公开(公告)号：CN114710294A

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202210418814.1

申请日：2022-04-20

Applicant: 电子科技大学 ,  同方赛威讯信息技术有限公司

Inventor： 杜爽 ,  蒋鹏 ,  甘章怡 ,  杨文慧 ,  谢彬 ,  杨冠 ,  甘旭东 ,  王清林 ,  鲁琪

IPC: H04L9/32 ,  H04L9/30 ,  H04L9/08

Abstract: 本发明涉及一种新型区块链隐私保护方法，包括：S1、设置安全参数1，随机选取大于1的素数q，输出参数为par＝{q,G,G1,P,H0,H1,H2}，根据椭圆曲线得到私钥k和公钥Q；S2、输入安全参数为每一个用户生成公私钥对(pki,ski)S3、输入消息m、一组公钥R和签名者私钥ski，输出对m的环签名；S4、对输入消息m和公钥R进行验证，如果验证结果为真，则验证签名图像是否在其他签名中已经被使用，如果没有被使用，则签名有效，否则视为无效签名。本发明不增长密钥长度的情况下可以保证更好的安全性，加强并改进了对签名者身份的保护，不可伪造性强，攻击者破解密钥的概率降低。

公开(公告)号：CN111912426A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010793803.2

申请日：2020-08-10

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 张瑞琪 ,  杜爽 ,  鲁琪 ,  甘旭东 ,  王清林

IPC: G01C22/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS IMU的低成本里程计设计方法，包括如下步骤：步骤1：将IMU安装在车轮侧面，使IMU随着车轮转动，测量车轮相对于惯性系的非引力加速度和角速度；步骤2：针对安装在车轮上的IMU，同时考虑车辆的运动约束，建立IMU的输出模型；步骤3：以车轮旋转角度、角速度、角加速度为状态量，基于状态之间的约束关系建立卡尔曼滤波的系统模型，基于IMU的输出模型建立观测模型；步骤4：基于人工神经网络的速度、里程计算与参数的更新，本发明具有成本低、结果准确等优点，弥补了传统里程计的不足，极具应用潜力。

公开(公告)号：CN111678514A

公开(公告)日：2020-09-18

申请号：CN202010520820.9

申请日：2020-06-09

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 杜爽 ,  甘旭东 ,  张瑞琪 ,  鲁琪 ,  王清林

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明公开了一种基于载体运动条件约束和单轴旋转调制的车载自主导航方法，属于导航技术领域。本发明所述方法将MEMS IMU安装在车轮中心，使其随着车辆行驶而旋转。基于旋转IMU的输出计算载体前行速度，并联合非完整性约束条件(NHC)，形成载体三维速度观测量；利用改进的捷联惯性导航解算方程，基于旋转IMU的惯性输出，解算载体位置、速度与姿态信息。基于扩展型卡尔曼滤波，将载体三维速度作为观测量，实现对惯性系统误差的在线估计，并对载体位置、速度与姿态误差进行修正，进而提高车载自主导航精度。

公开(公告)号：CN210143053U

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201921698731.2

申请日：2019-10-11

Applicant: 电子科技大学

Inventor： 陈晓西 ,  叶茂 ,  杜爽 ,  杨艺佳

IPC: H04N5/225 ,  G02F1/13 ,  G02B3/12 ,  G03B13/34

Abstract: 本实用新型涉及成像技术领域，尤其涉及一种采用单层液晶微透镜阵列的成像装置及电子设备。该采用单层液晶微透镜阵列的成像装置包括：第一透镜阵列、第二透镜阵列、图像传感器、控制器；每一所述图像传感器设有光敏区，所述第二透镜阵列位于第一透镜阵列上方，且所述第二透镜阵列在驱动电压下可改变折射率；所述第一透镜阵列位于所述光敏区与所述第二透镜阵列之间，将所述第二透镜阵列折射后入射的光线聚焦于所述光敏区；控制器根据所述光敏区的累计光接收量调整所述第二透镜阵列的驱动电压。本实用新型在提高图像传感器的光效率的同时提高了图像传感器的动态范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利