公开(公告)号：CN109048305A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201811031558.0

申请日：2018-09-05

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史弦立 ,  张朋涛 ,  刘超 ,  谭畅 ,  卢永胜 ,  余常周

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种打螺钉系统，包括工件输送装置、工件定位装置、机器人、纠偏数据获取装置、工件纠偏装置以及打螺钉装置，工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件；纠偏数据获取装置在机器手臂的驱动下移动以获取第二工件的位置调节信息；工件纠偏装置用于调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准；打螺钉装置在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。从而能够快速将相应工件的螺钉孔对准并打上螺钉，有效提高打螺钉的工作效率。解决了现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。

公开(公告)号：CN109048305B

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201811031558.0

申请日：2018-09-05

Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 史弦立 ,  张朋涛 ,  刘超 ,  谭畅 ,  卢永胜 ,  余常周

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种打螺钉系统，包括工件输送装置、工件定位装置、机器人、纠偏数据获取装置、工件纠偏装置以及打螺钉装置，工件定位装置用于在第一工件和第二工件移动至工件输送装置的预设位置时定位并卡紧第一工件；纠偏数据获取装置在机器手臂的驱动下移动以获取第二工件的位置调节信息；工件纠偏装置用于调节第二工件的位置和角度以使第二工件上的螺钉孔与第一工件对应的螺钉孔对准；打螺钉装置在机器手臂的驱动下将螺钉打入第一工件和第二工件对应的螺钉孔内。从而能够快速将相应工件的螺钉孔对准并打上螺钉，有效提高打螺钉的工作效率。解决了现有技术中的工件之间的螺钉孔无法完全对准而影响打螺钉的问题。