驱动结构
    21.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109361008A

    公开(公告)日:2019-02-19

    申请号:CN201811243204.2

    申请日:2018-10-24

    Abstract: 本发明提供了一种驱动结构,驱动结构包括:位置调节机构,位置调节机构具有用于放置预设部件的容纳槽;推动机构,推动机构用于与放置在容纳槽上的预设部件驱动连接,以驱动预设部件沿预设轨迹移动;其中,位置调节机构的至少部分位置可调节地设置,以在预设部件的延伸方向偏离预设轨迹的延伸方向时,位置调节机构的至少部分驱动预设部件调整位置,以使预设部件的延伸方向与预设轨迹的延伸方向相一致。本发明的驱动结构解决了现有技术中的沿预定轨迹移动的电芯容易出现位置偏离的问题。

    打螺钉系统
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109048305A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201811031558.0

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种打螺钉系统,包括工件输送装置、工件定位装置、机器人、纠偏数据获取装置、工件纠偏装置以及打螺钉装置,工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件;纠偏数据获取装置在机器手臂的驱动下移动以获取第二工件的位置调节信息;工件纠偏装置用于调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准;打螺钉装置在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。从而能够快速将相应工件的螺钉孔对准并打上螺钉,有效提高打螺钉的工作效率。解决了现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。

    物料上线系统
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108974936A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201811031421.5

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种物料上线系统,包括:输送线;第一存储仓,第一存储仓用于存储第一工件;第二存储仓,第二存储仓用于存储第二工件,第一存储仓与第二存储仓沿输送线的传送方向间隔设置;取料机构,取料机构设置在第一存储仓与第二存储仓之间,取料机构用于将第一存储仓上的第一工件转送到输送线上,当输送线将第一工件运送到预设位置后,取料机构将第二存储仓上的第二工件转送到位于输送线上的第一工件上。本发明的物料上线系统解决了现有技术中的物料上线效率较低的问题。

    支撑机构
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108928642A

    公开(公告)日:2018-12-04

    申请号:CN201810941280.4

    申请日:2018-08-17

    Abstract: 本发明提供了一种支撑结构,该支撑机构包括安装台和支撑部,安装台用于安装机械手臂,支撑部的第一端与安装台相连接,支撑部的第二端与安装基础相连接,安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间。通过将支撑部的第一端与安装台相连接,第二端与安装基础相连接,安装台、支撑部和安装基础之间围设成用于供物料输送装置穿过的让位空间,利用让位空间使得支撑机构可以将机械手臂放置于物料输送装置的上方,使得机械手臂支撑结构在窄小的工作区域内也可以安装,降低了工人的劳动强度。

    打螺钉自动纠偏装置
    25.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108817933A

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201811031560.8

    申请日:2018-09-05

    Abstract: 本发明提供了一种打螺钉自动纠偏装置,包括底座、定位部和夹持部;定位部可移动地设置在底座上;夹持部绕其轴线可旋转地设置在定位部上;其中,夹持部用于在第一工件移动至第一预设位置时夹持第一工件;定位部用于驱动夹持部沿预定轨迹移动并旋转,以使第一工件与定位在第二预设位置的第二工件对应的各个螺钉孔对准。从而在打螺钉前能够将散热风扇电机的螺钉孔与电机支架的螺钉孔对准,保证打螺钉工作的正常进行。解决了现有技术中空调外机散热风扇电机与电机支架打螺钉时散热风扇电机的螺钉孔与电机支架上的螺钉孔没有完全对准而影响打螺钉的问题。

