公开(公告)号：CN217256369U

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202123023115.7

申请日：2021-12-03

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 蔡国旗 ,  王亚东 ,  陈友富 ,  邹检 ,  余奕桐 ,  袁伟伟

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本申请是关于一种多工位机器人夹具及电极装配装置。该装置包括：包括第一夹持组件，第二夹持组件，法兰块和夹具载体。本申请提供的方案，机器人可通过法兰块连接夹具载体，进而控制该多工位机器人夹具，第一夹持组件能够夹取电极放置于电极工装板指定安装位置，第二夹持组件通过定位支撑板上的第一定位柱与电极工装板上的第一定位孔定位配合后，能够夹取电极工装板。该多工位机器人夹具既可以夹取电极也可以夹取电极工装板，无需通过更换机器人夹持组件的方式满足不同物料的夹取，节约了生产中更换夹具的时间，并且也能够减少机器人上需要接入的多余的气路和电路，简化了整体结构，提高整个自动生产线的运行效率。

公开(公告)号：CN208428011U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820768065.4

申请日：2018-05-21

Applicant: 珠海格力精密模具有限公司

Inventor： 冯洪华 ,  梁继河 ,  王新星 ,  梁演连 ,  傅文锋 ,  丁小江 ,  余奕桐

IPC: B23Q3/10 ,  B23Q3/06

Abstract: 本实用新型公开了一种夹具，用于对需要加工斜孔的待加工件进行固定，包括：虎钳，具有用于夹紧所述待加工件的夹紧空间；垫块，设置在所述夹紧空间内，且所述垫块上形成有用于支撑所述待加工件的支撑面，所述待加工件安装在所述支撑面上直接处于待加工角度。使用时，选择和零件角度相匹配的垫块，先把垫块放进虎钳，再把待加工件放在工装夹具上，最后锁紧虎钳，即可实现零件所需的摆放角度并实现零件的紧固，无需再用校表，批量生产时可以实现快速切换，从而缩短加工时间，提高加工效率。