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公开(公告)号：CN117115493A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311086436.2
申请日：2023-08-25
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G06V10/762 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/74 , G01S17/894 , G01C21/32
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类的语义雷达生成及建图方法，包括以下步骤：获取输入数据；聚类与目标检测；将雷达簇和检测框进行匹配；优化匹配结果；语义雷达生成；双路雷达生成。本发明根据距离聚类，能有效将雷达点根据距离分成不同的类别，实时性高，为后续区分物体和背景做好基础；同时，根据每一簇雷达点与目标框的比例信息能够有效给雷达点赋上语义信息，再根据每一簇落入检测框的雷达计算其相对于框内所有雷达点数量的比例来区分该簇雷达点是物体还是背景；另外，带语义信息的雷达点，只有在视觉范围内观测到了才会做更新避免刚建完的语义物体随着机器人的移动而消失的问题。
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公开(公告)号：CN116909292A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311089826.5
申请日：2023-08-28
Applicant: 电子科技大学 , 喀什地区电子信息产业技术研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于伪激光雷达与激光雷达融合的机器人避障方法、系统、存储介质及终端，用于生成包含盲区小物体的栅格地图，属于扫地机器人技术领域，包括：分别获取激光雷达数据和伪激光雷达数据；通过联合标定的方式将所述伪激光雷达数据转为雷达坐标系下的数据；根据伪激光雷达数据修改相应范围内的激光雷达数据，得到融合数据；根据所述融合数据还原盲区小物体的信息并建立栅格地图。本发明利用融合数据，将小物体绘制在栅格地图上，可以仅利用栅格地图即可完成路径规划，且机器人离开当前区域后，栅格地图仍能保持小物体的栅格点，可以实现全局的路径规划，实现激光雷达盲区的矮小物体避障功能。
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公开(公告)号：CN117237711B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202311163217.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习的双模态眼底图像分类方法，包括如下步骤：S1、构建数据集并将其分为训练集与测试集；S2、对数据集进行预处理；S3、构建双模态视网膜图像分类模型；S4、双模态视网膜图像分类模型的训练；S5、应用训练好的双模态视网膜图像分类模型，输出预测分类标签。该方法在实现多标签分类的同时，通过融合OCT图像的特征提高分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114326524B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202111668435.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , B25J11/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种分布式电缆隧道巡检系统及检测评估方法，系统包括分布式动态无线充电端、N个分布式监测点、巡检机器人端以及远程控制中心。本发明使用分布式传动与检测的结构，对巡检机器人进行动态无线充电，通过处理分析电参数采集电路采样得到的相电流信息并结合机器人端的信息采集部分的检测方法，提出基于异常系数的评估方法，同时对电缆、电缆隧道的设备运行状态以及电缆隧道环境进行评估，提高电缆隧道的安全性，并对有效地解决现有电缆巡检过程及评估方法存在的问题有着极为重要的作用，使得电缆隧道全自动化巡检更加安全可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119988946A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510467569.7
申请日：2025-04-15
IPC: G06F18/213 , G06F18/20 , G06F18/10 , G06F18/25 , G06N3/042
Abstract: 本发明涉及海洋产业数据核算的技术领域，具体为用于海洋产业数据的智能化核算平台及方法，包括以下步骤，海洋产业数据的多源数据采集以及预处理；基于深度学习算法对海洋产业数据中的多维度特征进行嵌套分析，构建海洋资源利用率、生态环境指数和经济效益比特征图；基于特征图，构建综合效益得分函数，同时，将数据的时空变化规律融于构建的函数，实现对海洋产业数据的全面核算；本发明引入图神经网络模型进行特征嵌套分析，能够深入挖掘海洋产业数据中的多维度特征；基于自适应权重系数构建综合效益得分函数，并将数据的时空变化规律融入函数中，实现了对不同时间段各海洋区域效益变化的智能化核算，提高了核算的时效性和区域适应性。
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公开(公告)号：CN119760142A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510260973.7
申请日：2025-03-06
IPC: G06F16/353 , G06F16/335 , G06F40/284 , G06F40/30 , G06Q10/063 , G06F17/18 , G06Q50/04 , G06Q50/10
Abstract: 本发明涉及海洋数据管理技术领域，具体公开了一种面向海洋产业数据的智能区域汇总核算方法，包括基于目标数据的变化设置特征时段，基于目标数据和多个匹配结果在特征时段内的海洋生产总值变化生成推荐系数；根据推荐系数从多个匹配结果中选取若干个小类作为目标数据的推荐分类；对选取的若干个推荐分类进行验证分析，将通过验证分析的一个小类作为该目标数据的验证分类，本发明通过深度的数据利用和分析，对不在海洋及相关产业对照表中的海洋产业数据进行处理，从而解决部分涉海单位所属国民经济行业类别不在海洋及相关产业对照表中，难以进行直接分类的问题。
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公开(公告)号：CN114392499A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111649501.9
申请日：2021-12-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A62B17/00 , A62B7/02 , A41D13/005
Abstract: 本发明公开了一种消防避火服生命保障系统，包括主氧回路、氧通风回路、供水回路、液体输送回路、冷凝液回路、降温循环回路和备用氧回路。本发明为消防员的火场救援任务提供安全保障；本发明能够平衡避火服内部氧气气压；本发明的冗余气体清洗阀和污染控制管能够滤除多余气体和杂质颗粒从而保障人员的用氧安全；本发明内置通信连接器，能够保障消防员与外界实时通信；本发明内部安装了备用氧源能在紧急情况提供氧气。
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公开(公告)号：CN117237711A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311163217.X
申请日：2023-09-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/084 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于对抗学习的双模态眼底图像分类方法，包括如下步骤：S1、构建数据集并将其分为训练集与测试集；S2、对数据集进行预处理；S3、构建双模态视网膜图像分类模型；S4、双模态视网膜图像分类模型的训练；S5、应用训练好的双模态视网膜图像分类模型，输出预测分类标签。该方法在实现多标签分类的同时，通过融合OCT图像的特征提高分类的准确率。
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公开(公告)号：CN114326524A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111668435.X
申请日：2021-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042 , B25J11/00 , B25J5/02
Abstract: 本发明提供一种分布式电缆隧道巡检系统及检测评估方法，系统包括分布式动态无线充电端、N个分布式监测点、巡检机器人端以及远程控制中心。本发明使用分布式传动与检测的结构，对巡检机器人进行动态无线充电，通过处理分析电参数采集电路采样得到的相电流信息并结合机器人端的信息采集部分的检测方法，提出基于异常系数的评估方法，同时对电缆、电缆隧道的设备运行状态以及电缆隧道环境进行评估，提高电缆隧道的安全性，并对有效地解决现有电缆巡检过程及评估方法存在的问题有着极为重要的作用，使得电缆隧道全自动化巡检更加安全可靠。
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