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公开(公告)号：CN107289961A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710586815.6
申请日：2017-07-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: G01C21/34
CPC classification number: G01C21/3415 , G01C21/3446
Abstract: 本发明公开了一种基于分区和总结生成便于用户理解的导航信息的方法，包括：S1：将原始轨迹转换为符号轨迹；S2：将符号轨迹进行划分，形成轨迹分区；S3：在每个轨迹分区中选择最有意义的特征来描述物体的运动情况；S4：将选取的特征插入预先定义好的模板中，形成对轨迹进行有效描述的文本。本发明将在轨迹分区划分阶段，定义每个轨迹分区的一系列特征，然后产生一个最佳分区，使每个分区内的运动行为尽可能地相似，在文本总结阶段，通过比较历史轨迹的相似行为，我们在每个分区内选取了最有意义的特征，并对这些特征生成了简洁的文本描述，文本清晰、简洁，便于人们理解运动的细节特征。
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公开(公告)号：CN115737945B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211450573.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人淋巴引流的柔性手部装置，通过气囊、亲肤膜以及固定外壳构建柔性末端模块，用于代替治疗师手部与患者皮肤直接接触，对患者指定部位进行软接触淋巴引流，同时，该装置具有接口模块用于提供柔性末端模块对气压传感器、气泵以及执行机构的接口，实现压力反馈以及整体移动。这样可以实现与病人皮肤进行直接柔性接触并且按照程序预定路线对患者指定部位进行淋巴引流，增加工作路线规划上的灵活性。
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公开(公告)号：CN116452402A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310287036.1
申请日：2023-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种异构平台大幅图像目标检测的多线程加速方法，包括步骤：根据第一图像的像素将第一图像划分为若干分辨率相同的第二图像；根据异构平台中ARM架构的CPU核心数和FPGA资源确定目标检测线程数量，使得每个线程包括1个CPU核和1个DPU核；根据线程数量将若干第二图像分配给确定好的线程；使每个线程利用CPU核和DPU核对分配的第二图像依次进行目标检测；使首先完成第二图像目标检测的线程从输入队列获取新的第一图像；使得所有线程执行到同步点；重复对新的第一图像进行目标检测。该方法使得ARM+DPU的异构平台可以实现大幅图像的目标检测；使用多线程调用CPU核和DPU核对大图中的小图进行并行检测，提高检测速度。
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公开(公告)号：CN115737945A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211450573.5
申请日：2022-11-18
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于机器人淋巴引流的柔性手部装置，通过气囊、亲肤膜以及固定外壳构建柔性末端模块，用于代替治疗师手部与患者皮肤直接接触，对患者指定部位进行软接触淋巴引流，同时，该装置具有接口模块用于提供柔性末端模块对气压传感器、气泵以及执行机构的接口，实现压力反馈以及整体移动。这样可以实现与病人皮肤进行直接柔性接触并且按照程序预定路线对患者指定部位进行淋巴引流，增加工作路线规划上的灵活性。
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公开(公告)号：CN115272242A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210909740.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLOv5的光学遥感图像目标检测方法，其特征在于，包括：步骤1：获取待检测光学遥感图像，待检测光学遥感图像中包含有待检测的目标；步骤2：将待检测光学遥感图像裁剪为若干待检测光学遥感子图像；步骤3：将待检测光学遥感子图像输入至预先训练完成的YOLOv5目标检测模型中，得到对应的子图像检测结果，检测结果包括目标检测框以及分类‑交并比；步骤4：将子图像检测结果合并得到待检测光学遥感图像的检测结果；其中，YOLOv5目标检测模型包括级联的骨干网络、颈部网络和检测头，颈部网络为CSP‑BiFPN网络。本发明的基于YOLOv5的光学遥感图像目标检测方法的检测精度更高，区分不同尺度目标的能力更强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113748846A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111005634.