-
公开(公告)号：CN119407752A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411776755.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种自适应外部推力的外骨骼与安全支架的协同控制方法。是通过对在矢状面内带外力的动力学模型进行解耦来表示压力中心；通过引入仅包含人与外骨骼系统在z方向上的运动的分量η来设置动力学约束，同时采用多个分断线段近似表示非线性弧形设置运动学约束，并以此构建离散时间线性模型，在此基础上，构建线性的MPC问题，优化得到人与外骨骼系统的最优质心运动轨迹和落脚点位置输出。与现有技术相比，本发明提升了患者‑外骨骼‑安全支架系统的协同控制精度。
-
公开(公告)号：CN117079071A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310977804.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/46 , G06V10/52 , G06V10/26 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 一种基于Transformer多尺度特征融合的高分辨SAR影像的农田提取方法、系统、设备及介质，方法包括：数据采集、数据增强、网络训练、结果预测和性能评估；系统、设备及介质：用于实现一种基于Transformer多尺度特征融合的高分辨SAR影像的农田提取方法；本发明通过使用多尺度特征提取的方法，并加以适合SAR影像农田语义分割的数据增强策略，解决了训练样本少、标注质量低等问题，提升了模型在有监督下农田提取的性能以及其泛化性能。
-
公开(公告)号：CN116935187A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310977795.0
申请日：2023-08-04
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: G06V10/82 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088 , G06N3/0895
Abstract: 基于掩码增强和自注意力机制的无监督域自适应SAR影像的水体提取方法、系统、设备及介质，方法包括：从存在域差异的高分辨率大场景SAR影像中，选取一张为源域图像，另一张为目标域图像，对源域和目标域图像分别标签，将图像及对应标签均进行裁剪；构建深度自注意力网络；建立掩码增强模块，获取包含局部信息的目标域掩码增强图像；使用无监督域自适应方法和掩码增强模块对深度自注意力网络在线自训练；重复并达到最大训练次数，获得训练好的网络模型；将目标域图像及对应标签送入训练好的网络模型进行水体提取，得到预测结果图，计算分类指标；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明能够进一步关注不容易被提取的水体精细特征，且提高了模型泛化能力。
-
公开(公告)号：CN116229582B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310499993.0
申请日：2023-05-06
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明属于物流无人机技术领域，具体涉及一种基于人体姿态识别的物流无人机及人机物流交互系统。本发明能够对货主进行人体姿态识别，判断货主是否处于收货姿态，从而来决定落货方式，结合落货参数的设置，使得无人机能够在悬停或者携带货物降落至地面后安全的解除对货物的限制，不仅能够保证货物完好，还能够保证货主在接货时能逐渐适应货物重量，避免货物砸伤货主的情况发生，此过程中，根据货主的动作信息来对其姿态进行预测，实现自主判定落货方式的目的，同时还能够根据预测姿态实时调整无人机的悬停位置，使得货主能够更为便捷的取走货物。
-
公开(公告)号：CN111258426B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010051096.X
申请日：2020-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及到一种基于肌电肌音模型和无迹粒子滤波的关节运动估计方法，首先采集人体上肢肩关节和肘关节在同步连续运动状态下肱二头肌、肱三头肌、肱桡肌、斜方肌、小圆肌、前三角肌、侧三角肌和胸大肌的表面肌电和肌音信号，分别对其进行带通滤波处理；然后提取表面肌电和肌音信号的威尔逊幅值和模糊熵特征；通过参数替代和化简将生理肌肉模型和关节运动学相结合组成关节运动模型，并将提取到的特征组成测量方程作为关节运动模型的反馈，得到肌电肌音状态空间模型；最终通过无迹粒子滤波算法对肩关节和肘关节的同步连续运动进行估计。该方法与传统的多关节同步连续运动估计方法相比，在预测精度和实时性方面有了明显的提高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113814009B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110989484.7
