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公开(公告)号：CN117815997A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311576414.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B01F31/24 , B01F35/42 , B01F101/22
Abstract: 本发明涉及瓶体摇匀技术领域，提出了一种试剂瓶的摇匀装置及西林瓶，包括：底板，在底板内部设置有直线导轨以及在直线导轨的滑动端设置有夹具安装板，夹具安装板上设置有夹具组件以及夹具安装板下方耦合有凸轮连杆结构，底板后方设置有直流电机，在夹具组件夹紧试剂瓶颈部后，通过直流电机驱动凸轮连杆结构转动，在凸轮连杆结构转动的同时驱动夹具安装板进行上下直线运动，以实现试剂瓶的上下反复摇匀运动。本发明解决了难溶性粉末试剂在人工进行混合摇匀时，需要高速频繁的进行上下晃动，人工摇匀劳动强度大，且长时间工作后摇匀效果不稳定，导致试剂瓶药剂摇匀时效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN117602811A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311603038.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: C03B33/06
Abstract: 本发明提供了一种切割装置及切割设备，切割装置包括安装机构、夹紧组件和切割机构；安装机构包括第一安装件，第一安装件沿第一方向和第二方向均可运动地设置，第一方向和第二方向相互垂直；夹紧组件和切割机构均安装在第一安装件上，以使第一安装件带动夹紧组件和切割机构靠近放置平台上的安瓿瓶，并使夹紧组件夹住放置平台上的安瓿瓶；夹紧组件具有用于夹持安瓿瓶的夹持空间；切割机构具有切割部，切割部和夹持空间沿安瓿瓶的长度方向间隔设置，以使切割部对夹持空间内夹紧的安瓿瓶进行切割操作，进而实现对安瓿瓶的自动割瓶。
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公开(公告)号：CN114962404B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210729501.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16B11/00
Abstract: 本发明公开了一种粘料装置，包括机架；工装物架；至少两个抵料机构；所述抵料机构包括抵接头，所述抵接头朝向所述工装物架，且所有所述抵料机构的抵接头均能够靠近或远离所述工装物架。本发明的粘料装置，利用多个抵料机构向位于工装物架上的待粘接结构进行挤压粘接，有效的克服现有技术中需要人工粘接而存在容易疲劳、生产效率低下的问题，利用第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和线性模组共同实现抵接头的全自由度移动，保证粘合机构对魔术贴粘合位置的准确性，第一抵接板和第二抵接板的铰接设置能够实现柔性化摆动张合，实现对不同规格的结构的粘合，增加粘料装置的适用范围，有效的降低多产品生产的成本。
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公开(公告)号：CN115072051B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202210798836.5
申请日：2022-07-06
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转运设备，涉及移料设备技术领域。具体包括：第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置。旨在提高遥控器的装配精度。
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公开(公告)号：CN116141221A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211625867.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种驱动机构，用于推动夹具，以控制夹具开合，驱动机构包括：推动组件，设置在夹具的下方，推动组件的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以推动夹具移动至打开位置；驱动组件，驱动组件包括驱动电磁部件和连接部件，连接部件与推动组件连接，驱动电磁部件与连接部件相对，通过驱动电磁部件驱动连接部件沿竖直方向移动。本发明解决了现有技术中的在自动配药过程中夹具不适用气动或电动驱动的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116119276A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211649531.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种生产线，包括：定位工装板和输送组件，输送组件用于对定位工装板进行输送；第一装配机组，设置在输送组件的侧部，第一装配机组用于将膜芯的中心杆装配至定位工装板上；堆叠机组，设置在输送组件的侧部，堆叠机组位于第一装配机组的下游，堆叠机组用于将膜芯的导流盘堆叠安装在中心杆上，以完成堆叠工序；第二装配机组，设置在输送组件的侧部，第二装配机组位于堆叠机组的下游，第二装配机组用于将膜芯的上法兰安装在导流盘上。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的碟管膜的膜芯装配效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115804718A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211131391.1
申请日：2022-09-16
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: A61J1/20
Abstract: 本发明公开了一种针头坡口调节装置，针头坡口调节装置包括支架组件，支架组件上设置有夹持组件和摄像组件，夹持组件转动设置在支架组件上，夹持组件用于夹持针头，夹持组件一次旋转以使摄像组件记录针头上坡口的位置，夹持组件二次旋转以使针头的坡口旋转到指定位置。本发明提供的针头坡口调节装置，通过在支架组件上设置有夹持组件和摄像组件，夹持组件转动设置在支架组件上，夹持组件用于夹持针头，将针头的坡口旋转到指定位置，保证针管针头处的坡口位置以及朝向始终旋转固定到同一位置，以便于后续可以精确配置药液，结构简单，降低配药成本。
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公开(公告)号：CN112935783B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110303170.7
申请日：2021-03-22
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明提供了一种拆装设备，其用于将套筒部件从接头部件上拆除或者将套筒部件安装在接头部件上；该拆装设备包括安装架、支架和卡接件，支架安装在安装架上，并沿第一预定方向可运动地设置；安装架用于与接头部件的移动套筒抵接，以使接头部件的安装接头和安装接头上的套筒部件可拆装地设置；卡接件可运动地设置在支架上，卡接件具有卡槽，卡接件用于通过卡槽卡设在套筒部件的外侧，以使支架带动卡接件和套筒部件运动，进而使套筒部件逐渐远离或靠近接头部件。使用本拆装设备能够解决现有技术中的套筒部件与快换接头部件的拆装效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN114852624A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210538989.6
申请日：2022-05-18
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动上线装置及其生产线。该自动上线装置包括：定位组件、上线机构和控制组件，定位组件用于设置在流水线体上，以对物件进行定位；上线机构用于将工装车上的物件移送至所述定位组件上；控制组件包括处理模块、过程识别模块和检测模块，所述处理模块分别与所述过程识别模块和检测模块连接，所述过程识别模块与物件移动路径对应设置，以在物件移动过程中识别物件位置，所述检测模块与所述定位组件对应设置，以检测定位组件是否有物件存在。本发明的自动上线装置，解决了现有技术中人工料存在的劳动强度高，生产效率低的问题，实现精确自动上料。
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公开(公告)号：CN114030802A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111445034.8
申请日：2021-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动上料装置、储料设备及上料方法，涉及仓储设备技术领域，解决了上料结构上料效率慢、效率低、等待时间长的技术问题。该自动上料装置，包括机架、第一移动模块、第二移动模块和推料机构，第二移动模块通过第一移动模块安装在机架上，推料机构安装在第二移动模块上；推料机构为具有至少两通道的推料机构，能够将多个或多种物料推入到补料位置；储料设备包括料仓和设置在料仓旁侧的自动上料装置。本发明通过设置具有多通道的推料机构，能够实现多种产品一次取料后，分别放料进入补仓，可补入多个或多种物料，提高了产品补仓的效率，缩短了补仓的等待时间，且节省了储料仓的输送装置。
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