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公开(公告)号：CN119444854A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411495227.8
申请日：2024-10-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种器件的零件装配方法、装置和装配系统，装配系统包括装配机器人、装配位、相机和移动机构，装配位用于放置待装配的器件，相机安装在移动机构上，移动机构用于驱动相机沿装配位的长度方向移动，该方法包括：控制移动机构驱动相机沿装配位的长度方向移动，并控制相机间隔预定时长对器件拍照一次，得到多个图像；将多个图像中包含完整特征图像的图像确定为目标图像，特征图像为器件上的一个零件的装配位置的图像；根据目标图像确定各零件的装配位置；根据各零件的装配位置控制装配机器人对器件进行零件装配，解决了现有技术中器件的零件装配效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115870978A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211493174.7
申请日：2022-11-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了旋转轴的扭矩动态补偿方法、装置、设备及介质，该方法包括：若接收到刹车制动信号，控制动态扭矩补偿机构以最大扭矩值对机械臂进行抱闸刹车；发送调节指令至动态扭矩补偿机构，以调节刹车抱闸得到扭矩变化值并实时检测编码器的数值变化得到调节编码器值；判断调节编码器值的脉冲变化是否达到动态平衡状态；若调节编码器值的脉冲变化以达到动态平衡状态，接收扭矩变化值；根据扭矩变化值调节启动扭矩值，以完成动态扭矩补偿。本发明提高了扭矩动态补偿装置扭矩输出的准确性，以使扭矩动态补偿装置在首次进行使能瞬间保持零位控，从而减少出现第一机臂末端下坠或抖动的现象，保护第一机臂末端的夹具或负载。
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公开(公告)号：CN115367438A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211072744.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/248 , B65G47/90 , B65G47/82 , B65G11/02
Abstract: 本发明涉及物料翻转装置及自动机器人系统。物料翻转装置包括：倾斜台，具有倾斜面，倾斜面包括入料侧和排料侧，入料侧高于排料侧，在排料侧设置有排料口，物料能够从入料侧在倾斜面上通过自身重力滑落至排料口；翻转部件，翻转部件包括进料口、出料口以及设置于翻转部件内且连通进料口和出料口之间的翻转滑道，进料口与排料口对接，用于承接从倾斜面的排料口排出的物料，翻转滑道呈扭曲状，物料通过自身重力从进料口经扭曲状的翻转滑道翻转后滑落至出料口。本发明通过倾斜台配合翻转部件内部扭曲状的翻转滑道，利用物料自身重力从倾斜台滑落至翻转滑道内，并在翻转滑道内部实现自动翻转，降低翻转出错率，提高产品质量及效率。
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公开(公告)号：CN114173529A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111302539.9
申请日：2021-11-04
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请是关于一种散热机箱及机器人驱控机。该装置包括：活动风扇和箱体。活动风扇穿过箱体的侧板开口，以可抽拉的形式安装于箱体的侧板；活动风扇包括：风扇主体和筒状风道；筒状风道包括：依次连通的风扇安装部、空腔部和开口部；风扇主体设置于风扇安装部；开口部的边缘设置有第一翻边，当活动风扇往箱体外部抽拉至其最大活动空间时，第一翻边与侧板开口的边缘相互抵接。该装置无需改变满足较小发热功率时的风扇主体的体积以及不占用需散热产品的体积空间，能够满足不同的散热效率需求，保证需散热产品的不同功率模块数量正常兼容使用。
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公开(公告)号：CN114055445A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111314598.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119784836A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411763941.0
申请日：2024-12-03
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种螺母的上料控制方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在确定开始对螺母执行上料操作的情况下，获取目标容器中目标螺母的螺母图像；利用视觉校对模型对螺母图像和模板螺母图像进行比对分析，得到目标螺母相较于预设模板螺母的偏移值；根据偏移值控制抓取组件进行姿态调整，得到抓取组件的目标抓取姿态；控制抓取组件以目标抓取姿态对目标螺母进行抓取，并将目标螺母放置在目标装配位置，以完成上料操作，其中，目标装配位置为需要装配目标螺母的位置。本发明解决了相关技术中采用传统方法对铜螺母接头进行上料的精确度难以满足精度要求，导致螺母放置位置存在偏差、容易造成安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN119282598A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411595506.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种铜管及螺母的自动化插装设备及插装方法，涉及自动化设备技术领域，解决了自动插管机器人作业精确性不足的技术问题。该铜管及螺母的自动化插装设备，包括工作台、铜管移载机构、铜螺母移载机构、异常取料机构、助焊剂沾涂机构和检测机构。本发明能够完成铜管和铜螺母的自动插装，而且通过气缸之间的配合，插装精度提高，插装过程更加方便，同时还具有结构稳定性好，调试方便的特点，避免了传统结构的局限性，适用范围更加广泛，结构简单、运行效率高、降低成本的同时达到增效的目的。
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公开(公告)号：CN114055445B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202111314598.8
申请日：2021-11-08
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及装配装置技术领域，具体涉及一种悬臂结构及装配装置。装配装置包括悬臂结构，悬臂结构包括第一轴体及第二轴体，第二轴体沿第二轴体的轴向贯穿第一轴体，其中，悬臂结构处于工作状态时，第二轴体与第一轴体之间形成间隙，且第二轴体相对于第一轴体悬浮设置。上述装配装置，通过多个轴体用于在平面内进行定位和定向，以进行装配作业，由于悬臂结构在处于工作状态时，第二轴体相对于第一轴体悬浮设置，且第二轴体与第一轴体之间形成间隙，即悬臂结构的第二轴体在其运行过程中采用悬浮技术使其处于悬空状态，同时第二轴体整体与第一轴体不接触，这样可有效避免在装配装置运行时第二轴体与第一轴体发生共振，提高加工精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN115724216A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211468259.X
申请日：2022-11-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G59/06
Abstract: 本发明公开了一种供料装置及其控制方法。该供料装置包括料仓机构、送料机构和齿轮传动机构，料仓机构，包括料仓和设于所述料仓中的料盘和从动齿轮组件，所述从动齿轮组件用于带动所述料盘移动；送料机构，包括主动齿轮组件；齿轮传动机构，设于所述料仓机构与送料机构之间，所述齿轮传动机构与所述主动齿轮组件和所述从动齿轮组件咬合或分开；其中，所述齿轮传动机构咬合时，所述主动齿轮组件驱动所述从动齿轮组件带动所述料盘从所述料仓中移动到所述送料机构上以进行送料。本发明利用齿轮传动机构与主动齿轮组件和从动齿轮组件的咬合来传递动力输送料盘，极大地提高了供料装置运行的可靠性、稳定性及使用效率和使用寿命。
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公开(公告)号：CN112165768A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010984505.1
申请日：2020-09-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及驱动器元器件间热传导技术领域，本申请公开一种驱动器、电子设备及驱动器的控制方法。包括第一基板及第二基板，第一基本及第二基板用于安装电子元件，还包括调整件，调整件间隔连接第一基板及第二基板，调整件的两端分别连接第一基板及第二基板，调整件可通过伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离。与现有技术相比，可通过调整件的伸长或收缩改变第一基板与第二基板之间的间隔距离，进而改变第一基板与第二基板之间的热传导效率，在低温环境下，可通过驱动器内的电子元器件的余热利用，调节不同电子元器件之间的工作温度，有效提高电子设备的工作效率，延长电子设备的使用寿命。
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