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公开(公告)号：CN114454210A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210298417.5
申请日：2022-03-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种水平多关节机器人，以解决水平多关节机器人在工作时引起线缆振动进而降低机器人工作的可靠性的技术问题；包括机座、n个机械臂以及m个辅助机械臂；所述n个机械臂依次首尾可转动的连接在一起形成机械臂组；机械臂组的一端为尾端，连接在所述机座上，机械臂组的另一端为首端；所述机械臂组的n个机械臂中，其中第1个机械臂作为尾端机械臂与机座相连，第n个机械臂作为首端机械臂，第2个至第n‑1个机械臂依次连接在第1个机械臂和第n个机械臂之间；每个所述辅助机械臂连接在不同的相邻的两个机械臂之间；所述辅助机械臂与其两端的机械臂均可转动的连接在一起；所述n个机械臂以及m个辅助机械臂形成有依次连通的走线通道。
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公开(公告)号：CN112248028B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010947218.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
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公开(公告)号：CN113601491A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110950383.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种限位装置及具有其的机器人，限位装置包括：缓冲部，缓冲部可运动地设置在基座上，以用于与待限位部件接触以在待限位部件的推动下运动，以对待限位部件的运动进行缓冲限位；止挡部，设置在基座上，止挡部包括对缓冲部的回位运动进行避让的避让位置和对或缓冲部的回位运动进行止挡的止挡位置，止挡部在避让位置和止挡位置之间可运动地设置。本发明的限位装置解决了现有技术中的机器人的限位装置容易因回位动作与待限位部件发生二次碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN113414759A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110749722.7
申请日：2021-07-02
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种机器人，其中，所述机器人包括：基座法兰，其用于安装第一电机；第一减速机，其与所述第一电机相接；第一机械臂，其与所述第一减速机相接；以及力转移机构，其与所述基座法兰和所述第一机械臂相接，以将所述第一减速机上的作用力转移到所述基座法兰上。本发明的机器人能够将第一减速机所承受的弯矩和离心力，通过该力转移机构直接转移到机座法兰上，从而减小第一减速机承受的弯矩和离心力，一定程度上增加减速机使用寿命。
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公开(公告)号：CN112248028A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010947218.3
申请日：2020-09-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种关节臂结构、机器人，包括第一关节臂、第二关节臂、第一电机和传动部，所述第二关节臂能够转动地设置在所述第一关节臂上，所述第一电机设置在所述第二关节臂外，所述第一电机通过所述传动部带动所述第二关节臂在所述第一关节臂上转动。本申请提供一种关节臂结构、机器人，能够减少关节臂结构末端的惯量，提高关节臂结构的相应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111590637A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010484554.9
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件、机器人及其散热控制方法。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。
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公开(公告)号：CN111452031A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010311640.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN212265881U
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202020978853.3
申请日：2020-06-01
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件及机器人。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件伸于散热窗外，容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212123366U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020641356.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25J19/00 , B25J17/00 , B25J9/10 , F16H49/00 , F16H57/023 , F16H57/029 , F16H57/04
Abstract: 本实用新型涉及谐波减速器领域，提供一种关节结构、机械臂及工业机器人。关节结构包括第一主体、第二主体、电机和谐波减速器，谐波减速器具有柔轮、刚轮和波发生器，第二主体包括互相固定连接的第一件和第二件，第一件具有第一孔，谐波减速器位于第一孔中，谐波减速器位于第一主体与第二件之间；刚轮与第一件固定连接，刚轮的外周壁与第一孔的内周壁配合，柔轮与第一主体固定连接；第二件具有第一凸台和第二孔，第一凸台的外周壁与第一孔的内周壁配合，电机的机体固定在第二件的背向第一件的一侧，电机的转轴穿过第二孔后与波发生器连接。关节结构的安装操作简便，且关节结构能够适于高速运转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212601824U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202020590789.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种具有散热性的同步带，应用于机器人，包括有同步带本体，所述同步带本体的一侧设置有同步齿，另一侧固定有用于给机器人散热的散热组件，该具有散热性的同步带，不仅能够带走机器人内部相关零部件的热量，对机器人起到散热和降温的作用，散热性好，同时还避免温度过高时影响机器人的整机性能和整机失灵的情况的发生，有效提高了机器人的使用稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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