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公开(公告)号：CN113280041B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110551042.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、装置、磁悬浮系统、存储介质及处理器，该方法包括：在接收到所述磁悬浮轴承的控制指令的情况下，确定所述控制指令的指令类型；根据所述指令类型，确定所述磁悬浮轴承的轴承转子的初步运动距离，并确定所述磁悬浮轴承的轴承转子在所述初步运动距离之后的n步运动距离，n为正整数；在所述n步运动距离中，所述n步运动距离的距离值随着步数n的增大而减小；控制所述磁悬浮轴承的轴承转子在按所述初步运动距离运动之后，再按所述n步运动距离运动。该方案，通过避免磁轴承的保护轴承游隙问题造成的轴承起浮失败的问题，提高磁轴承运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN113374791A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110680513.1
申请日：2021-06-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制装置、方法和磁悬浮轴承系统，该装置包括：位移采样单元，采样轴承转子所在位置，记为当前位置；控制单元，在接收到控制轴承转子的指令的情况下，根据当前位置，调节轴承线圈的电流，以使轴承转子的位移按设定变化方式变化；其中，控制指令，包括：起浮指令或停浮指令；在控制指令为起浮指令的情况下，先按第一变化率增大，再按第二变化率增大；在控制指令为停浮指令的情况下，先按第三变化率减小，再按第四变化率减小。该方案，通过在磁悬浮轴承的起停浮过程中，在起浮时减小甚至避免轴承线圈出现尖峰电流，和/或在磁悬浮轴承停浮时减小甚至消除轴承转子落轴的冲击力，能够保证甚至提升磁悬浮轴承的整体性能。
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公开(公告)号：CN113285683A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110592741.3
申请日：2021-05-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H03F3/20
Abstract: 本发明公开了一种功率放大器的控制装置、方法和磁悬浮系统，该装置包括：控制单元，确定所述功率放大器的PWM信号，并输出所述PWM信号；所述PWM信号的数量为一路以上；片选单元，对一路以上所述PWM信号中的至少一路所述PWM信号，进行信号复用，得到该至少一路所述PWM信号的至少两路PWM复用信号，以利用一路PWM复用信号，通过所述上管或所述下管中的一个对应的开关管的驱动电路，对所述上管或所述下管中的一个对应的开关管进行驱动控制。该方案，通过使MCU的PWM波的信号复用，能够增加MCU的PWM波的资源。
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公开(公告)号：CN112196898A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011097657.6
申请日：2020-10-14
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮转子锁定装置、磁悬浮系统以及控制方法。该磁悬浮转子锁定装置包括：两个锁定结构，两个所述锁定结构分别安装于磁悬浮轴承与转子之间，所述锁定结构由若干个锁定部拼接形成，若干个所述锁定部靠近所述转子的壁面为自由端，远离所述转子的壁面通过驱动臂与定子内腔可伸缩连接，以驱动若干个所述锁定部向靠近或远离所述转子的方向运动；当磁悬浮系统处于关机状态或者运输状态时，则驱动若干个锁定部向靠近转子的方向运动，直至若干个锁定部拼接形成锁定结构，从而利用两个锁定结构实现将转子限位于定子内腔，从而有效避免在运输过程中发生转子碰撞定子内腔的情况，最终保证磁悬浮系统的正常工作。
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公开(公告)号：CN112196896A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011079204.0
申请日：2020-10-10
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本申请公开了一种磁悬浮控制方法、系统、控制器及存储介质，其中，磁悬浮控制方法包括：当所述磁悬浮转子轴处于悬浮状态时，通过开关模块控制电流传感器分别采集所述第一磁力线圈的第一电流和所述第二磁力线圈的第二电流；根据所述第一电流确定第一目标电流，根据所述第二电流确定第二目标电流；控制向所述第一磁力线圈输出所述第一目标电流，控制向所述第二磁力线圈输出所述第二目标电流。由于电流传感器可以既采集第一电流又采集第二电流，因此本申请实施例中所用到的电流传感器的个数必然少于磁力线圈的个数，以此提高了电流传感器的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112039324A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010760255.3
申请日：2020-07-31
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02M1/32 , G01R19/165 , H02H9/04
Abstract: 本申请涉及一种过压保护电路、方法、装置、供电设备及计算机可读介质。该方法包括：获取检测信号，检测信号为对待检测电路进行检测得到的；利用检测信号确定待检测电路的电压参数是否超过参数阈值；在电压参数大于等于参数阈值的情况下，利用分压部对电源输入部进行分压。本申请技术方案能够实现过压保护的情况下保持电源不间断正常工作，进而在磁悬浮轴承系统中保证了轴承控制器供电不间断，防止转子在运转时跌落而损坏磁悬浮轴承系统。
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公开(公告)号：CN110805616A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911102176.7
申请日：2019-11-12
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承装置和磁悬浮轴承的控制方法。其中，该方法包括：检测线圈切换信号；若线圈切换信号指示轴承线圈由正常运行状态切换为停浮状态，控制轴承线圈的连接方式切换为第一连接方式，其中，在第一连接方式下X轴和Y轴上的两个轴承线圈均产生与磁钢磁场反方向的磁场，以抵消磁钢对转子轴的吸力。本发明解决了相关技术中磁悬浮轴承装配效率低且转子轴表面易磨损，容易破坏转子轴平衡，影响磁悬浮系统稳定运行的技术问题。
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公开(公告)号：CN110566582A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910906547.0
申请日：2019-09-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的控制方法、磁悬浮轴承以及磁悬浮轴承系统。该方法包括：根据线圈失效故障信号确定磁悬浮轴承中存在第一部分轴承线圈，其中，第一部分轴承线圈为已失效的轴承线圈；基于第一部分轴承线圈所在磁路进行失效故障处理。本发明解决了相关技术中由于部分轴承定子线圈失效，导致转子无法稳定悬浮并在运转时跌落下来，因此对磁悬浮轴承系统造成损坏的技术问题。
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公开(公告)号：CN109654779B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201811437057.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 涉及电机技术领域，本发明涉及一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置、控制方法、压缩机及空调，一种压缩机磁悬浮轴承的控制装置，压缩机的冷却回路包括第一控制阀与第二控制阀，第一控制阀设置于高压侧设备与压缩机之间；第二控制阀设置于压缩机与低压侧设备之间；还具有轴承电流检测装置、电机温度传感器与控制器，所述轴承电流检测装置检测轴前电流与轴后电流，所述控制器接收电机温度传感器与电流检测装置的检测信号，根据检测信号分别控制第一控制阀与第二控制阀的开度，以对压缩机冷却冷媒流出量进行节流控制。通过控制器实时调节进气阀开度，保证压缩机内部冷却良好。
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公开(公告)号：CN113719541A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111152604.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮轴承的轴向位置检测方法、装置、制冷机组及存储介质，该方法包括：在接收到轴向轴承的轴向参考位置的检测指令的情况下，获取转轴的径向位置；根据转轴的径向位置，向径向轴承线圈通入电流控制转轴在径向上的位移为0；向轴向轴承线圈通入电流，控制转轴在轴向上前后移动到最大移动范围，得到转轴在轴向上的轴向变化范围；确定轴向变化范围的中心点，将轴向变化范围的中心点确定为轴向轴承的轴向参考位置，以实现对磁悬浮轴承的轴向位置的检测。该方案，通过在检测制冷机组中磁悬浮轴承的轴向参考位置时，减小转轴轴向移动的摩擦力，以使转轴移动方便。
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