‑IOT模块、RFID识别模块、电梯控制模块和摄像头分别与处理器连接,平层传感器和压力传感器分别与电梯控制模块连接,应急处置控制端和移动设备与处理器通过NB‑IOT模块通信连接;从而实现了不需要亲自到场即可远程呼叫电梯,解决了生活中等待电梯的时间长的问题,为人们的生活及出行提供便利。

    一种可穿戴式夜跑安全节拍器

    公开(公告)号:CN105182729A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510608370.8

    申请日:2015-09-22

    CPC classification number: G04F5/025

    Abstract: 本发明公开了一种基于本发明的一种可穿戴式夜跑安全节拍器。所述的夜跑安全节拍器包括CPU模块、3D加速度传感器模块、声光模块、电源模块、电池以及蓝牙模块或WIFI模块或北斗/GPS模块中的一种或者多种,所述CPU模块与声光模块、电源模块、3D加速度传感器模块相连,同时电源模块与电池相连,CPU模块与蓝牙模块或WIFI模块或北斗/GPS模块中的一种或者多种相连。本发明的一种可穿戴式夜跑安全节拍器通过发出一定频率的声光引导夜跑人员的步频,一定频率声光也对周围的行人起到提醒的作用。同时节拍器也可以将夜跑人员的运动状态和运动轨迹等信息发送到智能设备的管理APP端,方便夜跑人员对运动状态和运动轨迹进行管理。

    一种基于遗传算法和模糊神经网络的交通模式识别方法

    公开(公告)号:CN114707587A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210300909.3

    申请日:2022-03-24

    Abstract: 本发明属于交通技术领域,具体涉及一种基于遗传算法和模糊神经网络的交通模式识别方法,目的在于识别电梯所处的交通模式,使用k‑means聚类方法对训练数据进行预处理和标签构建,构建三层模糊神经网络模型输出各个交通模式的预测概率,使用遗传算法对构建的模糊神经网络模型中的权重系数进行初始化。本发明有效避免了神经网络在最优化目标时陷入局部最优解,提高了识别交通模式过程中的程序性能。使用遗传算法对神经网络的权重进行初始化,可为后续神经网络反向传播优化提供基础。采用模糊逻辑方法,能降低神经网络出现过拟合的情况,平滑了客流量在某一特殊情况下出现急剧变化的过程,从而使神经网络的训练和预测交通模式时更加准确。

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