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公开(公告)号：CN114821702A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210253354.1
申请日：2022-03-15
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及图像识别技术领域，特别是涉及一种基于遮挡人脸的热红外人脸识别方法，包括人脸遮挡类型的判别和采用自适应算法群对判别后的热红外人脸进行自适应识别。通过本识别方法，能有效解决难以实现精确识别的问题。
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公开(公告)号：CN114067356A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111227017.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器视觉识别技术领域，具体涉及一种基于联合局部引导与属性聚类的行人重识别方法，包括属性识别模型预训练步骤和Reid模型训练步骤，是一种采用了多分支网络结构、在属性数据集PETA上预训练了一个行人属性识别模型、引入一个用于对行人不同区域施加注意力以提升对该区域属性的识别的局部引导模块、然后通过无监督聚类产生Reid分支的额外监督信息辅助Reid任务学习的行人重识别方法。
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公开(公告)号：CN107473256B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710728604.1
申请日：2017-08-23
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明属于无机材料的制备技术领域，具体涉及一种Ce1‑xZrxO2纳米片材料及其制备方法。本发明采用硝酸铈、二水硝酸氧锆和硝酸钠配制混合溶液，然后依次加入氨水和双氧水得到溶胶，再通过水热处理得到超薄多孔的Ce1‑xZrxO2纳米片材料。制备的锆离子改性的氧化铈材料，形成了固溶体结构，为厚度6～12nm的纳米片状形貌，片内具有尺度1.9～2.5nm的介孔，比表面积大于180m2/g，孔容积大于0.50cm3/g；Zr离子均匀分布于二氧化铈的晶格之中，形成了固溶体结构。易于工业化大规模生产，不需要高温焙烧处理，节约能源，不需要表面活性剂或强酸强碱，制备过程环境友好。
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公开(公告)号：CN118038094A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410099691.9
申请日：2024-01-24
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种面向动态场景的即时定位与建图方法、系统、存储介质及终端，属于视觉定位领域，包括：在ORB‑SLAM2框架中通过滑动窗口和模板匹配的方式检测当前图像帧中物体的运动状态，筛选出动态物体和静态物体；剔除动态物体上的特征点，保留静态物体上的特征点；将当前帧图像中的静态物体与地图中已构建的物体进行匹配，并根据匹配结果实时更新数据库；其中，若当前静态物体是新物体，则直接添加到数据库中；若当前静态物体不是新物体，则通过静态物体语义约束算法将其与数据库中同类物体进行匹配。本发明充分利用了静态物体的语义信息，能够获取精准的物体信息，实现对动态场景的即时响应和实时更新。同时，不依赖先验知识的特点，扩展了SLAM系统的通用性。
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公开(公告)号：CN117470029B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311829219.8
申请日：2023-12-28
Applicant: 陕西山利科技发展有限责任公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于精确目标位置引导的无人机驱离方法，具体包括如下步骤：步骤1，部署导航诱骗设备，确定导航诱骗设备的预警范围和防御范围；步骤2，根据步骤1确定的导航诱骗设备的预警范围和防御范围判断入侵目标无人机A所处区域，当判断出入侵目标无人机A处于防御范围内时，执行步骤3；步骤3，对入侵目标无人机A进行驱离；步骤4，确认驱离结果。本发明解决了多台导航诱骗设备联动时，叠加区域信号会相互影响并对入侵目标无人机诱骗效果减弱甚至无效的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116909292A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311089826.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于伪激光雷达与激光雷达融合的机器人避障方法、系统、存储介质及终端，用于生成包含盲区小物体的栅格地图，属于扫地机器人技术领域，包括：分别获取激光雷达数据和伪激光雷达数据；通过联合标定的方式将所述伪激光雷达数据转为雷达坐标系下的数据；根据伪激光雷达数据修改相应范围内的激光雷达数据，得到融合数据；根据所述融合数据还原盲区小物体的信息并建立栅格地图。本发明利用融合数据，将小物体绘制在栅格地图上，可以仅利用栅格地图即可完成路径规划，且机器人离开当前区域后，栅格地图仍能保持小物体的栅格点，可以实现全局的路径规划，实现激光雷达盲区的矮小物体避障功能。
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公开(公告)号：CN116527339A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310412789.0
申请日：2023-04-07
Applicant: 电子科技大学(深圳)高等研究院
Abstract: 本申请涉及一种人工智能行为体安全攻击方法和系统，其中方法包括：获取人工智能行为体中目标模型的攻击指定输出结果，根据所述攻击指定输出结果，确定输入的正常样本集合，所述攻击指定输出结果为待攻击样本输入所述目标模型指定输出的结果；对所述正常样本集合中任一个正常样本进行修改，得到有毒样本，并将所述有毒样本添加至所述正常样本集合中，得到真实样本集合；获取高斯噪声，基于所述真实样本集合和所述高斯噪声，对所述目标模型进行攻击训练。本申请具有使人工智能行为体的攻击训练效果较好的效果。
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公开(公告)号：CN114067356B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111227017.7
申请日：2021-10-21
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 本发明属于机器视觉识别技术领域，具体涉及一种基于联合局部引导与属性聚类的行人重识别方法，包括属性识别模型预训练步骤和Reid模型训练步骤，是一种采用了多分支网络结构、在属性数据集PETA上预训练了一个行人属性识别模型、引入一个用于对行人不同区域施加注意力以提升对该区域属性的识别的局部引导模块、然后通过无监督聚类产生Reid分支的额外监督信息辅助Reid任务学习的行人重识别方法。
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公开(公告)号：CN114842524B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210260013.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 电子科技大学
IPC: G06V40/16
Abstract: 本发明公开了一种基于不规则显著性像素簇的人脸鉴伪方法，包括：先获取真实人脸图像和伪造人脸图像并依次进行预处理和粗处理，再增强粗处理后人脸候选区域中浅层特征的纹理信息并进行显著性检测，以得到基于纹理信息的真实人脸显著图和伪造人脸显著图；再通过多注意力模块产生输入特征图的聚焦不同区域的多个注意力图，并将基于纹理信息的真实人脸显著图和伪造人脸显著图分别与多个注意力图进行融合，融合后再分别合并、进行标准化平均池化以及堆叠而得到纹理显著矩阵；最后基于多个注意力图得到全局深度特征，并和纹理显著矩阵一起送入分类器，实现对真实和伪造人脸的鉴别。本发明有效提高了人脸的伪造检测的速度与准确度。
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公开(公告)号：CN114898429A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210503206.0
申请日：2022-05-10
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及人脸识别技术领域，特别是涉及一种热红外‑可见光跨模态人脸识别的方法，包括以下步骤：分别对可见光图像和热红外图像进行多级特征的学习；分别对可见光图像和热红外图像进行多级特征的提取；将可见光图像和热红外图像的三级特征利用群卷积的方式进行特征融合，再将融合后的特征输入深度学习网络中，得到最终的识别结果。通过本方法，能有效解决复杂场景下人脸识别的速度与准确度不高的问题。
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