    豆芽机栽培温度控制方法、装置及豆芽机

    公开(公告)号:CN102960228B

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201110255790.4

    申请日:2011-08-31

    CPC classification number: Y02P60/216

    Abstract: 本发明提供了豆芽机栽培温度控制方法、装置及豆芽机,用于解决豆芽机因栽培桶内温度不均匀而出现长势不一的问题,该控制方法包括检测豆芽机的栽培桶外的环境温度或栽培桶内的温度;根据环境温度,控制栽培桶的侧壁发热丝发热预设功率,或者,根据栽培桶内的温度,控制豆芽机水加热装置启动与关闭;以及根据栽培桶内的温度,控制豆芽机的洒水装置的启动与关闭。应用本发明的技术方案,解决原有豆芽机在冬季长豆芽出现长势不一的缺陷,提高豆芽机的质量及档次。

    一种角度补偿工装及空调生产设备

    公开(公告)号:CN112318098B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011297484.2

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种角度补偿工装,包括第一基板,第一基板上设置有连接柱,连接柱上固定连接有第二基板,第二基板上设置吸附组件,吸附组件的一侧固定设置有夹紧组件,还包括推料组件,从而夹紧组件夹紧工件,吸附组件同时吸附工件,推料组件将工件调整好角度后安装在待安装件上。还公开一种空调生产设备,包括机器人,机器人固定连接有如以上所述的角度补偿工装。本发明所述的一种角度补偿工装,通过机器人的控制,将角度补偿工装中夹紧空调提手,通过调整角度将提手安装至安装槽内卡紧,简化提手组装过程中机器人的工作路径,降低空调生产设备的调试难度,缩短空调设备的调试周期,同时减少人力成本,降低操作人员的劳动强度,提高生产效率。

    隔音棉自动装配装置
    28.
    发明授权

    公开(公告)号:CN115194447B

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202210803443.9

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了隔音棉自动装配装置,装置包括二轴取料组件、设置于二轴取料组件一侧的料盒输送平行滚筒线、设置于二轴取料组件另一侧的分度转台、设置于分度转台下侧的成型卷料组件、设置于分度转台一侧的装配组件、设置于装配组件一侧的水平运输链。本发明中所公开的技术方法,通过二轴取料组件用于吸取料盒内的隔音棉并放置于分度转台的支撑组件上,通过成型卷料组件对隔音棉进行卷曲成型,装配组件夹取分度转台输出的隔音棉并装配于待装配组件上;可对平铺展开的隔音棉自动进行卷料得到卷曲成型的隔音棉,并自动对卷曲成型的隔音棉进行装配,实现了装配操作标准的严格统一,确保生产品质的均一性,大幅提高了隔音棉的装配质量及装配效率。

    自动装夹设备和部件自动装夹系统

    公开(公告)号:CN114030704B

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202111348470.3

    申请日:2021-11-15

    Abstract: 本发明涉及一种自动装夹设备和部件自动装夹系统,其中,自动装夹设备包括:装卸结构,适于装卸待装夹部件;输送部件,适于将待装夹部件输送至朝向所述装卸结构的装夹部位;以及推送结构,适于将输送到装夹部位的所述待装夹部件推送到所述装卸结构上以装夹待装夹部件。本发明的自动装夹设备能自动完成装卸待装夹部件的操作,能够克服现有技术中对部件进行限位的过程重复性高,操作者的劳动强度大,和具有危险性的缺陷,能够提高部件装配过程的自动化程度,降低操作者的劳动强度,避免人工对部件进行限位所带来的危险性。

    打标装置
    30.
    发明公开
    打标装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116001453A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211635244.8

    申请日:2022-12-19

    Abstract: 本发明提供了一种打标装置,包括:定位组件,定位组件上设置有顶升部件,顶升部件上设置有用于放置目标工件的多个放置工位,顶升部件沿竖直方向可移动地设置;打标组件,打标组件包括打标枪,打标枪沿竖直方向可移动地设置;打标工位,设置在打标组件的下方,打标工位为多个,打标组件为多组,多组打标组件与多个打标工位一一对应地设置;夹取组件,设置在定位组件和打标工位之间,夹取组件的位置可移动地设置,通过夹取组件将放置工位上的各个目标工件同时移动至打标工位上。本发明解决了现有技术中的对产品打标签的效率较低的问题。

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