公开(公告)号：CN119022851B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411519332.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  陈明星 ,  陈瑞珠 ,  邹检

IPC: G01B21/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。

公开(公告)号：CN119022851A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411519332.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王亚东 ,  陈明星 ,  陈瑞珠 ,  邹检

IPC: G01B21/00 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明公开了一种零件基准处理方法、系统及存储介质，其方法包括获取操作者当前位置和机器人当前位置；根据操作者当前位置与机器人当前位置的量化数据，计算得到第一坐标变换信息；若零件加工起始位置不变，按照所述第一坐标变换信息校准所述零件检测基准点的坐标，以检测设备为中心逆时针均匀划分并编号多个操作者区域、多个机器人放置区域，操作者区域与机器人放置区域编号一一对应，操作者位于任意一个操作者区域，机器人位于任意一个机器人放置区域。本发明能够简化测量编程员和测量检测员的工作量，在检测设备位置不变的情况下，通过对重新定义检测标准和相关基准，实现检测设备在为位置完全不变的情况下，快速完成自动线组件及投产。

公开(公告)号：CN119045413A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411538536.9

申请日：2024-10-31

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王新星 ,  任明强 ,  李九成 ,  魏刚 ,  邹检 ,  王凯

IPC: G05B19/401 ,  G05B19/404 ,  G05B19/4155

Abstract: 本发明公开了一种刀具测量方法、装置、数控机床及存储介质，该方法包括：根据预设刀具参数构建后处理文件，并基于所述后处理文件将所述预设刀具参数写入刀具列表中；测量待测刀具的目标刀具参数；将所述目标刀具参数与所述刀具列表中的所述预设刀具参数进行对比，得到对比结果，并基于所述对比结果进行刀具加工控制，当判定所述待测刀具加工错误或所述后处理文件中的数控程序执行完成时，停止所述待测刀具的加工控制。本发明避免了程序加工时出现的安全隐患，有利于提高刀具加工的安全性。

公开(公告)号：CN217256369U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202123023115.7

申请日：2021-12-03

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡国旗 ,  王亚东 ,  陈友富 ,  邹检 ,  余奕桐 ,  袁伟伟

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本申请是关于一种多工位机器人夹具及电极装配装置。该装置包括：包括第一夹持组件，第二夹持组件，法兰块和夹具载体。本申请提供的方案，机器人可通过法兰块连接夹具载体，进而控制该多工位机器人夹具，第一夹持组件能够夹取电极放置于电极工装板指定安装位置，第二夹持组件通过定位支撑板上的第一定位柱与电极工装板上的第一定位孔定位配合后，能够夹取电极工装板。该多工位机器人夹具既可以夹取电极也可以夹取电极工装板，无需通过更换机器人夹持组件的方式满足不同物料的夹取，节约了生产中更换夹具的时间，并且也能够减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动生产线的运行效率。

公开(公告)号：CN222626974U

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202420970227.8

申请日：2024-05-07

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 王新星 ,  邹检 ,  陈亚飞 ,  梁演连 ,  黄龙宾 ,  吴祥

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/04

Abstract: 本实用新型提供了一种模具零件固定治具，包括背板，背板开设有若干个固定结构，固定结构用于固定模具零件；背板的底部与底板连接，背板与底板形成第一夹角，耐磨块槽与背板形成第一夹角，斜孔与耐磨块槽位于不同平面。将底板放置在三轴机床的工作台，由于背板与底板形成第一夹角，耐磨块槽与背板之间也形成第一夹角，使得模具零件的耐磨块槽与底板平行。耐磨块槽成为设置在三轴机床上的一个平面，可以使用三轴机床直接对耐磨块槽进行加工。将模具零件固定在背板的开口上，控制三轴机床依次加工耐磨块槽和斜孔，从而实现三轴机床在不切换固定治具的情况下加工两个角度不同的结构，提高模具零件的加工效率，降低加工成本。