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种果蔬采摘装置及其使用方法。该装置包括抓取模块、旋转模块和复位模块。对抓取模块中的机械爪进行了改进，使用滑块、弹簧和连杆相互配合，使机械爪能适用于各种不同尺寸的待摘取物品。旋转模块使用拉线驱动的方式，通过拉线带动抓取模块旋转，完成果蔬的摘取。复位模块采用转子磁体与定子磁体配对，通过磁极的排斥、吸引，实现旋转模块与抓取模块的复位。在使用过程中，配合杆安装器上不同长度的杆子，可以实现不同高度的采摘作业。在采摘装置中没有使用自动化控制系统，通过对机械结构的设计与改进，提高了装置的智能化程度，也保留了可靠性的优点。同时装置结构简单，生产成本低，操作方便，大大提高效率。
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公开(公告)号：CN113478829A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110858228.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/314 , B29C48/05 , B33Y40/10
Abstract: 本发明公开了一种桌面级的3d打印弹性材料拉丝机。包括连接部分、驱动部分、传送部分和加热挤压部分组成，通过挤压的方式实现3d打印线材的拉丝。首先将原材料颗粒通过进料口放入挤压机中，然后开动步进电机驱动丝杠旋转，带动推进滑块做轴向运动，挤压滑块在轴向滑块的推动下沿着螺纹旋转，从而使原料颗粒进入加热空间，加热空间中通过加热器提供稳定的热量来融化原料颗粒，融化后的颗粒液体被后续进入的颗粒挤压，从喷口被挤出与空气接触后冷却成丝状。本申请改善了传统拉丝机的密封性，实现液体弹性材料的拉丝；该装置即停即用，有着更小的体积和简便的操作方式，并且通过更换不同的喷嘴可以拉出不同直径的热塑线材，通用性更强。
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公开(公告)号：CN109645995B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201910038177.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及到一种基于肌电模型和无迹卡尔曼滤波的关节运动估计方法，首先采集膝关节在连续运动状态下股二头肌、股四头肌、股外侧肌、股内侧肌、半腱肌、股薄肌的肌电信号和实时角度，对其进行带通滤波处理，并提取小波系数和均方根特征，然后使用一种结合了肌肉动力学、关节动力学、骨骼动力学和相关肌电特征的状态空间肌电模型，通过无迹卡尔曼滤波算法，得出Sigma采样集χi和权重Wi，然后进行进一步的预测，计算出系统状态变量和协方差矩阵P(k+1|k)，迭代循环后，实现对膝关节连续运动的估计。该方法与传统的角度估计方法相比，减小了系统误差、累积误差和外部干扰的影响，精度高，稳定性好，对目标机动反应快速，有了明显的改进。
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公开(公告)号：CN110471059A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910768519.7
申请日：2019-08-20
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明提出了一种小型化毫米波成像雷达装置，雷达装置包括单片微波集成电路和天线辐射单元。单片微波集成电路包括多路发射系统和多路接收系统，天线辐射单元由发射天线辐射单元和接收天线辐射单元组成；发射系统包括多路功率放大器模块、多路电子移相器模块和毫米波信号发生模块，接收系统包括多路毫米波接收模块和多路中频放大模块；多路功率放大器模块输出的信号通过发射天线辐射单元辐射到空间，接收天线辐射单元将信号传输到低噪声放大器，低噪声放大器将接收到的信号传输到混频器，混频器将处理后的信号传输到多路中频放大模块。本发明提出的毫米波成像雷达装置采用单片微波集成电路，简化了结构，缩小了体积。
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公开(公告)号：CN110269613A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910285667.3
申请日：2019-04-10
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/11
Abstract: 本发明涉及一种多模态信号静态平衡能力评估方法。首先，采集人体两通道下肢表面肌电信号、两通道压力中心信号、两通道角速度和两通道角度信号组成多模态信号，然后采用基于多元经验模态分解的多元多尺度熵特征提取方法对多模态信号进行特征提取，将求得的特征向量输入支持向量机进行静态平衡能力评估。这种方法不仅能够定量分析信号的复杂度，而且能够全面的考虑到多元信号对人体静态平衡能力的影响。实验结果表明，该方法获得了较高的人体静态平衡能力评估识别率，识别结果优于其它方法。
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