申请日：2021-08-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种可快速键合的模块化微液滴装置。该装置包括注射泵、传输管、操作台和夹持装置。夹持装置通过可上下移动的盖板、压块、安装槽可以实现实现多层数的芯片的快速键合。通过盖板上的通孔与传输管的配合，可以用多个夹持装置夹持不同的芯片，实现芯片的串、并联使用，实现模块化芯片的灵活组合。通过盖板和压块固定芯片，不需要使用粘胶，可以多次、循环使用。也不需要使用螺栓等可分离的零件，芯片更换的方法简单、快捷。夹持装置的保存与管理也更加省事。
-
公开(公告)号：CN113459508B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110772689.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/307 , B29C64/295 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , C12M3/00
Abstract: 本发明公开了一种多通道的汇流式生物打印喷头。该汇流式生物打印喷头包括两部分：供料部分和汇流部分。通过多通道汇流方式实现生物凝胶液体材料的挤出打印，首先将多种生物液体材料通过多个管道汇流在一点从而实现液体的混合，多种液体各自由多个微压力泵从供料部抽出经由管道汇集在汇流区，经由内部管道流向电磁搅拌器，最后由电磁搅拌器流向喷头。供料部分在喷头底部通过温控装置，能够保持汇流挤出生物墨水的液态工作状态，并实现生物墨水的分层打印输出。以阀门控制微压力泵挤压动作的作为打印喷头驱动部分，然后在坐标式挤出式3D打印机中完成生物3D分层打印动作。
-
公开(公告)号：CN115737948A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211499909.7
申请日：2022-11-28
Applicant: 电子科技大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 一种用于实现手法淋巴引流的智能机器人装置，包括末端模块、执行机构模块、基座模块和控制模块，所述末端模块为执行机构模块的末端，与执行机构固定连接，并与患者皮肤直接接触；所述执行机构模块固定于所述基座模块之上；所述基座模块为用于为所述执行机构模块提供可靠支撑的可移动平台；所述控制模块为所述用于手法淋巴引流的机器人控制系统，用于接收装置前端传感器传回数据并进行分析处理，进而控制前端所述执行机构模块执行命令。本发明一种用于实现手法淋巴引流的智能机器人装置，其是可以代替治疗师，按照预先设定轨迹对患有淋巴水肿的患者进行自动淋巴引流并实时反馈压力的手法淋巴引流智能机器人装置。
-
公开(公告)号：CN112784690B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202011623078.0
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的宽带信号参数估计方法，基于YOLOv4网络和灰度时频图实现宽带特定信号的检测和识别，并对检测结果进一步计算和更新得到每个检测到宽带信号的估计参数，克服了现有方法检测识别精度低、参数估计不准、适用类型少且严重依赖专家先验等问题。本发明主要包括以下步骤：(1)生成宽带特定信号训练集；(2)训练YOLOv4网络；(3)对宽带信号灰度时频图进行检测识别；(4)计算检测识别到的每个宽带特定信号的参数；(5)对宽带特定信号的参数进行判断；(6)更新宽带特定信号参数。本发明具有宽带特定信号检测识别精度高、参数估计准和方法普适等优点，可用于无线电检测和侦查中对宽带信号进行分析。
-
公开(公告)号：CN113147942B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110418491.1
申请日：2021-04-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B62D57/024 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种负载均摊式机械脚及其驱动方法。负载均摊式机械脚由吸附模块、驱动模块组成。负载均摊式机械脚通过PDMS微纤维层将机械脚吸附于墙面；机械脚的吸附模块中的软气室存在间隔物，软气室壁可分离，通过负压作用将机器人的重力分摊至PDMS微纤维层上，提高了PDMS微纤维层的吸附能力；机械脚驱动采用双形状记忆合金弹簧驱动，可通过驱动电压的调整，来调整SMA弹簧的响应效率。为能提高攀爬机器人对粗糙、不平整墙面的适应性，本发明提出了一种负载均摊式机械脚及驱动方法，可实现在粗糙、不平整的墙面上的吸附，并通过改变电压，实现形状记忆合金弹簧的精确控制实现吸附模块与墙面的吸附和分离。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
100
records
(took 0.035 seconds)
