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公开(公告)号：CN113245649B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110593449.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种多电极高效加工方法。该方法包括：在电极库中选择钢件的加工需求对应的目标电极；所述加工需求包括：待加工的结构特征。使用所述目标电极对所述待加工钢件进行加工。更新所述目标电极的状态信息；所述状态信息包括：当前占用情况和剩余使用次数。本申请提供的方案，能够对电极状态信息管理，在对钢件的加工生产中，增加电极的重复利用率，高效的合理调用电极，对钢件放电加工，提高了加工的效率，降低了生产的成本。
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公开(公告)号：CN107498370A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN119036423B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411550326.1
申请日：2024-11-01
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置；根据坐标位置确定距离差，机器人根据距离差运动将运动坐标定位，定位后在Z方向上控制机器人将托盘与卡盘平稳接触。本发明通过设备主轴移动和机器人姿态，协同进行机器人点位示教，改变依靠人眼观察、手动操作机器人进行校准的单一模式。提高放置位置的精度，保证快换拉丁和快换卡盘快速配合，提高操作员机器人示教工作的准确性，缩短时间，提高工作效率，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN113894605B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202111122879.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全控制装置，包括控制中心、产线以及分布在产线周围的至少一个机床，所述机床外侧包括位于产线的第一安全门和远离产线的第二安全门；所述第一安全门用于隔离机床和产线，所述第二安全门用于进出机床；第二安全门上包括申请进入按钮和第二启动按钮，第一安全门包括第一启动按钮和申请离开按钮，且申请进入按钮、第二启动按钮、第一启动按钮和申请离开按钮均连接至控制中心。本发明的提供的一种安全控制装置及方法，为复杂环境和狭窄环境下的产线，配置了一套安全防护装置和安全控制系统，用于确保产线生产过程中人机互动的安全问题。
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公开(公告)号：CN115352787A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211047864.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种模具加工全流程的物流控制方法、装置和存储介质，包括创建零件的信息集；响应零件出库请求，获取待出库零件的立体库位置信息C和AGV的位置信息D且呼叫AGV单元执行零件搬运工作，在待出库零件放置在AGV单元后通过零件编码和AGV编码进行信息绑定并更新信息集；实时接收信息集内的各信息变化，在接收信息集内任一信息变化数据后实时更新当前零件的信息集并展示信息集。本发明通过物流车操作系统和立体库系统实现仓储和配送自动化，通过串联各个环节的信息，将制造过程执行系统、立体库管理系统、AGV物流车操作系统串联，实现加工过程当中各环节的信息变更统计和模具生产过程各环节的有效管控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113894605A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111122879.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种安全控制装置，包括控制中心、产线以及分布在产线周围的至少一个机床，所述机床外侧包括位于产线的第一安全门和远离产线的第二安全门；所述第一安全门用于隔离机床和产线，所述第二安全门用于进出机床；第二安全门上包括申请进入按钮和第二启动按钮，第一安全门包括第一启动按钮和申请离开按钮，且申请进入按钮、第二启动按钮、第一启动按钮和申请离开按钮均连接至控制中心。本发明的提供的一种安全控制装置及方法，为复杂环境和狭窄环境下的产线，配置了一套安全防护装置和安全控制系统，用于确保产线生产过程中人机互动的安全问题。
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公开(公告)号：CN113483705A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110673724.2
申请日：2021-06-17
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于三坐标测量设备的自动检测系统及方法，自动检测系统包括：预设值模块，其加载测量所需的初始化数据；扫描模块，其读取被测件的标识码；数据加载模块，其根据扫描模块读取的标识信息从服务器中下载对应的图档文件和测量指令；测量模块，其启动三坐标测量设备根据测量指令对所述被测件进行检测，并将所有检测点的测量数据按照预设排布规则排布在图档文件上；数据分析模块，其获取三坐标测量设备检测到的测量数据，对测量数据进行分析并根据图档文件制定检测报告；保存模块，其获取检测报告并保存在计算机和/或服务器中。本发明能够实现自动检测，解决重复性手动检测缺陷，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN107498370B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201710697102.7
申请日：2017-08-15
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电极加工装置包括：基板；托盘，托盘具有安装于基板上以夹持待加工的电极的第一承载位置，以及托盘具有与基板相脱离以将使电极处于被加工位置的第二承载位置。在基板上设置托盘，在机械手的作用下，使得该托盘具有第一承载位置和第二承载位置，采用该电极加工装置，实现了对电极加工时实现了完全自动化的加工过程，有效地提高了电极的加工效率。
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公开(公告)号：CN109108404A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811119689.4
申请日：2018-09-25
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电火花加工装置、系统及方法，其中，该电火花加工装置包括电火花加工机床、工件定位装置及工件检测装置，在该电火花加工机床上设置有托盘固定机构，位于加工电极下方，用于固定承载工件的托盘，工件定位装置与电火花加工机床分离设置，用于将工件在托盘上进行定位，工件检测装置用于检测工件相对于托盘的位置信息，控制装置设于电火花加工机床上，该控制装置能够获取该位置信息，并且根据该位置信息及工件的加工程序控制加工电极对工件进行加工。通过实施本发明，解决了现有的电火花加工装置在加工工件过程中，直接在电火花加工机床上对工件拉表找加工基准点存在工件加工精度低的问题。
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公开(公告)号：CN217256369U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123023115.7
申请日：2021-12-03
Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种多工位机器人夹具及电极装配装置。该装置包括：包括第一夹持组件，第二夹持组件，法兰块和夹具载体。本申请提供的方案，机器人可通过法兰块连接夹具载体，进而控制该多工位机器人夹具，第一夹持组件能够夹取电极放置于电极工装板指定安装位置，第二夹持组件通过定位支撑板上的第一定位柱与电极工装板上的第一定位孔定位配合后，能够夹取电极工装板。该多工位机器人夹具既可以夹取电极也可以夹取电极工装板，无需通过更换机器人夹持组件的方式满足不同物料的夹取，节约了生产中更换夹具的时间，并且也能够减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动生产线的运行效率。
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