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公开(公告)号：CN109654125B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号：CN115498877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078075.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于开关电源的电压变换装置、开关电源及轴承控制装置。用于开关电源的电压变换装置，包括：第一变换电路，用于将输入电压转换成第一目标电压，并用于将第一目标电压输入至第二变换电路；输入电压的电压范围为指定电压范围区间，第一目标电压小于输入电压。第二变换电路，与第一变换电路连接；第二变换电路用于将第一目标电压转换成第二目标电压，第二目标电压用于为与第二变换电路连接的负载供电。其中，第二目标电压大于指定输入电压区间内的最小值，且小于指定输入电压区间内的最大值。通过本发明，有助于保障第一变换电路和第二变换电路转换电压的稳定性，从而有利于保障开关电源工作状态的稳定性。
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公开(公告)号：CN113865473B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111241101.4
申请日：2021-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮电机系统的转子位移检测装置、方法和磁悬浮电机系统，该装置包括：获取单元，获取传感器单元采集到的电压信号；所述传感器单元，具有2N个位移传感器，N为正整数；在所述传感器单元中，一个检测方向的两个位移传感器，分别布置在所述磁悬浮电机系统中磁轴承的两侧；所述2N个位移传感器，设置在所述磁悬浮系统的转子的外围，且用于采集所述传感器单元自身所在位置处的电压信号；控制单元，对所述传感器单元采集到的电压信号进行处理，得到所述磁悬浮系统的转子位移。该方案，通过将一个方向的两个位移传感器分别布置在磁轴承两侧，能够得到转子在磁轴承处的实际位移，有利于提升磁悬浮控制精度。
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公开(公告)号：CN115085590A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210583097.8
申请日：2022-05-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00 , F16C32/04 , G01R19/165 , G05B19/042 , H03F3/21
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：获取由母线电流检测模块检测到的电磁轴承功率放大器的主电路的电流，记为直流电源的母线电流；获取由电磁轴承的每个轴承线圈处的线圈电流检测模块检测得到的电磁轴承的对应轴承线圈的电流，记为电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流；根据直流电源的母线电流、以及电磁轴承的每个轴承线圈的线圈电流，对电磁轴承功率放大器、n个线圈电流检测模块、以及母线电流检测模块进行故障诊断。该方案，通过根据母线电流和线圈电流对功率放大器进行故障诊断，能够及时确定功率放大器的故障情况，有利于提升磁悬浮电机控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN113236670A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110584957.5
申请日：2021-05-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁轴承控制系统及其控制方法和磁悬浮系统，该装置包括：采集单元、主电路和磁轴承控制器；主电路中，采用TSMC；其中，采集单元，被配置为采集交流电源的电网电压信号、磁轴承的电机转子的转子位移信号、以及径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号；磁轴承控制器，被配置为根据电网电压信号、转子位移信号、以及电磁线圈的电流信号，确定主电路的控制指令；主电路，被配置为根据控制指令工作，以对径向轴承和轴向轴承的电磁线圈的电流信号进行调整。该方案，通过将TSMC作为磁轴承控制系统中功率放大器的主电路，能够减小磁轴承控制系统的占用空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112713644A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011458624.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轴承控制器的供电控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：冗余供电电源、开关模块和电源管理模块，所述开关模块与所述冗余供电电源连接；电源管理模块，采集冗余供电电源的输出电压和故障信号，采集轴承控制器所控制轴承的工作状态，并采集轴承控制器所对应电机的控制器的直流母线电压；以及，根据冗余供电电源的输出电压和故障信号、轴承控制器所控制轴承的轴承悬浮状态、以及轴承控制器所对应电机的控制器的直流母线电压，控制开关模块的开关，并控制轴承控制器所对应电机的运行状态。该方案，通过对AC‑DC电源和DC‑DC电源的冗余供电方式进行控制，能够避免正常运行的磁悬浮轴承会因供电电源故障而跌落损坏。
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公开(公告)号：CN111308252A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010215308.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮系统的检测方法、装置、存储介质、处理器和磁悬浮压缩机。磁悬浮系统包括主轴、电机、电磁轴承和辅助轴承，电机工作驱动主轴旋转，电磁轴承和辅助轴承分别设置在主轴上，电磁轴承的半径大于辅助轴承的半径，检测方法包括：检测电磁轴承是否停止工作；在检测到电磁轴承停止工作的情况下，控制主轴以预定转速旋转；检测电机的工作电流；根据工作电流确定辅助轴承的状态。由于辅助轴承卡顿或者卡死会导致电机的工作电流增大，从而根据电机的工作电流的大小确定辅助轴承的状态，进而提高了辅助轴承的状态检测的效率，实现实时检测辅助轴承状态，进行精确维护。
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公开(公告)号：CN110939654A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911024767.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承控制方法、装置、存储介质及磁悬浮系统，该方法包括：确定磁悬浮系统中压缩机启动时所需要的启动转矩是否超过设定转矩；若压缩机启动时所需要的启动转矩超过设定转矩，则增大磁悬浮系统中磁悬浮轴承的控制参数，以控制磁悬浮轴承的控制参数适应于压缩机启动时所需要的启动转矩。本发明的方案，可以解决由于启动转矩不定而影响启动可靠性的问题，达到提升启动可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN107725591B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201710815148.4
申请日：2017-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供了一种磁悬浮轴承悬浮中心位置的修正方法及修正系统，其中，该方法包括以下步骤：检测磁悬浮离心机中止推盘两侧的电磁力的特征值；评估所检测到的所述特征值，并根据评估结果选择修正量Δz；依据所述修正量Δz调整轴向悬浮中心Zref的位置。
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公开(公告)号：CN109654779A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811437057.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及电机技术领域，本发明涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。
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