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公开(公告)号：CN115134500A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210750900.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 电子科技大学
IPC: H04N5/225 , H04N13/204
Abstract: 本发明公开了一种用于探测器的保护玻璃、探测器、光场传感器、光场相机及微透镜阵列与二维成像器件耦合方法。保护玻璃为台阶玻璃，具有顶面和底面，顶面面积小于底面面积；顶面刻有微透镜阵列。探测器，包括陶瓷基底和保护玻璃，陶瓷基底上设置有二维成像器件，保护玻璃底面向上安装在陶瓷基底上，使得所述微透镜阵列位于二维成像器件的光敏面的正上方。光场传感器包括探测器，光场相机包括光场传感器。本发明将微透镜阵列设置在台阶玻璃顶面，且顶面向下安装，使得微透镜阵列避免与信号线接触，可以与探测器感光面近距离耦合，解决了微透镜阵列焦距短带来的耦合难题；耦合简单，降低了安装难度。
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公开(公告)号：CN113538458A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110726063.5
申请日：2021-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FTL损失函数和注意力的U‑Net图像分割方法。本发明对U‑Net模型进行重新设计，在U‑Net模型基础上结合FocalTverskyLoss和Attention注意力机制。本发明具体步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、构建损失函数：用FTL损失函数来评价分割结果；步骤3、构建注意力机制：在模型的上采样过程中加入Attention注意力模块，使得模型在输出高水平特征图时不会丢失空间细节信息；步骤4、训练网络模型：将划分好的数据集输入到搭建好的网络模型中，通过训练集和验证集完成训练后，将测试集输入到网络模型中，得到分割结果。本发明改进了准确率和召回率的不平衡问题，并且对于多尺度输入的图像有更好的输出特征表示。
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公开(公告)号：CN119829924A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411885681.4
申请日：2024-12-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法的光纤振动信号差分步长优化方法，所述方法包括：使用#imgabs0#系统获取传感光纤的背向瑞利散射信号；对光纤振动信号进行幅值计算与预处理，去除光纤末端菲涅尔反射峰的干扰，构建差分累加模型；利用粒子群优化算法在设定的步长搜索空间中，通过迭代优化评估不同步长的信噪比，动态更新粒子位置与速度，寻找信噪比最高的最优差分步长；与传统方法相比，该方法能够有效避免局部最优，快速收敛至全局最优解，显著提高光纤振动信号的信噪比，增强对目标振动事件的检测精度。整个优化过程计算效率高，鲁棒性强。本发明方法能够实现最优步长的自适应选择，提升#imgabs1#系统的信号处理性能和应用效果，具有广泛的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115267683B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202210930592.1
申请日：2022-08-04
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于时频变换的非平稳多分量信号迭代分离还原方法，其实现步骤是：对非平稳多分量信号进行时频变换；在时频平面上使用维特比法估计瞬时频率曲线后；恢复出脉冲噪声没有完全抑制的信号分量；将恢复出的信号分量重新做时频变换；通过本发明提出的重构公式恢复信号分量，重复迭代，直至满足终止条件，恢复出一个信号分量；更新非平稳多分量信号，重复上述过程，直至各分量信号被分离还原。本发明主要解决在脉冲噪声背景下，无法实现非平稳多分量信号准确分离还原的问题。本发明能够抑制脉冲噪声，实现非平稳多分量信号准确分离还原。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118329185A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410472678.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NLMS自适应滤波的光纤振动检测方法。所述方法包括：使用φ‑OTDR系统获取传感光纤的背向瑞利散射原始信号；对原始信号进行IQ正交解调；获得瑞丽散射信号的幅度曲线及幅度信号的时空域矩阵；设置期望参考信号；将输入信号与期望参考信号比较得到误差信号；采用NLMS自适应滤波算法调节滤波器权系数，使得误差信号的均方差达到最小值；确定入侵扰动的位置。传统算法中的步长是给定的常数，本发明通过设置随时间变化的步长，克服了传统算法导致的梯度噪声放大的缺陷。NLMS算法具有收敛速度快，稳定性好以及自适应强等优势，提高了φ‑OTDR系统的定位准确性。
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公开(公告)号：CN116673983A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310704672.X
申请日：2023-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合的机械爪及其抓取方法。该机械爪包括基座和机械抓。单侧夹指包括安装座、指节和气动人工肌肉。指节共有m个。m个由内向外依次通过销轴转动连接，形成m‑1个转动关节。相邻两个转动关节共用同一指节。m‑1个转动关节划分内向外依次相连的n个弯曲控制段。每个弯曲控制段均由一个或多个转动关节组成。在由内向外的方向上，各弯曲控制段中包含的转动关节数量依次减少。每个弯曲控制段均对应一组气动人工肌肉。本发明提供的刚柔耦合的单侧夹指在由内至外的方向上，各弯曲控制段中的转动关节数量依次减少的结构，有助于同时兼顾操控精度、单侧夹指的活动范围和精简结构。
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公开(公告)号：CN115592672A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211385741.7
申请日：2022-11-07
Applicant: 杭州电子科技大学(CN)
Abstract: 本发明公开了一种肌绳驱动的变刚度软体机械手及其抓取方法；该机械手包括基座、负压发生装置和抓取单元。安装在基座上的多个抓取单元能够向内侧或向外侧弯曲来夹持物体。抓取单元包括弯曲驱动机构和变刚度软指。变刚度软指包括连接块、弹性片、软指底座、肌绳、导气管、刚度调节装置和夹持外套。本发明采用肌绳驱动的软体机器人中设置由层叠的纤维布构成的刚度调节装置，能够自由地调节软体机器人各软指头的刚度，从而适应不同物体的夹持需求；并且，本发明能够以较小的刚度夹起物体，并在转移物体时增大软指刚度，既能够避免夹持过程中损伤目标物体，又能够保证转移过程中的夹持可靠性，避免外部的振动或冲击破坏各软指对物体的夹持状态。
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公开(公告)号：CN115393519A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211054845.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于红外可见光融合图像的三维重构方法，包括对同一视角下拍摄的红外图片和可见光图片进行图像融合，输出红外可见光融合图像；然后对红外可见光融合融合图片进行特征点提取及匹配，再计算与其对应的相机位姿，通过最小化重投影误差对相机位姿进行优化；之后以红外可见光融合图像和对应相机位姿为输入，通过块匹配算法计算每幅图像对应的深度图和像素点平面法向量图；最后在深度图融合模块结合红外可见光融合图像、深度图和像素点平面法向图，输出带红外信息和可见光纹理信息的三维模型，本发明可以重构出具有红外可见光双层信息的三维模型。
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公开(公告)号：CN111781622A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010651414.6
申请日：2020-07-08
Applicant: 电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多参考天线的卫星定位方法、系统、介质及设备，属于卫星定位技术领域，用于解决目前天线抗干扰性能随天线角度变化起伏剧烈的问题，此方法包括步骤：1)选择阵列天线中的N路天线作为参考天线，分成N个支路；2)采用功率倒置算法对每一个支路进行自适应干扰抑制；3)计算每一个卫星信号对应每一个支路的相关峰值；4)对于每一颗卫星信号，选择具有最大相关峰值的支路进行解码；5)综合多个卫星信号的解码信息进行联合定位。本发明具有更好的干扰抑制性能、针对不同方向的干扰抑制具有较好的稳健性等优点。
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